一种分拣方法及系统与流程

本发明涉及货物分拣技术领域，具体涉及一种分拣方法及系统。

背景技术：

分拣是物流的一个重要环节。随着电子商务的飞速发展，仓库每天都要发出大量货物。

通常的分拣流程可以分为捡货和打包两个环节。

捡货是指根据订单要求，从仓库的货物存放区域捡拾货物；打包是指将订单要求的全部货物打包并贴标。

其中，分拣的效率很大程度上决定着仓库的货物出库效率。因此，如何提高分拣效率是货物分拣技术需要重点关注的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种分拣方法及系统，以提高货物分拣的效率。

第一方面，本发明提供的一种分拣方法，包括：

控制单元根据本次需要分拣的订单对应的货物在仓库中的位置，计算拣货路径；

所述控制单元将所述拣货路径及所述订单发送给捡货单元；

所述拣货单元根据所述拣货路径，从仓库中拾取所述订单对应的货物；

捡货完成后，打包单元对每个订单对应的货物进行打包并在包装表面黏贴订单标签，以送至特定的待发货位置。

可选的，该方法还包括：

所述控制单元根据本次需要分拣的订单，选择所述拣货单元的分拣车上搭载的捡货框，并确定每个订单对应的捡货框的编号；

所述控制单元将选择的捡货框的编号、每个订单与捡货框的编号的对应关系发送给所述拣货单元的显示终端；

所述控制单元将所述拣货路径及所述订单发送给捡货单元，包括：所述控制单元将所述拣货路径及所述订单发送给所述显示终端；

所述拣货单元根据所述拣货路径，从仓库中拾取所述订单对应的货物，包括：所述拣货单元的执行者根据所述捡货框的编号装配所述捡货车；所述执行者根据所述显示终端上显示的拣货路径及每个订单与捡货框的编号的对应关系，从仓库中拾取所述订单对应的货物，并放置与对应编号的捡货框内。

可选的，所述打包单元对每个订单对应的货物进行打包并在包装表面黏贴订单标签之前，该方法还包括：

对于拣货完成的一单一货订单，所述执行者将订单对应的货物放置于传送带上；

对于拣货完成的一单多货订单，所述执行者从所述传送带下方的抽屉中拾取装货框，并将订单对应的货物放置于所述装货框中，将所述装货框放置于所述传送带上。

可选的，该方法还包括：

位于所述传送带末端的扫描单元扫描订单标签；

所述扫描单元解析扫描数据，从中获取物流渠道信息；

所述扫描单元将所述物流渠道信息发送给渠道分拣单元；

所述渠道分拣单元根据所述物流渠道信息，将货物分拣至对应物流渠道的待发货位置。

可选的，所述打包单元对每个订单对应的货物进行打包并在包装表面黏贴订单标签，包括：

所述打包单元获取每个订单对应的货物所在位置；

所述打包单元到每个订单对应的货物所在位置对货物进行打包并在包装表面黏贴订单标签。

第二方面，本发明提供的一种分拣系统，包括：

控制单元,用于根据本次需要分拣的订单对应的货物在仓库中的位置，计算拣货路径；将所述拣货路径及所述订单发送给捡货单元；

拣货单元，用于根据所述拣货路径，从仓库中拾取所述订单对应的货物；

打包单元，用于捡货完成后，对每个订单对应的货物进行打包并在包装表面黏贴订单标签，以送至特定的待发货位置。

可选的：

所述控制单元还用于根据本次需要分拣的订单，选择所述拣货单元的分拣车上搭载的捡货框，并确定每个订单对应的捡货框的编号；将选择的捡货框的编号、每个订单与捡货框的编号的对应关系发送给所述拣货单元的显示终端；将所述拣货路径及所述订单发送给所述显示终端；

所述拣货单元包括：

捡货车，用于搭载捡货框；

捡货框，用于放置货物；

显示终端，用于显示接收到的信息；

执行者，用于根据所述捡货框的编号装配所述捡货车；根据所述显示终端上显示的拣货路径及每个订单与捡货框的编号的对应关系，从仓库中拾取所述订单对应的货物，并放置与对应编号的捡货框内。

可选的：

对于拣货完成的一单一货订单，所述执行者还用于将订单对应的货物放置于传送带上；

对于拣货完成的一单多货订单，所述执行者还用于从所述传送带下方的抽屉中拾取装货框，并将订单对应的货物放置于所述装货框中，将所述装货框放置于所述传送带上。

可选的，还包括：

位于所述传送带末端的扫描单元，用于扫描订单标签；解析扫描数据，从中获取物流渠道信息；将所述物流渠道信息发送给渠道分拣单元；

渠道分拣单元，用于根据所述物流渠道信息，将货物分拣至对应物流渠道的待发货位置。

可选的，所述打包单元具体用于：

获取每个订单对应的货物所在位置；

到每个订单对应的货物所在位置对货物进行打包并在包装表面黏贴订单标签。

本发明的有益效果在于：

本发明实施例提供的方法及系统，采用计算拣货路径以及进行捡货提示的方式进行分拣，可以大大缩短作业人员的移动距离，减少拣货时间，进而提高了分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1示出了本发明一个实施例提供的方法流程示意图；

图2示出了本发明实施例提供的传送带与抽屉相对位置示意图；

图3示出了本发明另一个实施例提供的方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

本发明提供一种分拣方法，如图1所示，具体包括如下步骤：

步骤100、控制单元根据本次需要分拣的订单对应的货物在仓库中的位置，计算拣货路径。

货物在入库时会进行登记，因此，货物在仓库中的位置预先保存在数据库中。因此，控制单元可以根据订单中的货物标识，在数据库中查找货物在仓库中的位置，进而计算拣货路径。

可以采用现有的多种路径优化算法计算拣货路径，得到符合约束条件的拣货路径，例如距离最短的拣货路径、时间最短的拣货路径等等。

步骤110、所述控制单元将所述拣货路径及所述订单发送给捡货单元。

步骤120、所述拣货单元根据所述拣货路径，从仓库中拾取所述订单对应的货物。

步骤130、捡货完成后，打包单元对每个订单对应的货物进行打包并在包装表面黏贴订单标签，以送至特定的待发货位置。

本发明提供的方法，采用计算拣货路径以及进行捡货提示的方式进行分拣，可以大大缩短了作业人员的移动距离，减少拣货时间，进而提高了分拣效率。

本发明实施例提供的分拣方法适用于小货分拣，也适用于大货分拣。

下面针对本发明实施例提供的方法用于小货分拣进行具体说明：

针对小货分拣，仓库中可以设置传送带，以便于货物的传送，减少拣货单元的移动距离。

针对小货分拣，上述拣货单元可以但不仅限于包括捡货车、显示终端和执行者。

其中，捡货车上搭载捡货框，每个捡货框有唯一的编号，为盛放不同尺寸的货物，捡货框有不同的尺寸。

其中，执行者可以是仓库作业人员，也可以是智能机械手。也就是说，本发明实施例提供的方法既可以应用于人工参与的分拣场景，也可以用于全自动分拣的场景。

相应的，上述控制单元还可以根据本次需要分拣的订单，选择分拣车上搭载的捡货框，并确定每个订单对应的捡货框的编号；将选择的捡货框的编号、每个订单与捡货框的编号的对应关系发送给显示终端。

相应的，上述步骤110具体是指，控制单元将所述拣货路径及所述订单发送给所述显示终端。

相应的，上述步骤120的具体实现方式是：执行者根据所述捡货框的编号装配所述捡货车；执行者根据所述显示终端上显示的拣货路径及每个订单与捡货框的编号的对应关系，从仓库中拾取所述订单对应的货物，并放置与对应编号的捡货框内。

在此基础上，所述打包单元对每个订单对应的货物进行打包并在包装表面黏贴订单标签之前，对于拣货完成的一单一货订单，所述执行者可以将订单对应的货物放置于传送带上；对于拣货完成的一单多货订单，所述执行者可以从所述传送带下方的抽屉中拾取装货框，并将订单对应的货物放置于所述装货框中，将所述装货框放置于所述传送带上。

也就是说，对于一单一货的订单，执行者可以在拾取相应的货物后，就近放置于传送带上。对于一单多货的订单，执行者可以在捡货完成后，将同一个订单的货物就近放置于同一个装货框中再放置于传送带上，避免不同订单的货物混淆。

本发明实施例中，传送带下方安装抽屉以及装货框的实现方式有多种，本发明对此不作限定。其相对位置示意图如图2所示。图2中示出的为双层抽屉，抽屉中放置装货框。应当指出的是，实际场景中，可以根据需要设置单层或多层抽屉。

应当指出的是，若装货箱也有尺寸的区别，为了进一步优化拣货路径，可以不仅根据货物位置计算拣货路径，还可以结合每单货物的总尺寸以及总尺寸对应的装货框位置计算拣货路径。

由于不同的订单可能采用不同的物流渠道发货，为了将不同物流渠道的订单的货物区分开，还需要进行物流渠道的分拣。现有技术中，通常由人工来进行分拣，存在分拣效率低，容易分拣错误的问题。为了解决这一问题，本发明实施例采用全自动的物流渠道分拣方式，其分拣效率高，且大大降低了分拣出错的概率。具体的，位于所述传送带末端的扫描单元扫描订单标签；所述扫描单元解析扫描数据，从中获取物流渠道信息；所述扫描单元将所述物流渠道信息发送给渠道分拣单元；所述渠道分拣单元根据所述物流渠道信息，将货物分拣至对应物流渠道的待发货位置。

为了便于扫描，执行者在贴标之后，可以将货物以标签朝向某个固定方向(例如向上)的方式进行放置。

渠道分拣单元可以通过设置特有的分拣机构执行物流渠道分拣。例如，可以对“八爪鱼机构”进行改进，通过驱动改进的“八爪鱼机构”实现物流渠道分拣。应当指出的是，分拣机构的实现方式有多种，本发明对此不作限定。

为了进一步提高分拣过程的效率，还可以对打包方式进行改进。具体的，打包单元获取每个订单对应的货物所在位置；所述打包单元到每个订单对应的货物所在位置对货物进行打包并在包装表面黏贴订单标签。

本发明实施例中，打包单元可以是机械臂，也可以是仓库作业人员。

其中，可以由拣货单元在打包完成后向控制单元发送拣货完成消息，控制单元根据接收到拣货完成消息的时间、拣货路径、传送带传送速度等等信息，预估货物所在位置，并发送给打包单元。

应当指出的是，打包单元也可以在传送带附近的固定位置等待货物的到来。

基于上述任意方法实施例，为了避免货物在待发货位置过度堆积，还可以在待发货位置设置重量传感器，当检测到堆放的货物的重量达到设定阈值，通过设置的推送机构将堆放的货物放置于缓存箱中。

图3示出了本发明实施例提供的一种优选的小货分拣方法流程示意图。

其中，控制单元根据本次待分拣的订单的货物在仓库中的位置、每单货物的总体积等信息，计算拣货路径以及拣货框的数量及编号，将计算得到的信息连通订单发送给显示终端。显示终端显示接收到的信息，执行者根据显示的信息将所需的拣货框装配到检获车上，并进行拣货。对于一单一件的订单，执行者将货物直接放置在传送带上；对于一单多货的订单，执行者从传送带下方的抽屉里拿取小框放置于传送带上，并将货物放置于小框内。打包单元在指定位置对传送带上到来的货物进行打包并贴标，将标签朝上放置。传送带末端的扫描单元通过扫描标签确定物流渠道，并驱动渠道分拣单元将不同物流渠道的货物分拣至不同的待发货位置。

下面针对本发明实施例提供的方法用于大货分拣进行具体说明：

传统的大货分拣，拣货完成后放置在统一的区域，由打包、贴标人员到该区域进行打包贴标，再将货物运输至待发货的区域。这样的实现方式存在作业人员负重大、作业时间长、作业路径长等问题。

本发明实施例提供的方法，拣货完成后，货物可以就地或就近放置，并且拣货单元向控制单元或打包单元发送货物所在位置。相应的，执行单元获取每个订单对应的货物所在位置，到每个订单对应的货物所在位置对货物进行打包并在包装表面黏贴订单标签。

应当指出的是，无论是小货分拣还是大货分拣，本发明实施例中，还可以在仓库的每个存货区域上方设置显示屏，用于显示预定时间段内，对应区域中待拾取的货物信息。

本发明提供的一种分拣系统，包括：

控制单元,用于根据本次需要分拣的订单对应的货物在仓库中的位置，计算拣货路径；将所述拣货路径及所述订单发送给捡货单元；

拣货单元，用于根据所述拣货路径，从仓库中拾取所述订单对应的货物；

打包单元，用于捡货完成后，对每个订单对应的货物进行打包并在包装表面黏贴订单标签，以送至特定的待发货位置。

可选的：

所述控制单元还用于根据本次需要分拣的订单，选择所述拣货单元的分拣车上搭载的捡货框，并确定每个订单对应的捡货框的编号；将选择的捡货框的编号、每个订单与捡货框的编号的对应关系发送给所述拣货单元的显示终端；将所述拣货路径及所述订单发送给所述显示终端；

所述拣货单元包括：

捡货车，用于搭载捡货框；

捡货框，用于放置货物；

显示终端，用于显示接收到的信息；

执行者，用于根据所述捡货框的编号装配所述捡货车；根据所述显示终端上显示的拣货路径及每个订单与捡货框的编号的对应关系，从仓库中拾取所述订单对应的货物，并放置与对应编号的捡货框内。

可选的：

对于拣货完成的一单一货订单，所述执行者还用于将订单对应的货物放置于传送带上；

对于拣货完成的一单多货订单，所述执行者还用于从所述传送带下方的抽屉中拾取装货框，并将订单对应的货物放置于所述装货框中，将所述装货框放置于所述传送带上。

可选的，还包括：

位于所述传送带末端的扫描单元，用于扫描订单标签；解析扫描数据，从中获取物流渠道信息；将所述物流渠道信息发送给渠道分拣单元；

渠道分拣单元，用于根据所述物流渠道信息，将货物分拣至对应物流渠道的待发货位置。

可选的，所述打包单元具体用于：

获取每个订单对应的货物所在位置；

到每个订单对应的货物所在位置对货物进行打包并在包装表面黏贴订单标签。

需要说明的是，本发明附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本发明实施例所提供的用于拼接显示系统的触摸数据处理装置可以是计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。