一种板材自动包装线及包装方法与流程

本发明涉及板材包装技术领域，特别涉及一种板材自动包装线及包装方法。

背景技术：

目前，国内大多数板材生产企业的板材包装都采用人工包装的方法，有个别企业采用半自动的包装线，这样的包装方法不但劳动强度大，而且包装质量差、生产效率低。随着现代工业的发展，要求生产制造企业加快生产节奏，大幅提高各个环节的自动化程度，于是实现对板材的全自动包装就变成了必然趋势。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种板材自动包装线及包装方法，能够实现板材的自动化包装，具有包装质量好、自动化程度高、生产效率高的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种板材自动包装线，包括链条小车1，链条小车1的出口连接第一链条运输机2的入口，第一链条运输机2处设有对中装置3，第一链条运输机2的出口连接第二链条运输机4的入口，第二链条运输机4处设有上下表面覆膜装置5，第二链条运输机4的出口连接第三链条运输机6的入口，第三链条运输机6处设有横向覆膜装置7，第三链条运输机6的出口连接第四链条运输机8的入口，第四链条运输机8通过横移小车9连接自动纵向打捆机10，第四链条运输机8的出口连接横移小车9的入口，横移小车9的出口连接第六链条运输机11，第六链条运输机11处设有托盘提取装置12和托盘加装装置13，第六链条运输机11的出口连接第七链条运输机14的入口，第七链条运输机14处设有自动横向打捆机15，第七链条运输机14的出口连接第八链条运输机16的入口，第八链条运输机16的出口连接称重运输装置17，称重运输装置17处设有自动贴标机18，称重运输装置17连接横移小车19。

所述托盘加装装置13，包括第一固定支架13-1和保持架13-5，第一固定支架13-1底部设置有液压缸13-2，保持架13-5顶部设置有的电机13-6，所述液压缸13-2的输出连接托举机构，所述电机13-6的输出端通过传动机构连接驱动保持架13-5，所述托举机构安装于两个相对设置的保持架13-5中间的地面上。

所述上下表面覆膜装置5，包括安装于地坑中的第一固定支架5-4，固定于第一固定支架5-4底部的第一电机5-1通过第二链条5-23连接并带动第一活动支架5-3沿第一固定支架5-4升降，固定于第一活动支架5-3上的第一气缸5-2连接并驱动第一活动支架5-3，第一活动支架5-3上水平安装有一组第一气爪5-21；所述第一固定支架5-4上固定连接第二固定支架5-6，第二固定支架5-6安装于地平面上，固定于第二固定支架5-6上的第二电机5-15通过第一链条5-16带动第二活动支架5-7沿第二固定支架5-6升降，固定于第二固定支架5-6上的伺服电机5-14的输出连接卷筒5-5，卷筒5-5上水平安装有一组第二气爪5-22；所述第二活动支架5-7上安装有第二气缸5-9，第二气缸5-9连接并驱动支架5-8摆动。

所述横向覆膜装置7，包括第一支架7-1，固定于第一支架7-1的第四电机7-25连接并驱动下支撑辊7-16及输送链7-29；所述第一支架7-1右侧固定有第二气缸7-20，第二气缸7-20的输出连接滑架7-7，滑架7-7上固定有压辊7-10；安装于第一支架7-1左侧的第一电机7-4的输出通过齿形带7-6连接旋转环7-9，旋转环7-9在滚轮7-8及侧轮7-12上旋转，滚轮7-8及侧轮7-12均安装于支架7-1上，旋转环7-9底部固定有覆膜小车7-23及薄膜卷7-24；所述第一支架7-1上设置有第三气缸7-27和第四气缸7-28，第四气缸7-28连接并驱动热阻丝7-31动作，第三气缸7-27连接并驱动夹板7-30。

所述对中装置3包括若干组推臂，推臂由电机通过齿轮齿条机构驱动，以实现对板垛的对中。

一种板材自动包装线的包装方法，包括以下步骤：

1)用天车将待包装的板垛放置于链条小车1之上，链条小车1将板垛运至链条运输机2上，板垛在链条运输机2上通过对中装置3进行对中；

2)第二链条运输机4将板垛运送至上下表面覆膜装置5处进行板垛上下表面覆膜；

3)第三链条运输机6将板垛运送至横向覆膜装置7处进行横向覆膜缠绕；

4)第四链条运输机8将板垛运送至横移小车9，随后横移小车9横移至自动纵向打捆机10处进行纵向打捆；

5)第六链条运输机11将板垛运送至由托盘提取装置12和托盘加装装置13组成的托盘加装站，给板垛底部加装木托盘；

6)第七链条运输机14将板垛运送至自动横向打捆机15处进行横向打捆，过程同纵向打捆；

7)板垛由第八链条运输机16运送至称重运输装置17称重，随后由自动贴标机18贴标签；

8)板垛由称重运输装置17运送至横移小车19上，随后由横移小车19运送至库房。

本发明根据板材包装的特点，采用若干功能设备的合理化组合，实现了板材的自动包装，能够大幅提高生产效率，具有包装质量好、自动化程度高的特点。

附图说明

图1为本发明实例自动包装线平面布置主视图。

图2为本发明实例自动包装线平面布置俯视图。

图3为托盘加装装置13的整体结构示意图。

图4为上下表面覆膜装置5的整体结构示意图。

图5为上下表面覆膜装置5的右视图。

图6为上下表面覆膜装置5的主视图。

图7为横向覆膜装置7的整体结构示意图。

图8为横向覆膜装置7的主视图。

图9为横向覆膜装置7的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

参见图1、图2，一种板材自动包装线及包装方法，包括链条小车1，链条小车1的出口连接第一链条运输机2的入口，第一链条运输机2处设有对中装置3，第一链条运输机2的出口连接第二链条运输机4的入口，第二链条运输机4处设有上下表面覆膜装置5，第二链条运输机4的出口连接第三链条运输机6的入口，第三链条运输机6处设有横向覆膜装置7，第三链条运输机6的出口连接第四链条运输机8的入口，第四链条运输机8通过横移小车9连接自动纵向打捆机10，第四链条运输机8的出口连接横移小车9的入口，横移小车9的出口连接第六链条运输机11，第六链条运输机11处设有托盘提取装置12和托盘加装装置13，第六链条运输机11的出口连接第七链条运输机14的入口，第七链条运输机14处设有自动横向打捆机15，第七链条运输机14的出口连接第八链条运输机16的入口，第八链条运输机16的出口连接称重运输装置17，称重运输装置17处设有自动贴标机18，称重运输装置17连接横移小车19。

参见图3，所述托盘加装装置13，包括第一固定支架13-1和保持架13-5，第一固定支架13-1底部设置有液压缸13-2，保持架13-5顶部设置有的电机13-6，所述液压缸13-2的输出连接托举机构，所述电机13-6的输出端通过传动机构连接驱动保持架13-5，所述托举机构安装于两个相对设置的保持架13-5中间的地面上。

参见图4、图5、图6，所述上下表面覆膜装置5，包括安装于地坑中的第一固定支架5-4，固定于第一固定支架5-4底部的第一电机5-1通过第二链条5-23连接并带动第一活动支架5-3沿第一固定支架5-4升降，固定于第一活动支架5-3上的第一气缸5-2连接并驱动第一活动支架5-3，第一活动支架5-3上水平安装有一组第一气爪5-21；所述第一固定支架5-4上固定连接第二固定支架5-6，第二固定支架5-6安装于地平面上，固定于第二固定支架5-6上的第二电机5-15通过第一链条5-16带动第二活动支架5-7沿第二固定支架5-6升降，固定于第二固定支架5-6上的伺服电机5-14的输出连接卷筒5-5，卷筒5-5上水平安装有一组第二气爪5-22；所述第二活动支架5-7上安装有第二气缸5-9，第二气缸5-9连接并驱动支架5-8摆动。

所述第二活动支架5-7上安装有无杆气缸，无杆气缸连接并驱动割刀动作，能够将薄膜切断。

参见图7、图8、图9，所述横向覆膜装置7，包括第一支架7-1，固定于第一支架7-1的第四电机7-25连接并驱动下支撑辊7-16及输送链7-29，将板材送到合适位置进行横向缠绕覆膜，板材边前进边缠绕；所述第一支架7-1右侧固定有第二气缸7-20，第二气缸7-20的输出连接滑架7-7，滑架7-7上固定有压辊7-10，用以压住上表面塑料膜；安装于第一支架7-1左侧的第一电机7-4的输出通过齿形带7-6连接旋转环7-9，旋转环7-9在滚轮7-8及侧轮7-12上旋转，以带动固定在旋转环7-9上的覆膜小车7-23及缠绕的薄膜卷7-24旋转，以实现对板材的横向覆膜，滚轮7-8及侧轮7-12均安装于支架7-1上，旋转环7-9底部固定有覆膜小车7-23及薄膜卷7-24；所述第一支架7-1上设置有第三气缸7-27和第四气缸7-28，第四气缸7-28连接并驱动热阻丝7-31动作，能够对薄膜进行封边，第三气缸7-27连接并驱动夹板7-30，能够夹住被热阻丝7-31熔断的薄膜卷7-24端部。

本发明的工作原理是：

1)用天车将待包装的板垛放置于链条小车1之上，小车将板垛运至第一链条运输机2上；

2)板垛在第一链条运输机2上通过对中装置3进行对中：对中装置3包括若干组推臂，推臂由电机通过齿轮齿条机构驱动，以实现对板垛的对中；

3)第二链条运输机4将板垛运送至上下表面覆膜装置5处进行板垛上下表面覆膜：在板垛到达之前准备好相应长度的薄膜在下覆膜卷筒上，板垛进入薄膜帘后两个卷筒开始松卷，当板垛上下表面都覆上薄膜后，板垛停住，割刀将薄膜切断，随后第三链条运输机6的可折叠部分折起，折纸臂伸出将尾部多余的薄膜折在板垛下面，这样就完成了板垛的上下表面覆膜；

4)第三链条运输机6将板垛运送至横向覆膜装置7处进行横向缠绕：旋转环7-9上的覆膜小车7-23带动薄膜卷绕板垛旋转以包覆板垛，板垛边缠绕边前进，当缠绕结束后板垛停住，此时用热阻丝封边，这样就完成了板垛的横向缠绕覆膜；

5)第三链条运输机6的出口连接第四链条运输机8的入口，第四链条运输机8将板垛运送至横移小车9，随后横移小车9横移至自动纵向打捆机10处进行纵向打捆：自动打捆机将捆带穿入带槽，纵向绕板垛一圈，随后收紧、剪断、高温熔合捆带，就完成了一个纵向打捆过程。随后将板垛横移至下一打捆位进行打捆，过程同上。重复此过程直至所有纵向捆带都打好。纵向打捆结束后，横移小车9再将板垛横移至包装中心线处。

6)第六链条运输机11将板垛运送至由托盘提取装置12和托盘加装装置13组成的托盘加装站给板垛底部加装木托盘：托盘加装装置13(由提升装置和保持装置组成)将板垛顶起并保持，随后提升装置落下。托盘提取装置12从托盘存储站提取相应尺寸的木托盘放置于第六链条运输机11上，第六链条运输机11将其运到板垛的正下方。板垛提升装置将板垛顶起，保持装置松开，提升装置下降，将板垛放在托盘上。托盘加装完毕。

7)第六链条运输机11的出口连接第七链条运输机14的入口，第七链条运输机14将板垛运送至自动横向打捆机15处进行横向打捆，过程同纵向打捆。

8)第七链条运输机14的出口连接第八链条运输机16的入口，板垛由第八链条运输机16运送至称重运输装置17称重，随后由自动贴标装置贴18标签。

9)板垛由称重运输装置17运送至横移小车19上，随后由横移小车19运送至库房。