分拣上下料装置的制作方法

本申请涉及机械工程技术领域，具体涉及分拣领域，尤其涉及分拣上下料装置。

背景技术：

在生产行业中，通常需要对物料进行移动。对于小型液晶屏或其他类似物料而言，通常人工将其需要放置于托盘中，再将托盘成叠堆起。在生产过程中，还需要将托盘里的液晶屏取出送至生产线。因而，在大批量生产液晶屏等物料的过程中，这种方式存在着人力成本较高，效率较低的问题。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提出一种改进的分拣上下料方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

本申请实施例提供了一种分拣上下料装置，该分拣上下料装置包括第一升降装置、第二升降装置、线性模组和输送装置，其中：第一升降装置与第一托盘相连接，第一托盘用于承载叠放的至少一个料盘，料盘用于承载物料，第一升降装置用于控制第一托盘升降；第二升降装置与第二托盘相连接，第二托盘用于承载空料盘，第二升降装置用于控制第二托盘升降；线性模组的两端分别与第一升降装置和第二升降装置相连接，线性模组安装有物料获取装置和空托盘获取装置，物料获取装置用于获取第一托盘承载的物料并将所获取的物料放置于输送装置，空托盘获取装置用于获取第一托盘中的空托盘并将空托盘放置于第二托盘。

在一些实施例中，第一升降装置包括第一支撑部件、第一滚珠丝杠和第一导杆，第一支撑部件安装有第一电机，第一滚珠丝杠和第一导杆分别与第一托盘相连接，第一电机用于驱动第一滚珠丝杠转动，第一滚珠丝杠用于升降第一托盘，第一导杆用于在第一托盘升降时对第一托盘进行导向。

在一些实施例中，第一支撑部件的底部设置有第一同步带，第一同步带用于在第一托盘升降时与第一导杆配合对第一托盘进行导向。

在一些实施例中，第一导杆安装有第一轴承，第一轴承用于在第一托盘升降时为第一托盘提供动力。

在一些实施例中，物料获取装置包括多个吸盘，各个吸盘的位置与第一托盘承载的料盘中的物料的位置一一对应。

在一些实施例中，分拣上下料装置还包括控制装置，控制装置与第一升降装置、第二升降装置、物料获取装置、空托盘获取装置和输送装置通信连接。

在一些实施例中，第一升降装置包括第一位置传感器调节杆，第一位置传感器调节杆上安装有第一位置传感器，第一位置传感器用于检测第一托盘的位置，控制装置用于在第一托盘位于位置上限时报警。

在一些实施例中，该分拣上下料装置还包括对射型光电传感器，对射型光电传感器用于在第一托盘所承载的最上层料盘位于预设位置时向控制装置发送信号，控制装置用于在接收到信号后控制第一升降装置停止升降并控制物料获取装置获取物料。

在一些实施例中，物料获取装置中安装有拍摄装置，拍摄装置用于周期性地拍摄第一托盘所承载的料盘的图像，控制装置用于在检测到图像中的料盘为空料盘后控制空料盘获取装置获取空料盘。

在一些实施例中，控制装置还用于在空托盘获取装置获取第一托盘所承载的空托盘后控制第一升降装置使第一托盘上升第一预设高度，并在空托盘获取装置将所获取的空托盘放置于第二托盘后，控制第二升降装置使第二托盘下降第一预设高度。

在一些实施例中，第二升降装置包括第二支撑部件、第二滚珠丝杠和第二导杆，第二支撑部件安装有第二电机，第二滚珠丝杠和第二导杆分别与第二托盘相连接，第二电机用于驱动第二滚珠丝杠转动，第二滚珠丝杠用于升降第二托盘，第二导杆用于在第二托盘升降时对第二托盘进行导向。

在一些实施例中，第二支撑部件的底部设置有第二同步带，第二同步带用于在第二托盘升降时与第二导杆配合对第二托盘进行导向。

在一些实施例中，第二导杆安装有第二轴承，第二轴承用于在第二托盘升降时为第二托盘提供动力。

在一些实施例中，第二升降装置包括第二位置传感器调节杆，第二位置传感器调节杆上安装有第二位置传感器，第二位置传感器用于检测第二托盘的位置，控制装置用于在第二托盘位于位置下限时报警。

本申请实施例提供的分拣上下料装置，通过设置第一升降装置可以控制用于承载叠放的至少一个料盘的第一托盘升降；通过设置第二升降装置可以控制用于承载空料盘的第二托盘升降；通过设置两端分别与第一升降装置和第二升降装置相连接且安装有物料获取装置和空托盘获取装置的线性模组，可以获取第一托盘承载的物料并将所获取的物料放置于输送装置，并获取第一托盘中的空托盘并将空托盘放置于第二托盘，从而实现了在大批量生产物料时，降低了人力成本并提高了工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本申请的分拣上下料装置的一个实施例的结构示意图；

图2是图1中的标注a处的局部放大示意图；

图3a是根据本申请的分拣上下料装置的又一个实施例的结构示意图；

图3b是图3a中第一升降装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的分拣上下料装置的一个实施例的结构示意图。

如图1所示，本实施例中的分拣上下料装置可以包括第一升降装置110、第二升降装置120、线性模组130和输送装置140。

在本实施例中，第一升降装置110和第二升降装置120可以是各种可提供垂直升降功能的升降装置或垂直传动机构，例如，可以是基于滑轮或滑轮组的升降装置、各种类型(剪叉式、链条式等)的升降机、基于丝杠的升降装置等。

在本实施例中，上述第一升降装置110可以与第一托盘111相连接。上述第一托盘111可以用于承载叠放的至少一个料盘，每个料盘中可以有均布不等的格子，上述至少一个料盘料可以成叠放置与上述第一托盘111之上。料盘可以用于承载物料(例如液晶屏、显示面板等)。上述第一升降装置110可以用于控制上述第一托盘111升降。

在本实施例中，上述第二升降装置120可以与第二托盘121相连接，上述第二托盘121可以用于承载空料盘，上述第二升降装置用于控制上述第二托盘121升降。其中，上述空料盘为上述第一托盘111所承载的料盘中的物料被获取之后的料盘。需要说明的是，上述第二升降装置120可以是与上述第一升降装置110对称的结构。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一托盘111和上述第二托盘121上可以分别安装有用于人工进行推入或拉出的推拉托盘，推拉托盘外侧可以安装有把手。作为示例，参见图1中标注a处的局部放大示意图2，其示出了推拉托盘的一个示意图。

在本实施例中，上述线性模组130的两端可以分别与上述第一升降装置110和上述第二升降装置120相连接，上述线性模组130可以安装有物料获取装置131和空托盘获取装置132，上述物料获取装置131可以用于获取上述第一托盘111承载的物料并将所获取的物料放置于上述输送装置140，上述空托盘获取装置132可以用于获取上述第一托盘111中的空托盘并将上述空托盘放置于上述第二托盘121。实践中，线性模组是一种直线传动装置，可以由滚珠丝杠和直线导轨组成，也可以由同步带及同步带轮组成。上述物料获取装置131和上述空托盘获取装置可以132依靠上述线性模组130进行滑动。需要说明的是，上述物料获取装置131和上述空托盘获取装置132可以是能够抓取或吸取物品的各种装置，例如吸盘、气爪等等。需要指出的是，上述输送装置140可以是各种用于输送物料的装置，例如输送机、传送带等。

本申请的上述实施例提供的分拣上下料装置，通过设置第一升降装置可以控制用于承载叠放的至少一个料盘的第一托盘升降；通过设置第二升降装置可以控制用于承载空料盘的第二托盘升降；通过设置两端分别与第一升降装置和第二升降装置相连接且安装有物料获取装置和空托盘获取装置的线性模组，可以获取第一托盘承载的物料并将所获取的物料放置于输送装置，并获取第一托盘中的空托盘并将空托盘放置于第二托盘，从而实现了在大批量生产物料时，降低了人力成本并提高了工作效率。

继续参考图3a和图3b，图3a示出了本申请的分拣上下料装置的又一实施例的结构示意图。如图3a所示，本实施例中的分拣上下料装置可以包括第一升降装置310、第二升降装置320、线性模组330和输送装置340。

在本实施例中，上述第一升降装置310可以与第一托盘311相连接。上述第一托盘311中可以安装有带有把手的、用于人工进行推入或拉出的推拉托盘312。上述第一托盘311可以用于承载叠放的至少一个料盘，每个料盘中可以有多个格子，上述至少一个料盘可以成叠放置于上述第一托盘311之上。料盘可以用于承载物料。上述第一升降装置310可以用于控制上述第一托盘311升降。

在这里，上述第一升降装置310的结构示意图可以如图3b所示，上述第一升降装置310可以包括第一支撑部件312、第一滚珠丝杠313和第一导杆314(例如两个)。其中，上述第一支撑部件312可以由多个支撑杆(例如两个)和多个支撑平板(例如两个)连接而成，支撑平板可以位于支撑杆的上端和下端。需要说明的是，支撑杆和支撑平板的连接方式可以是螺栓连接、焊接等各种方式。支撑杆和支撑平板的材质可以是各种不易变形的材质，例如铁、不锈钢等。

此外，上述第一支撑部件312可以安装有第一电机315(如图3b所示)，其中，上述第一电机315可以是步进电机。上述第一滚珠丝杠313和上述第一导杆314可以分别与上述第一托盘311相连接。上述第一电机315可以用于驱动上述第一滚珠丝杠313转动。上述第一滚珠丝杠313可以用于升降上述第一托盘311。上述第一导杆314可以用于在上述第一托盘311升降时对上述第一托盘311进行导向。

实践中，步进电机是一种用于将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。滚珠丝杠可以由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。当螺杆作为主动体时，螺母就会随螺杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件(即上述第一托盘311)可以和螺母连接，从而实现升降。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一支撑部件312的底部可以设置有第一同步带316(如图3b所示)，上述第一同步带316可以用于在上述第一托盘311升降时与上述第一导杆314配合对上述第一托盘311进行导向。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一导杆314可以安装有第一轴承317(如图3b所示)，上述第一轴承317可以用于在上述第一托盘311升降时为上述第一托盘311提供动力。

在本实施例中，参见图3a，上述第二升降装置320可以与第二托盘321相连接。上述第一托盘321中可以安装有带有把手的、用于人工进行推入或拉出的推拉托盘322。上述第二托盘321可以用于承载空料盘，上述第二升降装置可以用于控制上述第二托盘321升降。其中，上述空料盘可以为上述第一托盘311所承载的料盘中的物料被获取之后的料盘。

需要说明的是，上述第二升降装置320可以是与上述第一升降装置310对称的结构。上述第二升降装置包括第二支撑部件、第二滚珠丝杠和第二导杆，上述第二支撑部件可以安装有第二电机，上述第二滚珠丝杠和上述第二导杆可以分别与上述第二托盘相连接，上述第二电机可以用于驱动上述第二滚珠丝杠转动，上述第二滚珠丝杠可以用于升降上述第二托盘，上述第二导杆可以用于在上述第二托盘升降时对上述第二托盘进行导向。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第二支撑部件的底部也可以设置有第二同步带，上述第二同步带可以用于在上述第二托盘升降时与上述第二导杆配合对上述第二托盘进行导向。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第二导杆可以安装有第二轴承，上述第二轴承可以用于在上述第二托盘升降时为上述第二托盘提供动力。

需要指出的是，由于上述第二升降装置320可以是与上述第一升降装置310对称的结构，因此，上述第二升降装置320所包含的部件(例如第二支撑部件、第二滚珠丝杠、第二导杆、第二电机、第二同步带、第二轴承等)未在图中示出。

在本实施例中，参见图3a，上述线性模组330的两端可以分别与上述第一升降装置310和上述第二升降装置320相连接，上述线性模组330可以安装有物料获取装置331和空托盘获取装置332，上述物料获取装置331可以用于获取上述第一托盘311承载的物料并将所获取的物料放置于上述输送装置340，上述空托盘获取装置332可以用于获取上述第一托盘311中的空托盘并将上述空托盘放置于上述第二托盘321。上述物料获取装置331和上述空托盘获取装置332可以依靠上述线性模组330进行滑动。

在本实施例中，上述物料获取装置331可以包括多个吸盘(未示出)，各个吸盘的位置与上述第一托盘承载的料盘中的物料的位置可以一一对应。

在本实施例中，上述分拣上下料装置还可以包括控制装置(未示出)，上述控制装置可以与上述第一升降装置310、上述第二升降装置320、上述物料获取装置331、上述空托盘获取装置332和上述输送装置340通信连接。实践中，上述控制装置可以是具备计算机系统的各种智能设备，例如便携计算机、台式计算机等。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一升降装置310还可以包括第一位置传感器调节杆318(如图3b所示)，上述第一位置传感器调节杆318上可以安装有第一位置传感器，上述第一位置传感器可以用于检测上述第一托盘311的位置。实践中，位置传感器是能感受被测物(即第一托盘311)的位置并转换成可用输出信号的传感器。上述控制装置能够接收第一位置传感器调节杆318所输出的信号，并能够解析出第一托盘311所在的位置，当上述第一托盘位于位置上限时，上述控制装置可以报警，例如，显示报警信息、发送报警声音等。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第二升降装置还可以包括第二位置传感器调节杆(未示出)，上述第二位置传感器调节杆上可以安装有第二位置传感器，上述第二位置传感器可以用于检测上述第二托盘321的位置，上述控制装置可以用于在上述第二托盘321位于位置下限时报警。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述分拣上下料装置还可以安装有对射型光电传感器(未示出)，上述对射型光电传感器可以用于在上述第一托盘311所承载的最上层料盘位于预设位置(例如位于物料获取装置获取范围内)时向上述控制装置发送信号。上述控制装置还可以用于在接收到上述信号后控制上述第一升降装置310停止升降并控制上述物料获取装置331获取物料。实践中，上述对射型光电传感器可以在有物体经过时输出信号。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述物料获取装置331中可以安装有拍摄装置(未示出)，上述拍摄装置可以用于周期性地拍摄上述第一托盘311所承载的料盘的图像。上述控制装置可以用于在检测到上述图像中的料盘为空料盘后控制上述空料盘获取装置332获取空料盘。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述控制装置还可以用于在上述空托盘获取装置332获取上述第一托盘311所承载的空托盘后控制第一升降装置310使上述第一托盘311上升第一预设高度(例如一个料盘的高度)，并在上述空托盘获取装置332将所获取的空托盘放置于上述第二托盘321后，控制上述第二升降装置320使上述第二托盘321下降上述第一预设高度。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。