一种智能双通道可控补给装置的制作方法

本发明涉及一种补给装置，尤其涉及到一种智能双通道可控补给装置，主要用于存储和对外补给的补给装置，尤其是物资分流和分类补给。

背景技术：

目前，随着各种物资的多样性和量产分流的复杂性的发展，物资的分流和分类的过程越来越重要。现有的分流和分流装置，无法智能、快速和稳定的进行双向补给。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决如何在短时间内有效的快速将物资分流的问题，减少人力，提高效率，提供一种智能双通道可控补给装置。解决快速进行物资分流时间效率和规律化的问题。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

一种智能双通道可控补给装置，包括控制装置、支撑结构、固定在所述支撑结构上的分流通道，所述分流通道包括一级弹舱、左右延伸的板材通道、两个薄片通道、两个二级弹舱，所述一级弹舱连通板材通道中部上端，两个二级弹舱分别通过两个薄片通道连通板材通道左右两端；所述一级弹舱、两个二级弹舱的落料口均设置有隔板机构；所述板材通道内居中设置有分流控制结构；所述板材通道两侧分别设置有限流机构；所述分流通道的下方设置有限位结构；所述的控制装置分别与隔板机构、分流控制结构和限流机构信号连接，用于控制所述隔板机构、分流控制结构和限流机构的开合。

进一步地，所述的隔板机构包括舵机、可移动的设置在所述一级弹舱、两个二级弹舱的落弹口处的隔板，所述的隔板与舵机的输出轴固定连接。

进一步地，所述的所述一级弹舱、两个二级弹舱的落弹口处还设置有限位开关。

进一步地，所述的分流控制结构包括舵机、通过拨板轴转动的设置在所述板材通道内的拨板，所述拨板同时位于一级弹舱的内的一级落弹口的正下方；所述舵机的机身通过多功能支架、舵机支撑固定在所述板材通道外侧，所述舵机的输出轴通过联轴器与拨板轴固定连接。

进一步地，所述的限流机构包括舵机、可上下插入所述板材通道内的中间舱隔板，所述的舵机的机身通过方铝机座固定在支撑结构上，所述舵机的输出轴依次通过曲柄、连杆、连接件与中间舱隔板上端相连接。

进一步地，所述的限位结构包括底板，所述底板前端左右各设置有一个前限位板，所述底板中线左右两侧设有两条相互平行的轮限位，两轮限位之间设置两块相互平行的车身限位板。

进一步地，所述的控制装置包括通信模块、控制器、若干用于检测隔板机构、分流控制结构和限流机构当前状态的传感器组，所述通信模块用于接收外界控制信号；所述控制器根据通信模块接收的控制信号及各传感器的检测结果，向检测隔板机构、分流控制结构和限流机构发送控制指令。

进一步地，所述的通信模块采用远程通信模块、wifi通信模块或红外通信模块。

进一步地，所述的传感器组包括若干红外对管传感器和若干压力传感器，所述红外对管传感器通过判断是否有遮挡物进行遮挡检测隔板机构、分流控制结构和限流机构的当前状态并输出电平信号；所述压力传感器通过判断隔板机构上重量的变化并输出相应的电平信号。

进一步地，所述的支撑结构由铝型材搭建而成且高度可调。

相对于现有技术，本发明具有如下优点和技术效果：

1）本发明能快速自主的将物资进行分流，不需要大量人力。

2）本发明能在短时间内将物资存储在二级弹舱内。

3）本发明创新地将拨板和隔板协调配合在一起，使得物资分流后，通过隔板的开合，将物资送到二级弹舱内，进而通过二级弹舱的隔板将物资送到运输装备上。

4）本发明巧妙的将板材和铝型材结合在一起，以铝型材搭建的支架和板材搭建的通道结合，使得物资在板材通道内可以流畅的送到二级弹舱内。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例分流控制结构示意图。

图3为本发明实施例分流控制结构居中时的状态示意图。

图4为本发明实施例分流控制结构左偏时的状态示意图。

图5为本发明实施例的中间舱隔板打开状态结构示意图。

图6为本发明实施例的中间舱隔板关闭状态结构示意图。

图7为本发明实施例的隔板机构闭合状态示意图。

图8为本发明实施例的隔板机构打开状态示意图。

图9为本发明实施例支撑结构高度调节过程示意图。

图中：1-支撑结构，2-板材通道，3-前限位板，4-底板，5-轮限位，6—车身限位板，7-二级弹舱，8-薄片通道，9-一级弹舱，10-一级落弹口，11-拨板，12-拨板轴，13-联轴器，14-舵机，15-多功能支架，16-舵机支撑，17-一级隔板，18-方铝机座，19-中间舱隔板，20-连接件，21-连杆，22-曲柄。

具体实施方式

为更好地理解本发明，下面结合附图对本发明的具体实施例作进一步说明。

如图1和图2所示，一种智能双通道可控补给装置，包括控制装置、支撑结构1、固定在所述支撑结构1上的分流通道，所述分流通道包括圆形喇叭状的一级弹舱9、左右延伸的板材通道2、两个薄片通道8、两个二级弹舱7，所述一级弹舱9连通板材通道2中部上端，两个二级弹舱7分别通过两个薄片通道8连通板材通道2左右两端，所述二级弹舱7设在薄片通道8之下，将进行分流后的物资进行暂时存储，等待接收物资车辆到达后进行物资的释放；薄片通道8位于板材通道2和二级弹舱7之间，主要防止物资通过板材通道2落到二级弹舱7时物资的外露和保障物资顺利落下到二级弹舱7里。所述一级弹舱9、两个二级弹舱的落料口均设置有隔板机构；所述板材通道2内居中设置有分流控制结构；所述板材通道2两侧分别设置有限流机构；所述分流通道的下方设置有限位结构；所述的控制装置分别与隔板机构、分流控制结构和限流机构信号连接，用于控制所述隔板机构、分流控制结构和限流机构的开合。

如图2所示，二级弹舱7设在薄片通道8之下，将进行分流后的物资进行暂时存储，等待接收物资车辆到达，进行物资的释放；薄片通道8位于板材通道2和二级弹舱7之间，主要防止物资通过板材通道2落到二级弹舱时间物资的外露和保障物资顺利落下到二级弹舱7里。

如图7和图8所示，所述的隔板机构包括舵机14、可移动的设置在所述一级弹舱9、两个二级弹舱7的落弹口处的隔板17，所述的隔板17与舵机14的输出轴固定连接。二级弹舱7处的落弹口与一级落弹口10的结构相同，实现装置内的物质输送到运输车。图7为一级隔板17闭合状态，此时存于一级弹舱9的物资无法通过一级落弹口10到达板材通道2内，未进行物资的分流工作。图8为一级隔板17打开状态，此时存于一级弹舱9的物资将通过一级落弹口10到达板材通道2内，进一步通过分流控制结构进行分流。

另外，所述的所述一级弹舱9、两个二级弹舱的落弹口处还设置有限位开关，从而限制隔板17的极限位置。

所述的分流控制结构包括舵机14、通过拨板轴12转动的设置在所述板材通道2内的拨板11，所述拨板11同时位于一级弹舱9的内的一级落弹口10的正下方；所述舵机14的机身通过多功能支架15、舵机支撑16固定在所述板材通道2外侧，所述舵机14的输出轴通过联轴器13与拨板轴12固定连接。如图3所示，拨板11为居中状态，物资将不均等的分配到板材通道2左右两侧。如图4所示，拨板11为左摆状态，此时物资将全部往板材通道2右侧流动。反之，若拨板11为右摆状态时，物资将全部往板材通道2左侧流动。

如图2和图5所示，板材通道2设在一级弹舱9的下部分，延伸于左右两侧，由支撑结构1支撑。所述的限流机构包括舵机14、可上下插入所述板材通道2内的中间舱隔板19，所述的舵机14的机身通过方铝机座18固定在支撑结构1上，所述舵机14的输出轴依次通过曲柄22、连杆21、连接件20与中间舱隔板19上端相连接，形成摆臂。如图5所示，当中间舱隔板19上抬至极限位置时，所述板材通道2处于畅通状态，物资可以通过此处到达二级弹舱7。如图6所示，当中间舱隔板19下移至极限位置时，所述板材通道2处于闭合状态，物资无法通过此处到达二级弹舱7。

如图1所示，所述的限位结构包括底板4，所述底板4前端左右各设置有一个前限位板3，所述底板中线左右两侧设有两条相互平行的轮限位5，两轮限位5之间设置两块相互平行的车身限位板6。

所述的控制装置包括通信模块、控制器、若干用于检测隔板机构、分流控制结构和限流机构当前状态的传感器组，所述通信模块用于接收外界控制信号；所述控制器根据通信模块接收的控制信号及各传感器的检测结果，向检测隔板机构、分流控制结构和限流机构发送控制指令。所述的通信模块采用远程通信模块、wifi通信模块或红外通信模块。

所述的传感器组包括若干红外对管传感器和若干压力传感器，所述红外对管传感器通过判断是否有遮挡物进行遮挡检测隔板机构、分流控制结构和限流机构的当前状态并输出电平信号；所述压力传感器通过判断隔板机构上重量的变化并输出相应的电平信号。

如图1和图9所示，所述的支撑结构1由铝型材搭建而成且高度可调，即支撑结构1由多种长度不同的铝型材搭建，可根据实际情况搭建不同的高度。

本实施例的一种智能双通道可控补给装置，分为四种工作状态：待机、弹舱开启、弹舱关闭和分流开启。

待机状态：

如图1和图7所示，一级弹舱9处的一级隔板17处于关闭状态，一级落弹口10封闭，一级弹舱9接收的物资无法通过一级落弹口10。同时拨板11处于居中位置，中间舱隔板19处于闭合状态，二级弹舱7处的隔板也处于闭合状态。

弹舱开启状态：

如图1、图5、图6和图8所示，一级弹舱9处的一级隔板17开启后，物资通过一级落弹口10达到板材通道2内，通过分流控制结构进行分流控制。控制装置根据传感器检测到的拨板11的位置摆动控制两侧的中间舱隔板19进行相应的开启与关闭。此时物资到达二级弹舱7处，通过控制装置开启和关闭二级弹舱7处的隔板。

弹舱关闭状态：

如图1、图5、图6和图7所示，一级弹舱9处的一级隔板17关闭后，还处于装置中的物资通过一级落弹口10达到板材通道2内，通过分流控制结构进行分流控制；控制装置根据传感器检测到的拨板11的位置摆动控制两侧的中间舱隔板19进行相应的开启与关闭；当物资到达二级弹舱7处时，控制装置根据传感器检测结果开启和关闭二级弹舱7处的隔板；之后，装置未处于弹舱开启状态，将不会再有物资从外界进入装置中。

分流开启状态：

如图1、图3和图4所示，装置未处于待机状态，分流控制结构将通过控制装置进行物资分流控制；若拨板11位于居中位置，板材通道2两侧的中间舱隔板19均打开，物资向两边运输；若拨板11位于左侧位置，板材通道2右侧的中间舱隔板19打开，左侧的中间舱隔板19关闭，物资只向右侧运输；若拨板11位于右侧位置，板材通道2左侧的中间舱隔板19打开，右侧的中间舱隔板19关闭，物资只向左侧运输。

本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。