工装板不停机自动供料方法及其供料装置与流程

本发明涉及一种工装板不停机自动供料方法及其供料装置，能够适用于各种需要工装板的自动化设备或者流水线上。

背景技术：

进入21世纪以来，随着社会进步和生活水平的提高，用人成本进一步增加，越来越多的企业引进了自动化设备和流水线，而工装板大大降低了劳动强度、提高了生产效率，是自动化设备和流水线不可缺少的输送治具。故在自动化设备及流水线的设计中，工装板的供料方式一直都是设计人员考虑的关键点，不同的工装板供料方式直接影响整个自动化设备及流水线的生产效率和性能。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种作业效率高的工装板不停机自动供料方法及其供料装置。

本发明的目的是这样实现的：

一种工装板不停机自动供料方法，所述方法为：

步骤1、多个工装板放置到工装板料箱中；此时托举推动气缸模块a工装板隔板在推动气缸模块a推动气缸的带动下处于伸出状态，驻留推动气缸模块a工装板隔板在驻留推动气缸模块a推动气缸的带动下处于缩回状态；

步骤2、驻留推动气缸模块a工装板隔板在驻留推动气缸模块a推动气缸带动下处于伸出状态，此时托举推动气缸模块a工装板隔板在推动气缸模块a推动气缸的带动下处于缩回状态，最底层的工装板由于失去此时托举推动气缸模块a工装板隔板的支撑，滑落到工装传输带皮带上，工装板传输带主动轴转动带动工装传输带皮带，上述工装板随着工装传输带皮带移动至指定位置；

步骤3、托举推动气缸模块a工装板隔板在推动气缸模块a推动气缸的带动下处于伸出状态，驻留推动气缸模块a工装板隔板在驻留推动气缸模块a推动气缸带动下处于缩回状态，工装板料箱中的工装板向下滑落直至接触托举推动气缸模块a工装板隔板；

步骤4、返回步骤2。

本发明一种工装板不停机自动供料方法，在步骤2~4运行的同时可将工装板添加到工装板料箱中。

本发明一种工装板不停机自动供料装置，所述装置包含有用于放置工装板的工装板料箱，所述工装板料箱的下方设置有工装传输带皮带，上述工装板的背面设置有驻留推动气缸隔板槽口，所述工装板料箱的两侧分别设置有托举推动气缸模块和驻留推动气缸模块，所述托举推动气缸模块的托举推动气缸模块a工装板隔板穿过工装板料箱的箱壁插置于工装板料箱内部，且托举推动气缸模块a工装板隔板位于工装板的下方；所述驻留推动气缸模块的驻留推动气缸模块a工装板隔板穿过工装板料箱的箱壁插置于工装板料箱内部，且驻留推动气缸模块a工装板隔板插置于工装板背面的驻留推动气缸隔板槽口内。

本发明一种工装板不停机自动供料装置，所述工装板料箱的两侧设置有两对托举推动气缸模块和驻留推动气缸模块，每一对托举推动气缸模块和驻留推动气缸模块均贴合安装于工装板料箱的外箱壁上。

本发明一种工装板不停机自动供料装置，所述托举推动气缸模块包含有托举推动气缸模块a直线滑轨，托举推动气缸模块a工装板隔板通过托举推动气缸模块a连接横杆与托举推动气缸模块a直线滑轨上滑动设置的滑块相连接，且托举推动气缸模块a推动气缸的活塞杆与托举推动气缸模块a连接横杆相连接。

本发明一种工装板不停机自动供料装置，所述驻留推动气缸模块包含有驻留推动气缸模块a直线轨道，驻留推动气缸模块a工装板隔板通过驻留推动气缸模块a连接横杆与驻留推动气缸模块a直线轨道上滑动设置的滑块相连接，且驻留推动气缸模块a推动气缸的活塞杆与驻留推动气缸模块a连接横杆相连接。

本发明一种工装板不停机自动供料装置，所述驻留推动气缸模块a直线轨道下方设置有驻留推动气缸模块a垫高块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明结构简单、使用方便；且在工装板自动供料的同时将工装板填充进入工装板料箱内，从而实现无间断的持续作业，极大的提高了工作效率。

附图说明

图1是基于本发明一种工装板不停机自动供料装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种工装板不停机自动供料装置的整体俯视图。

图3为本发明一种工装板不停机自动供料装置的实施方式第一步示意图。

图4为本发明一种工装板不停机自动供料装置的实施方式第二步示意图。

图5为本发明一种工装板不停机自动供料装置的实施方式第三步示意图。

图6为本发明一种工装板不停机自动供料装置的工装板背部示意图。

其中：

工装板一号1.1、工装板二号1.2、工装板三号1.3、工装板四号1.4；

工装板料箱2.1、托举推动气缸模块a工装板隔板2.2、托举推动气缸模块a连接横杆2.3、托举推动气缸模块a直线滑轨2.4、托举推动气缸模块a推动气缸2.5、驻留推动气缸模块a工装板隔板2.6、驻留推动气缸模块a连接横杆2.7、驻留推动气缸模块a直线轨道2.8、驻留推动气缸模块a垫高块2.9、驻留推动气缸模块a推动气缸2.10；

工装传输带皮带3.1、工装板传输带主动轴3.2、工装板传输带从动轴3.3。

具体实施方式

参见图1~6，本发明涉及的一种工装板不停机自动供料方法，所述方法为：

步骤1、多个工装板放置到工装板料箱2.1中；此时托举推动气缸模块a工装板隔板2.2在推动气缸模块a推动气缸2.5的带动下处于伸出状态，驻留推动气缸模块a工装板隔板2.6在驻留推动气缸模块a推动气缸2.10的带动下处于缩回状态；

步骤2、驻留推动气缸模块a工装板隔板2.6在驻留推动气缸模块a推动气缸2.10带动下处于伸出状态，此时托举推动气缸模块a工装板隔板2.2在推动气缸模块a推动气缸2.5的带动下处于缩回状态，最底层的工装板由于失去此时托举推动气缸模块a工装板隔板2.2的支撑，滑落到工装传输带皮带3.1上，工装板传输带主动轴3.2转动带动工装传输带皮带3.1，上述工装板随着工装传输带皮带3.1移动至指定位置；

步骤3、托举推动气缸模块a工装板隔板2.2在推动气缸模块a推动气缸2.5的带动下处于伸出状态，驻留推动气缸模块a工装板隔板2.6在驻留推动气缸模块a推动气缸2.10带动下处于缩回状态，工装板料箱2.1中的工装板向下滑落直至接触托举推动气缸模块a工装板隔板2.2；

步骤4、返回步骤2；

在步骤2~4运行的同时可将工装板添加到工装板料箱2.1中。

一种工装板不停机自动供料装置，所述装置包含有用于放置工装板的工装板料箱2.1，所述工装板料箱2.1的下方设置有工装传输带皮带3.1，上述工装板的背面设置有驻留推动气缸隔板槽口，所述工装板料箱2.1的两侧分别设置有托举推动气缸模块和驻留推动气缸模块，所述托举推动气缸模块的托举推动气缸模块a工装板隔板2.2穿过工装板料箱2.1的箱壁插置于工装板料箱2.1内部，且托举推动气缸模块a工装板隔板2.2位于工装板的下方；所述驻留推动气缸模块的驻留推动气缸模块a工装板隔板2.6穿过工装板料箱2.1的箱壁插置于工装板料箱2.1内部，且驻留推动气缸模块a工装板隔板2.6插置于工装板背面的驻留推动气缸隔板槽口内；

具体的讲：

所述工装板料箱2.1的两侧设置有两对托举推动气缸模块和驻留推动气缸模块，每一对托举推动气缸模块和驻留推动气缸模块均贴合安装于工装板料箱2.1的外箱壁上；

所述托举推动气缸模块包含有托举推动气缸模块a直线滑轨2.4，托举推动气缸模块a工装板隔板2.2通过托举推动气缸模块a连接横杆2.3与托举推动气缸模块a直线滑轨2.4上滑动设置的滑块相连接，且托举推动气缸模块a推动气缸2.5的活塞杆与托举推动气缸模块a连接横杆2.3相连接；

所述驻留推动气缸模块包含有驻留推动气缸模块a直线轨道2.8，驻留推动气缸模块a工装板隔板2.6通过驻留推动气缸模块a连接横杆2.7与驻留推动气缸模块a直线轨道2.8上滑动设置的滑块相连接，且驻留推动气缸模块a推动气缸2.10的活塞杆与驻留推动气缸模块a连接横杆2.7相连接，

优选的，所述驻留推动气缸模块a直线轨道2.8下方设置有驻留推动气缸模块a垫高块2.9；

其具体施工步骤为：

参见图3，将工装板一号1.1、工装板二号1.2、工装板三号1.3、工装板四号1.4等多个工装板，放置到工装板料箱2.1中，此时托举推动气缸模块a工装板隔板2.2在推动气缸模块a推动气缸2.5的带动下处于伸出状态，驻留推动气缸模块a工装板隔板2.6在驻留推动气缸模块a推动气缸2.10的带动下处于缩回状态；

参见图4，驻留推动气缸模块a工装板隔板2.6在驻留推动气缸模块a推动气缸2.10带动下处于伸出状态，此时托举推动气缸模块a工装板隔板2.2在推动气缸模块a推动气缸2.5的带动下处于缩回状态，工装板一号1.1由于失去此时托举推动气缸模块a工装板隔板2.2的支撑，滑落到工装传输带皮带3.1上，工装板传输带主动轴3.2转动带动工装传输带皮带3.1，工装板一号1.1随着工装传输带皮带3.1移动至指定位置；

参见图5，托举推动气缸模块a工装板隔板2.2在推动气缸模块a推动气缸2.5的带动下处于伸出状态，驻留推动气缸模块a工装板隔板2.6在驻留推动气缸模块a推动气缸2.10带动下处于缩回状态，工装板二号1.2、工装板三号1.3、工装板四号1.4向下滑落直至接触托举推动气缸模块a工装板隔板2.2；

参见图6，此时的状况与第一步结束时类似，故重复操作第二步及第三步，依次循环完成整个工装板供料的过程。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。