螺钉取料装置和螺钉送料设备的制作方法

本发明涉及螺钉取料领域，具体而言，涉及一种螺钉取料装置和螺钉送料设备。

背景技术：

随着科技水平的进步，人们的生活质量也越来越高，工业化生产也变得越来越智能，各种工业机器人逐渐代替了曾经由人工完成的工作。

在工业化生产中，必不可少的要遇到螺钉等元器件。而目前螺钉取料装置的结构设计大多比较复杂，操作起来非常麻烦，不仅不便于工人的使用，使得工作效率非常低，而且后期的检修工作也非常麻烦，在一定程度上增加了企业的生产成本，非常不利于企业的长期发展和进步。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种螺钉取料装置和螺钉送料设备，以解决现有技术中的螺钉取料方式效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种螺钉取料装置，包括：转盘，转盘上设置有用于容纳螺钉的螺钉定位孔；螺钉抓取机构，螺钉抓取机构具有用于抓取螺钉定位孔内的螺钉的夹持部，以将转盘上的螺钉抓取至预定位置。

进一步地，夹持部包括：第一夹持件；第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件之间相对可移动地设置以夹取位于转盘上的螺钉。

进一步地，第一夹持件具有用于伸入螺钉定位孔内的第一爪体部；第二夹持件具有用于伸入螺钉定位孔内的第二爪体部；第一爪体部与第二爪体部相对设置，以抓取螺钉定位孔内的螺钉。

进一步地，夹持部还包括：第一夹持臂，第一夹持件安装在第一夹持臂上；第二夹持臂，第二夹持件安装在第二夹持臂上，第一夹持臂和第二夹持臂相对可移动地设置，以带动第一夹持件和第二夹持件相靠近或相远离。

进一步地，螺钉抓取机构还包括：驱动器，驱动器与第一夹持臂和/或第二夹持臂连接，以驱动第一夹持臂和第二夹持臂相对移动。

进一步地，驱动器为夹爪气缸，夹爪气缸具有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第一夹持臂连接以带动第一夹持臂移动，第二夹爪与第二夹持臂连接以带动第二夹持臂移动。

进一步地，螺钉定位孔具有条形孔段，条形孔段的延伸方向垂直于转盘的径向。

进一步地，螺钉定位孔为多个，多个螺钉定位孔沿转盘的周向间隔设置。

进一步地，转盘上设置有至少一个减重孔。

根据本发明的另一方面，提供了一种螺钉送料设备，包括螺钉供料装置和螺钉取料装置，螺钉取料装置为上述的螺钉取料装置，螺钉供料装置将其储料仓内的螺钉送至螺钉取料装置的转盘上。

本发明中的螺钉取料装置包括转盘和螺钉抓取机构，由于转盘上设置有用于容纳螺钉的螺钉定位孔，且螺钉抓取机构具有用于抓取螺钉定位孔内的螺钉的夹持部，这样，利用螺钉抓取机构可以比较方便地将螺钉从转盘抓取至预定位置，进而比较方便地实现对螺钉的抓取，解决了现有技术中的螺钉取料方式效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的螺钉供料器的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的螺钉供料器的具有导料件的实施例的结构示意图；

图3示出了根据本发明的螺钉供料器的具有压紧件的实施例的结构示意图；

图4示出了根据本发明的螺钉送料设备的具有螺钉取料装置的螺钉抓取机构的实施例的结构示意图；

图5示出了图4中的螺钉送料设备中的螺钉抓取机构的第一夹持件或第二夹持件的结构示意图；

图6示出了图5中的螺钉送料设备中的螺钉抓取机构的第一夹持件或第二夹持件的主视图；

图7示出了根据本发明中的螺钉供料装置的具有垫片检测器的实施例的结构示意图；

图8示出了根据本发明中的螺钉供料装置的具有导料件的实施例的结构示意图；以及

图9示出了图8中的螺钉供料装置的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、储料仓；20、料道；21、料槽；30、转盘；31、螺钉定位孔；32、减重孔；40、导料件；41、导料板；42、导料驱动器；43、气缸接头；50、推料件；51、挡板；60、螺钉抓取机构；61、第一夹持件；611、第一爪体部；62、第二夹持件；621、第二爪体部；63、第一夹持臂；64、第二夹持臂；65、驱动器；70、压紧件；80、压紧驱动器；100、螺钉；110、垫片；200、垫片检测器；210、筛选件；211、吹动气管；220、支撑架；221、固定板；300、底座；310、轴承座；311、摆臂；320、外护板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种螺钉取料装置，请参考图1至图9，包括：转盘30，转盘30上设置有用于容纳螺钉100的螺钉定位孔31；螺钉抓取机构60，螺钉抓取机构60具有用于抓取螺钉定位孔31内的螺钉100的夹持部，以将转盘30上的螺钉100抓取至预定位置。

本发明中的螺钉取料装置包括转盘30和螺钉抓取机构60，由于转盘30上设置有用于容纳螺钉100的螺钉定位孔31，且螺钉抓取机构60具有用于抓取螺钉定位孔31内的螺钉100的夹持部，这样，利用螺钉抓取机构60可以比较方便地将螺钉100从转盘30抓取至预定位置，进而比较方便地实现对螺钉100的抓取，解决了现有技术中的螺钉取料方式效率较低的问题。

本实施例中的夹持部的具体结构为，如图4至图6所示，夹持部包括：第一夹持件61；第二夹持件62，第一夹持件61与第二夹持件62之间相对可移动地设置以夹取位于转盘30上的螺钉100。

为了便于抓取螺钉定位孔31内的螺钉，如图5和图6所示，第一夹持件61具有用于伸入螺钉定位孔31内的第一爪体部611；第二夹持件62具有用于伸入螺钉定位孔31内的第二爪体部621；第一爪体部611与第二爪体部621相对设置，以抓取螺钉定位孔31内的螺钉100。

如图4所示，夹持部还包括：第一夹持臂63，第一夹持件61安装在第一夹持臂63上；第二夹持臂64，第二夹持件62安装在第二夹持臂64上，第一夹持臂63和第二夹持臂64相对可移动地设置，以带动第一夹持件61和第二夹持件62相靠近或相远离。

为了实现对第一夹持件61和第二夹持件62的驱动，在本实施例中，螺钉抓取机构60还包括：驱动器65，驱动器65与第一夹持臂63和/或第二夹持臂64连接，以驱动第一夹持臂63和第二夹持臂64相对移动。

具体地，驱动器65为夹爪气缸，夹爪气缸具有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第一夹持臂63连接以带动第一夹持臂63移动，第二夹爪与第二夹持臂64连接以带动第二夹持臂64移动。此处的第一夹爪和第二夹爪即为夹爪气缸的夹爪，第一夹爪和第二夹爪相对设置并可相对移动地设置。

在本实施例中，螺钉定位孔31具有条形孔段，条形孔段的延伸方向垂直于转盘30的径向。此时，螺钉100位于条形孔段内。优选地，螺钉定位孔31还具有与该条形孔段连通的对接接口，该对接接口延伸至转盘30的外周壁，以便于螺钉定位孔31与料槽21的对接。

另外，螺钉定位孔31为多个，多个螺钉定位孔31沿转盘30的周向间隔设置。

在本实施例中，转盘30上设置有至少一个减重孔32。优选地，减重孔32为多个，多个减重孔32沿转盘30的周向间隔设置。

本发明还提供了一种螺钉送料设备，包括螺钉供料装置和螺钉取料装置，螺钉取料装置为上述的螺钉取料装置，螺钉供料装置将其储料仓10内的螺钉100送至螺钉取料装置的转盘30上。

对于本发明中的螺钉供料装置，请参考图1至图9，该螺钉供料装置包括：储料仓10，储料仓10用于存储待供料的螺钉100；料道20，料道20的一端位于储料仓10内，料道20的另一端位于储料仓10的外侧并延伸至用于承载螺钉100的转盘30上，以将储料仓10内的螺钉100传送至转盘30上。

本发明中的螺钉供料装置包括用于存储待供料的螺钉100的储料仓10和料道20，由于料道20的一端位于储料仓10内，料道20的另一端位于储料仓10的外侧并延伸至用于承载螺钉100的转盘30上，这样，便可以比较方便地将储料仓10内的螺钉100传送至转盘30上。位于转盘30上的螺钉100等待机械手抓取，进而实现了螺钉100的自动供料，解决了利用现有技术中的螺钉供料方式的工作效率较低的问题。

为了比较方便地将螺钉100定位在料道20上，如图2所示，料道20具有用于容纳螺钉100的料槽21，料槽21沿料道20的延伸方向延伸，螺钉100的至少部分位于料槽21内以定位在料槽21内。这样，将螺钉100的一部分插设在料槽21内，便可以比较方便地实现螺钉100的定位。

为了比较方便地将储料仓10内的螺钉100传送至料道20上，如图8和图9所示，螺钉供料装置还包括：导料件40，导料件40的至少部分可运动地设置在储料仓10内，以将储料仓10内的螺钉100传导至料道20的料槽21内。

具体地，如图7所示，导料件40具有位于储料仓10底部的储料位置和用于将螺钉100传导至料道20上的导料位置，导料件40可运动地设置在储料位置和导料位置之间，以将储料仓10内的螺钉100传导至料槽21内。这样，可以比较方便地将储料仓10内的螺钉100传送至料道20上。

为了便于导料件40进行螺钉传递，导料件40具有用于容纳螺钉100的导槽，螺钉100的至少部分位于导槽内以定位在导槽内；当导料件40位于导料位置时，导槽与料槽21对接，以将导槽内的螺钉100传导至料槽21内。优选地，螺钉100的螺杆部位于导槽内，螺钉100的螺帽部位于导槽的外侧。

在本实施例中，导料件40包括导料板41，导槽设置在导料板41上，导料板41的至少部分可转动地设置储料位置和导料位置之间。通过设置导料板41可以比较方便地实现导槽的设置，进而实现螺钉100的传递。

具体地，导料板41为扇形板，导槽设置在扇形板一端的端壁上并沿扇形板的径向延伸。

当导料板41的具有导槽的端壁位于储料位置时，位于储料仓10内的螺钉100堆积在导料板41的上方，当导料板41从储料位置朝向导料位置运动时，部分螺钉100随机地插入至导槽内，且螺钉100的螺杆部位于导槽内，螺钉100的螺帽部位于导槽的外部。

当导料板41的具有导槽的端壁位于导料位置时，导槽的延伸方向倾斜于料槽21的延伸方向，且导槽的一端与料槽21对接，导槽的另一端朝向上方延伸，此时，导槽内的螺钉100的在重力的作用下逐步移入导槽内。

如图8和图9所示，为了实现支撑作用，螺钉供料装置包括底座300，底座300上设置有导料驱动器42，该导料驱动器42为驱动气缸，驱动气缸通过气缸接头43与摆臂311连接，而摆臂311与导料板41连接，进而带动导料板41运动。底座300上设置轴承座310，摆臂311通过与轴承座310内的轴承连接安装在底座300上。同时，储料仓10的外侧设置有外护板320。

本实施例中的料槽21的具体结构为，如图2所示，料槽21为u型槽，u型槽用于容纳螺钉的螺杆部，螺钉的螺帽部位于u型槽的外侧并限位在u型槽的开口处。

为了实现转盘30对螺钉100的定位，如图2所示，转盘30上设置有用于容纳螺钉的螺钉定位孔31，料槽21与螺钉定位孔31对接，以将料槽21内的螺钉100传送至螺钉定位孔31内。

优选地，螺钉定位孔31包括条形孔段，该条形孔段的延伸方向垂直于转盘30的径向。此时，螺钉100位于条形孔段内。优选地，螺钉定位孔31还具有与该条形孔段连通的对接接口，该对接接口延伸至转盘30的外周壁，以便于螺钉定位孔31与料槽21的对接。

此外，螺钉供料装置还包括压紧件70，压紧件70的至少部分位置可调节地设置在料道20的上方，以将料道20上的螺钉100压紧在料道20上。

为了防止料道20上的螺钉100蹿出料槽21，或者螺钉100的螺杆部未完全没入料槽21内以影响螺钉100的传递，此处设置了压紧件70，利用压紧件70对螺钉100进行压紧，以使螺钉100稳定地定位在料槽21内。

具体地，压紧件70沿竖直方向可移动地设置，以向下压紧料道20上的螺钉100。压紧件70为压板，压板的至少部分板体位置可调节地设置在料道20的上方，以向下压紧料道20上的螺钉100。螺钉供料装置还包括压紧驱动器80，压紧驱动器80与压紧件70驱动连接，以驱动压紧件70沿竖直方向移动。压紧驱动器80为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与压紧件70连接，以带动压紧件70沿竖直方向移动。

此外，如图7所示，螺钉取料装置包括垫片检测器200，垫片检测器200的检测探头位于转盘30的上方并朝向转盘30设置，以检测位于转盘30上的螺钉100的螺杆部上是否套设有垫片110；筛选件210，筛选件210设置在位于转盘30上的螺钉100的一侧，用于产生使螺钉100从转盘30上脱离的推动力。

优选地，转盘30上设置有多个螺钉定位孔31，垫片检测器200的检测探头位于其中一个螺钉定位孔31的上方并朝向该螺钉定位孔31的一侧设置。

在本实施例中，螺钉取料装置还包括：支撑架220，支撑架220的至少部分位于转盘30的上方，垫片检测器200安装在支撑架220上。支撑架220包括固定板221，固定板221的至少部分板体位于转盘30的上方，垫片检测器200安装在固定板221上。

具体地，筛选件210包括吹动气管211，吹动气管211的出气口朝向转盘30上的螺钉100设置，以将转盘30上的螺钉100从转盘30上吹离。螺钉100的螺杆部位于螺钉定位孔31内，螺钉100的螺帽部位于螺钉定位孔31的外侧；吹动气管211的出气口朝向螺钉100的螺帽部设置，以吹动位于螺钉定位孔31内的螺钉100。垫片检测器200的检测探头朝向螺钉定位孔31槽口的一侧设置，以检测位于螺钉定位孔31内的螺钉100上是否套设有垫片110。

此外，如图2所示，螺钉供料装置还包括推料件50，推料件50沿料道20可移动地设置，以将料道20上的螺钉100推至转盘30上。

具体地，螺钉100的螺帽部位于料槽21的外侧，推料件50包括挡板51，挡板51与料槽21内的螺钉100的螺帽部接触，以将螺钉100推至转盘30上。螺钉供料装置还包括推料驱动器，推料驱动器与推料件50驱动连接，以驱动推料件50移动。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明中的螺钉供料装置包括用于存储待供料的螺钉100的储料仓10和料道20，由于料道20的一端位于储料仓10内，料道20的另一端位于储料仓10的外侧并延伸至用于承载螺钉100的转盘30上，这样，便可以比较方便地将储料仓10内的螺钉100传送至转盘30上。位于转盘30上的螺钉100等待机械手抓取，进而实现了螺钉100的自动供料，解决了利用现有技术中的螺钉供料方式的工作效率较低的问题。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明中的螺钉取料装置包括转盘30和螺钉抓取机构60，由于转盘30上设置有用于容纳螺钉100的螺钉定位孔31，且螺钉抓取机构60具有用于抓取螺钉定位孔31内的螺钉100的夹持部，这样，利用螺钉抓取机构60可以比较方便地将螺钉100从转盘30抓取至预定位置，进而比较方便地实现对螺钉100的抓取，解决了现有技术中的螺钉取料方式效率较低的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。