翻转装置的制作方法

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种翻转装置。

背景技术：

目前手机生产流水线基本已经替代传统的人工流水线，由于工艺的需求，在手机自动化包装线生产的过程中，需要将机头反复翻转180度2到3次，但是流水线上自动翻转手机，基本都由机身上下受力后翻转来实现。由于流水线上的翻转机构手抓是竖直安装的，且手机的夹取和翻转需要2套设备完成，而且手抓直接夹持手机屏幕正面且夹持的长度较短，但是这样的翻转机构一方面会导致机身压伤的问题，另一方面还会造成手机翻转的过程中的偏重侧滑问题。

综上所述，提供一种能够平稳夹持手机、且能够一次性完成夹取翻转动作的翻转装置是目前我们亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种翻转装置，解决了机身压伤和翻转过程中偏重侧滑的问题，使得手机的夹持更加稳定，保护了手机的机身，而且还能一次性完成手机的夹取、翻转动作，从而实现了提高手机自动化包装效率的目的。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种翻转装置，用于对流水线上的工件进行翻转作业，该翻转装置包括旋转机构以及夹爪机构；旋转机构用于带动夹爪机构旋转；夹爪机构包括固定于旋转机构的夹爪本体、与夹爪本体活动连接的第一夹臂以及与夹爪本体活动连接且与第一夹臂平行设置的第二夹臂；第一夹臂、第二夹臂在夹爪本体的驱动下夹持工件两侧或者松开对工件两侧的夹持。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过第一夹臂、第二夹臂同时夹持工件两侧，使得工件的夹持更加稳定，且避免了夹持工件表面对工件造成的损伤。另外，通过夹爪本体与第一夹臂、第二夹臂的配合，使得工件能够一次性完成夹取、翻转动作，从而实现了提高手机自动化包装效率的目的。

另外，夹爪机构还包括与第一夹臂和第二夹臂分别连接的夹持块。避免第一夹臂、第二夹臂与工件侧面的直接抵持导致工件侧面磨损的问题。

另外，夹持块具有用于夹持工件的夹持缺口。使得工件的夹持更加的稳定。

另外，夹持缺口呈v形。这样工件在夹取的过程中具有自对中性，保证工件夹取的一致性，从而实现对工件的稳定夹持。

另外，第一夹臂和第二夹臂上设有用于调节夹持块位置的调节部。这样可以适用不同尺寸的工件。

另外，夹爪本体包括夹爪气缸以及安装于夹爪气缸内的夹爪气缸输出轴，其中，第一夹臂、第二夹臂与夹爪气缸输出轴活动连接。

另外，旋转机构包括旋转气缸以及安装于旋转气缸的旋转气缸输出轴，其中，夹爪本体固定于旋转气缸输出轴。

另外，旋转机构包括安装于旋转气缸的转向调节器，其中，转向调节器用于调节旋转气缸的旋转角度。这样可以根据需要灵活调整旋转机构的旋转角度。

另外，翻转装置还包括支架和滑动机构；滑动机构与支架活动连接；且滑动机构相对于支架上下往复运动；旋转机构固定设置于滑动机构；滑动机构带动旋转机构上下往复运动。

另外，翻转装置包括至少3个双控电磁阀，其中3个双控电磁阀分别与滑动机构、旋转气缸以及夹爪气缸连接。避免在翻转过程中出现断电导致的工件跌落。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式中的翻转装置的立体图；

图2是根据本发明第一实施方式中的翻转装置的侧视图；

图3是根据本发明第一实施方式中的翻转装置的后视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种翻转装置，用于对流水线上的工件进行翻转作业，如图1～3所示，该翻转装置包括旋转机构1以及夹爪机构2；旋转机构1用于带动夹爪机构2旋转；夹爪机构2包括固定于旋转机构1的夹爪本体2-1、与夹爪本体2-1活动连接的第一夹臂2-2以及与夹爪本体2-1活动连接且与第一夹臂2-2平行设置的第二夹臂2-3；第一夹臂2-2、第二夹臂2-3在夹爪本体2-1的驱动下夹持工件两侧或者松开对工件两侧的夹持。

值得注意的是，夹爪机构2还包括与第一夹臂2-2和第二夹臂2-3分别连接有夹持块3，夹持块3安装在第一夹臂2-2、第二夹臂2-3的末端内侧。具体地，在对工件侧面夹持的过程中，由于后续需要对工件翻转多次，如果第一夹臂2-2、第二夹臂2-3直接夹持工件的侧面，可能会对工件侧面造成磨损，这样大大提高了工件的不合格率。而分别在第一夹臂2-2、第二夹臂2-3的末端内侧分别设置夹持块3，利用夹持块3实现对工件侧面的夹持，减少了第一夹臂2-2、第二夹臂2-3与工件侧面的抵持面积，降低了第一夹臂2-2、第二夹臂2-3在夹持、翻转的过程中对工件侧面的磨损。从而提高了工件的良品率。值得说明的是，夹持块可以采用弹性材料制成，比如，硅胶，橡皮等，一方面可以避免对工件侧面的磨损，另一方面也可以增加对工件的夹持力。

进一步地，夹持块3具有用于夹持工件的夹持缺口。这样夹持块3可以通过夹持缺口对工件两侧面进行夹持，使得夹持块3对工件的夹持更牢固，进一步提高了工件夹持的稳定性。

优选地，在本实施方式中，夹持缺口可以呈v形。具体地，一方面工件在夹取的过程中具有自对中性，保证工件夹取的一致性，从而实现对工件的稳定夹持。另一方面当需要翻转的工件是手机时，手机的侧面可能呈弧形、方形等各种形状，当夹持缺口呈v形时，可以对多种形状的手机侧面进行夹持，从而达到适应多种形状手机的目的。但是本实施方式并不以此为限，夹持缺口也可以呈其他形状，即夹持缺口的形状可以根据不同形状的手机侧面灵活选择。需要说明的是，本实施方式中的夹持缺口可以适用多种厚度(6～15mm)的手机。

另外，第一夹臂2-2和第二夹臂2-3上设有用于调节夹持块3位置的调节部4。这样使用者可以通过调节部4来调整夹持块3的位置，以适应多种规格尺寸(4.5寸～6寸)的手机。

具体地，夹爪本体2-1包括夹爪气缸2-1-1以及安装于夹爪气缸2-1-1内的夹爪气缸输出轴2-1-2，其中，第一夹臂2-2、第二夹臂2-3与夹爪气缸输出轴2-1-2活动连接。夹爪气缸输出轴2-1-2在夹爪气缸2-1-1的驱动下带动第一夹臂2-2、第二夹臂2-3同时张开、收拢。从而实现第一夹臂2-2、第二夹臂2-3对工件的夹持、翻转。

值得一提的是，旋转机构1包括旋转气缸1-1以及安装于旋转气缸1-1的旋转气缸输出轴(图内未示出)，其中，夹爪本体2-1固定于旋转气缸输出轴。具体地，旋转气缸输出轴在旋转气缸1-1的驱动下带动夹爪本体2-1进行翻转动作。

优选地，旋转机构1包括安装于旋转气缸1-1的转向调节器1-2，其中，转向调节器1-2用于调节旋转气缸1-1的旋转角度。这样用户可以根据工件翻转角度的需要，灵活的调整旋转气缸1-1的旋转角度。

进一步地，旋转机构1还包括节流阀1-3，节流阀1-3安装于旋转气缸1-1。具体地，节流阀1-3可以调整通入旋转气缸1-1内流体的流速，从而实现实时调整旋转气缸1-1旋转速度的目的。

另外，该翻转装置还包括支架5、滑动机构6以及设置于滑动机构6上用于控制滑动机构6在z方向运动(即相对于支架5上下往复运动)的z向调节器6-1；滑动机构6与支架5活动连接；且滑动机构6相对于支架5上下往复运动；旋转机构1固定设置于滑动机构6；滑动机构6带动旋转机构1上下往复运动。具体地，支架5可以采用型材和型材固定辅件组装而成，用户可以通过调整滑动机构6相对于支架的高度来调整旋转机构1相对于手机的高度。即在对手机进行夹持之前，先调整滑动机构6相对于支架的高度，由于旋转机构1与夹爪机构2活动连接，这样便实现了夹爪机构2与手机之前距离的灵活调整。进一步地，在手机包装的流水线上，不同流水线的手机与夹爪机构2的距离可能是不同的，这需要对夹爪机构2进行事先调整，以适应不同流水线上的手机。

优选地，该翻转装置还包括滑动设置于支架5的x轴方向运动机构以及安装于x轴方向运动机构的x向调节器8；其中，x向调节器8用于调节x轴方向运动机构在支架5的行程，滑动机构6与x轴方向运动机构活动连接，且相对x轴方向运动机构上下运动。其中，x轴方向运动机构包括水平设置于支架5的导轨7-1以及滑动连接于导轨7-1的滑块7-2；其中，滑动机构6与滑块7-2连接；x向调节器8设置于滑块7-2。具体地，通过设置x轴方向运动机构、x向调节器8使得滑动机构6相对于支架5可以在x方向上运动，由于夹爪机构2设置于滑动机构6上，那么夹爪机构2在滑动机构6的带动下相对于支架5在x方向上运动，这样用户可以调节滑动机构6与支架5的相对位置来调节夹爪机构2与手机的相对位置，从而适应流水线上不同位置的手机。

进一步地，该翻转装置包括气源和调压阀9，其中，气源用于为滑动机构6、旋转气缸1-1以及夹爪气缸2-1-1提供气体，调压阀9与气源的进气口连接。具体地，调压阀9可以对流入旋转气缸1-1以及夹爪气缸2-1-1的气体压力进行灵活调节，以调整旋转气缸1-1的旋转速度以及第一夹臂2-2、第二夹臂2-3对不同规格手机的夹持力。

另外，该翻转装置包括至少3个双控电磁阀10，双控电磁阀10分别与滑动机构6、旋转气缸1-1以及夹爪气缸2-1-1连接。双控电磁阀10可以对滑动机构6、旋转气缸1-1以及夹爪气缸2-1-1实现断电断气的保护，避免断电或断气后，夹爪机构2松开对手机的夹持造成的手机跌落问题。

需要说明的是，本实施方式仅以手机作为工件举例说明，但是本实施方式不应以此为限，本实施方式中的翻转装置同样适用于其他需要翻转的工件，在实际使用过程中，其可以作为一个单独的模块与其他装置配合使用。

优选地，本实施方式中的翻转装置采用航空插头11进行通讯连接，航空插头11具有使用方便、快捷的优点。此外，支架5的末端可以设置型材垫块12，型材垫块12可以增大支架5与地面的抓持力，使得支架5更加的稳固。

具体地，本实施方式对翻转装置的外形尺寸为(长宽高mm)：420*270*250，该装置小巧紧凑、功能稳定。但是本实施方式在此不做限定，用户可以根据实际需要灵活选择翻转装置各个部件的尺寸。

与现有技术相比，本实施方式中，通过第一夹臂、第二夹臂同时夹持工件两侧，使得工件的夹持更加稳定，且避免了夹持工件表面对工件造成的损伤。另外，通过夹爪本体与第一夹臂、第二夹臂的配合，使得工件能够一次性完成夹取、翻转动作，从而实现了提高手机自动化包装效率的目的。

本发明的第二实施方式涉及一种翻转装置。第二实施方式是对第一实施方式改进，其主要改进之处在于：该翻转装置可以由独立的plc控制系统来控制。

具体地，plc控制系统通过网络向翻转装置的各个部件发送控制信号，从而实现翻转装置的各个功能的实现。用户可以根据需要适应性调整plc控制系统与翻转装置之间的各个参数，以实现对翻转装置的控制。使得翻转装置的控制更加灵活、智能方便。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。