一种货物盘点系统的制作方法

本发明涉及小型机械领域，具体涉及到一种货物盘点系统。

背景技术：

现有的中小型企业对货物的点数主要通过人工对货物进行清点，其缺点：人工轻点货物效率低，清点货物数目不准确。

技术实现要素：

针对现有技术中对货物清点需要人工清点较为麻烦的问题，本发明提供了一种货物盘点系统，在需要计数时，人们只需要将货物放在放货架上，机器可以自动执行对货物的清点，方便快捷。具体方案为：

一种货物盘点系统，所述货物盘点系统包括：

支撑结构，所述支撑结构包括两根相平行的l型货架，l型货架包括左侧的垂直支架及右侧与其垂直相连的水平支架；

推货结构，设置在两根垂直支架的顶端之间，所述推货结构设有第一电动滑轨和旋转臂，所述旋转臂能够沿着第一电动滑轨方向移动；

放货架，设置在两根水平支架之间的左侧，所述放货架设置有第一挡板和第一夹板，所述第一挡板固定设置在所述放货架的一端，所述第一夹板能够在水平支架之间沿着放货架方向移动；

夹货架，设置在设置在两根水平支架之间并位于放货架的右侧，所述放货架设置有第二挡板和第二夹板，所述第二挡板固定设置在所述夹货架的一端，所述第二夹板能够在水平支架之间沿着夹货架方向移动；

计数传感器，设置在放货架和夹货架之间。

进一步的，所述放货架和夹货架均为矩形框架结构。

进一步的，旋转臂通过第一滑块固定在所述第一电动滑轨上，该第一滑块上设置有步进电机，所述旋转臂的中心固定在步进电机的转子上，藉由所述步进电机驱动所述旋转臂转动；

所述旋转臂的旋转方向与所述放货架相垂直，且该旋转臂两端均设置有滚轮。

进一步的，所述放货架底部设置有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上设有第二滑块，所述第一夹板固定在所述第二滑块上；

第二滑块与所述第一滑块同步滑动。

进一步的，所述夹货架相对于所述第二挡板的另一端设置有螺母，所述螺母中套设有丝杆，所述丝杆的末端与所述第二夹板固定连接；

所述螺母和丝杆构成丝杆螺母结构，通过电机驱动螺母转动，以使丝杆带动第二夹板往复移动。

进一步的，所述电机的转子驱动一齿轮组联动转动，其中一齿轮组的齿轮将所述螺母套设在内，以带动其转动。

进一步的，所述计数传感器为光感计数传感器，所述计数传感器与放货架的第一夹板同步移动。

进一步的，在所述丝杆上且位于所述第二夹板和螺母之间缠绕有弹簧。

进一步的，l型货架上的水平支架上设置有第三电动滑轨，所述夹货架固定在所述第三电动滑轨上并能够沿着第三电动滑轨移动。

进一步的，所述放货架用于放置固定数量的货物，通过推货结构将夹货架上放置的全部货物推至夹货架并藉由计数传感器记录下本次货物数量后，第二夹板滑动以将夹货架上的货物夹紧后，通过第三电动滑轨将放置有货物的夹货架滑动至拿货区。

借助本发明提供的货物盘点系统，只需将货物放置在放货架上，推货结构将放货架上的货物一个个推至夹货架上，在此过程中计数传感器会对经过的货物进行计数；从而实现了在传递货物的同时进行计数。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种货物盘点系统的示意图；

图2为本发明在一实施例中推货结构和放货架的示意图；

图3为本发明在一实施例中放货架的示意图；

图4为本发明在一实施例中夹货架的示意图；

图5为本发明在一实施例中驱动夹货架的螺母丝杆结构的结构图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

本发明提供了一种货物盘点系统，货物盘点系统包括：

支撑结构，支撑结构包括两根相平行的l型货架，l型货架包括左侧的垂直支架11及与其垂直相连的水平支架12；

推货结构，设置在两根垂直支架11的顶端之间，推货结构设有第一电动滑轨22和旋转臂23，旋转臂23能够沿着第一电动滑轨22方向移动；

放货架31，设置在两根水平支架12之间的左侧，放货架31设置有第一挡板32和第一夹板33，第一挡板32固定设置在放货架31的一端，第一夹板33能够在水平支架12之间沿着放货架31方向移动；

夹货架41，设置在设置在两根水平支架12之间并位于放货架31的右侧，放货架31设置有第二挡板42和第二夹板43，第二挡板42固定设置在夹货架41的一端，第二夹板43能够在水平支架12之间沿着夹货架41方向移动；

计数传感器35，设置在放货架31和夹货架41之间，计数传感器35与放货架的第一夹板同步移动。

本发明的步骤为：将货物放至放货架31上，第一夹板33与第一挡板32分别接触两端的货物以夹紧货物，步进电机25驱动旋转臂23匀速旋转将货物推至夹货架41上；为实现点数功能，旋转臂23在启动前与放货架31垂直，旋转臂23的两个滚轮24与货物接触，在步进电机25驱动下，旋转臂23进行旋转将放货架31上的货物推向夹货架41，在货物进入夹货架41的过程中通过光感计数传感器35进行计数，旋转臂23旋转180度完成一个货物的计数。点数完成后，由电机驱动螺母44旋转使丝杆46与第二夹板43一起向第二挡板42方向运动，实现货物的夹紧功能；之后电动导轨带动夹货架41往向后运动，实现货物与放货架31分离。

在本发明一可选的实施例中，放货架31和夹货架41均为矩形框架结构，以为放货架31的第二电动滑轨34以及夹货架41的螺母44丝杆46结构预留空间，同时也不影响顶部货物的放置。

在本发明一可选的实施例中，旋转臂23通过第一滑块21固定在第一电动滑轨22上，该第一滑块21上设置有步进电机25，旋转臂23的中心固定在步进电机25的转子上，藉由步进电机25驱动旋转臂23转动。旋转臂23的旋转方向与放货架31相垂直，且该旋转臂23的两端均设置有滚轮24。

在本发明一可选的实施例中，放货架31底部设置有第二电动滑轨34，第二电动滑轨34上设有第二滑块36，第一夹板33固定在第二滑块36上。为了保证第一夹板33和计数传感器35同步移动，计数传感器35也设置在第二滑块36上。

在本发明一可选的实施例中，参照图5所示，在夹货架41相对于第二挡板42的另一端设置有螺母44，螺母44中套设有丝杆46，丝杆46的末端与第二夹板43固定连接；螺母44和丝杆46构成丝杆螺母结构，通过电机48驱动螺母44转动，以使丝杆46带动第二夹板43沿着夹货架41方向往复移动。此外，为了提高第二夹板43的稳定性，第二夹板43底部固定有滑块，在丝杆46带动第二夹板43移动的同时，通过滑块48将第二夹板43限定在导轨47方向上移动。其中，导轨47的两端位于夹货架41的左右两端。进一步的，参照图5所示，电机48的转子驱动一齿轮组联动转动，其中一齿轮组的齿轮47将螺母44套设在内，以带动其转动，从而使得丝杆46往复移动。

在本发明一可选的实施例中，计数传感器35为光感计数传感器。其工作原理是将被测量的变化转化成光信号的变化，再通过光电传感器件把光信号的变化转化成电信号，从而实现计数功能。

在本发明一可选的实施例中，在丝杆46上且位于第二夹板43和螺母44之间缠绕有弹簧45。

在本发明一可选的实施例中，l型货架上的水平支架12上设置有第三电动滑轨13，夹货架41固定在第三电动滑轨13上并能够沿着第三电动滑轨13移动。

在本发明一可选的实施例中，放货架31用于放置固定数量的货物，通过推货结构将夹货架41上放置的全部货物推至夹货架41并藉由计数传感器35记录下本次货物数量后，第二夹板43滑动以将夹货架41上的货物夹紧后，通过第三电动滑轨13将放置有货物的夹货架41滑动至拿货区。

本发明的步骤为：将货物放至放货架31上，第一夹板33与第一挡板32分别接触两端的货物，步进电机25驱动旋转臂23匀速旋转将货物推至夹货架41上；为实现点数功能，旋转臂23在启动前与放货架31垂直，旋转臂23的两个滚轮与货物接触，在步进电机驱动下，旋转臂23进行旋转将放货架31上的货物推向夹货架41，在货物进入夹货架41的过程中通过光感计数传感器35进行计数，旋转臂23旋转180度完成一个货物的计数；将一个货物推至夹货架41上后，旋转臂23通过滑块向左一定的距离，并继续旋转以将下一个货物推至夹货架41上，在旋转臂23滑动的过程中，放货架31第一夹板33底部的滑块和旋转臂23的滑块同步移动。点数完成后，旋转臂23和第一夹板33移动至最右侧位置；并由电机驱动螺母44旋转使丝杆46与第二夹板43一起向第二挡板42方向运动，实现货物的夹紧功能；之后第三电动滑轨13带动夹货架41往向后运动，实现货物与放货架31分离。以上步骤实现了一轮计数，之后将货物继续放置在放货架31上，继续下一轮的计数。完成所有货物的清点后，计数器的多次计数数据累加起来即为全部货物的数量。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。