一种环类工件运送装置的制作方法

本发明属于机械运送设备领域，尤其涉及一种环类工件运送装置。

背景技术：

机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件。机械工件有多种类型规格的工件，环类工件在机械设备中有着大量的应用，由于环类工件的形状为圆形，在环类工件的使用过程中，由于难以将环类工件牢固稳定的抓取固定，使得难以高效便捷的将环类工件进行运送，现有的环类工件运送装置结构复杂且操作麻烦，不能适应多种尺寸规格的环类工件，适用范围较窄，并且难以根据工件运送的需要调节环类工件的卡紧力，容易在环类工件运送过程中造成环类工件脱落，影响环类工件运送的效率和质量，不能满足生产使用的需要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以快速高效的将多种尺寸规格的环类工件卡紧固定，并能便捷的将环类工件进行平移运送的环类工件运送装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种环类工件运送装置，其特征在于：所述环类工件运送装置包括升降支架、升降电机、平移支架、平移电机和工件抓取机构，所述平移支架水平设置在升降支架一侧，工件抓取机构竖直设置在平移支架一侧；所述升降支架两侧分别竖直设置有升降导向杆，平移支架一侧水平设置有升降板，升降板竖直滑动连接于升降导向杆，升降支架中部竖直转动连接有升降丝杆，升降丝杆螺纹连接于升降板，升降电机竖直向下设置在升降支架上侧，升降电机驱动升降丝杆；所述平移支架上下两侧分别水平设置有平移导向杆，平移导向杆上水平滑动连接有平移板，平移支架中部水平转动连接有平移丝杆，平移丝杆螺纹连接于平移板，平移电机水平设置在平移支架一侧，平移电机驱动平移丝杆；所述工件抓取机构竖直设置平移板一侧，工件抓取机构包括抓取支架、旋转轴、摆动气缸和卡紧支架，抓取支架竖直设置在平移板一侧，旋转轴竖直转动连接于抓取支架，旋转轴上端水平设置有转动板，转动板一端与旋转轴上端固定，转动板另一端与抓取支架之间水平设置有摆动气缸，摆动气缸尾端铰连接于抓取支架，摆动气缸输出端铰连接于转动板，所述旋转轴下端水平设置有卡料凸轮，抓取支架下方两侧分别水平对称设置有卡紧支架，卡料凸轮水平设置在两个卡紧支架之间，卡紧支架一端铰连接于抓取支架，卡紧支架另一端下侧水平设置有卡紧板，两个卡紧支架之间水平设置有拉紧弹簧。

进一步地，所述卡紧板为与环类工件相适配的圆弧形结构。

进一步地，所述卡紧板外侧表面设置有防滑橡胶层。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构简单，通过旋转轴竖直转动连接于抓取支架，旋转轴上端水平设置有转动板，转动板一端与抓取支架之间水平设置有摆动气缸，抓取支架下方两侧分别水平对称设置有卡紧支架，卡料凸轮水平设置在两个卡紧支架之间，卡紧支架一端下侧水平设置有卡紧板，两个卡紧支架之间水平设置有拉紧弹簧，利用摆动气缸驱动旋转轴进行转动，卡料凸轮能够同步驱动两个卡紧支架，使得能将多种尺寸规格的环类工件利用环内卡紧的方式卡紧固定，并能根据需要便捷的调节卡紧力，通过升降板竖直滑动连接于升降导向杆，升降丝杆螺纹连接于升降板，平移导向杆上水平滑动连接有平移板，平移丝杆螺纹连接于平移板，利用升降电机驱动升降丝杆，平移电机驱动平移丝杆，使能将环类工件根据需要高效便捷的进行运送，提高了环类工件运送的效率和质量，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种环类工件运送装置的主视图。

图2是本发明一种环类工件运送装置的右视图。

图3是本发明一种环类工件运送装置的俯视图。

图4是本发明一种环类工件运送装置的工件抓取机构沿a-a向剖视图。

图中：1.升降支架，2.升降电机，3.平移支架，4.平移电机，5.升降导向杆，6.升降板，7.升降丝杆，8.平移导向杆，9.平移板，10.平移丝杆，11.抓取支架，12.旋转轴，13.摆动气缸，14.卡紧支架，15.转动板，16.卡料凸轮，17.卡紧板，18.拉紧弹簧，19.防滑橡胶层。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种环类工件运送装置的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2和图3所示，本发明一种环类工件运送装置，包括升降支架1、升降电机2、平移支架3、平移电机4和工件抓取机构，平移支架3水平设置在升降支架1一侧，工件抓取机构竖直设置在平移支架3一侧，升降支架1两侧分别竖直设置有升降导向杆5，平移支架3一侧水平设置有升降板6，升降板6竖直滑动连接于升降导向杆5，升降支架1中部竖直转动连接有升降丝杆7，升降丝杆7螺纹连接于升降板6，升降电机2竖直向下设置在升降支架1上侧，升降电机2驱动升降丝杆7，平移支架3上下两侧分别水平设置有平移导向杆8，平移导向杆8上水平滑动连接有平移板9，平移支架3中部水平转动连接有平移丝杆10，平移丝杆10螺纹连接于平移板3，平移电机4水平设置在平移支架3一侧，平移电机4驱动平移丝杆10。

如图4所示，本发明的工件抓取机构竖直设置平移板9一侧，工件抓取机构包括抓取支架11、旋转轴12、摆动气缸13和卡紧支架14，抓取支架11竖直设置在平移板9一侧，旋转轴12竖直转动连接于抓取支架11，旋转轴12上端水平设置有转动板15，转动板15一端与旋转轴12上端固定，转动板15另一端与抓取支架11之间水平设置有摆动气缸13，摆动气缸13尾端铰连接于抓取支架11，摆动气缸13输出端铰连接于转动板15，旋转轴12下端水平设置有卡料凸轮16，抓取支架11下方两侧分别水平对称设置有卡紧支架14，卡料凸轮16水平设置在两个卡紧支架14之间，卡紧支架14一端铰连接于抓取支架11，卡紧支架14另一端下侧水平设置有卡紧板17，两个卡紧支架14之间水平设置有拉紧弹簧18。本发明的卡紧板17为与环类工件相适配的圆弧形结构。本发明的卡紧板17外侧表面设置有防滑橡胶层19，确保卡紧板17能与环类工件的内壁紧密贴合，使得环类工件能被高效牢固的卡紧固定，提高了环类工件运送的效率和质量。

采用上述技术方案，本发明一种环类工件运送装置在使用的时候，通过旋转轴12竖直转动连接于抓取支架11，旋转轴12上端水平设置有转动板15，转动板15一端与抓取支架11之间水平设置有摆动气缸13，抓取支架11下方两侧分别水平对称设置有卡紧支架14，卡料凸轮16水平设置在两个卡紧支架14之间，卡紧支架14一端下侧水平设置有卡紧板17，两个卡紧支架14之间水平设置有拉紧弹簧18，利用摆动气缸13驱动旋转轴12进行转动，卡料凸轮16能够同步驱动两个卡紧支架14，使得能将多种尺寸规格的环类工件利用环内卡紧的方式卡紧固定，并能根据需要便捷的调节卡紧力，通过升降板6竖直滑动连接于升降导向杆5，升降丝杆7螺纹连接于升降板6，平移导向杆8上水平滑动连接有平移板9，平移丝杆10螺纹连接于平移板9，利用升降电机2驱动升降丝杆7，平移电机4驱动平移丝杆10，使能将环类工件根据需要高效便捷的进行运送。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以快速高效的将多种尺寸规格的环类工件卡紧固定，并能便捷的将环类工件进行平移运送，提高了环类工件运送的效率和质量，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。