一种辊式输送装置的制作方法

本发明涉及显示器生产制造技术领域，具体涉及一种辊式输送装置。

背景技术：

辊式输送装置，又称辊子输送机、辊筒输送机、辊道输送机，在显示技术领域中广泛地用于各类基板、面板的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。辊式传送装置可分为动力型和无动力型，能实现直线、曲线、水平、倾斜运行，并能完成分流、合流等要求，实现物品在机上加工、装配、试验、包装、挑选等工艺。

在显示器生产制造过程中，需要辊式输送装置输送物品，例如基板，然而，在物品输送过程中可能会出现辊子的偏移、变形等异常情况，如果不能及时检测，不仅会影响输送的正常进行，还可能导致被输送物品的损坏。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，辊式输送装置在物品输送过程中可能会出现辊子的偏移、变形等异常情况，如果不能及时检测，不仅会影响输送的正常进行，还可能导致被输送物品的损坏。

为此，本发明实施例提供了一种辊式输送装置，包括：多个可旋转的辊，所述辊包括相对的两个底面和围绕所述底面的侧面；至少一个光发射装置，用于发射光束，所述光束中的至少一部分与所述辊的所述底面或所述侧面相接触或相接近；至少一个光接收装置，用于接收所述光束以形成明暗图像；辊监控装置，用于根据所述明暗图像变化判断所述辊是否发生异常。

可选的，所述光发射装置为多个，所述多个光发射装置发射的所述光束相互平行。

可选的，所述多个光发射装置发射的光束共面。

可选的，所述多个光发射装置发射的光束不共面。

可选的，所述光发射装置为多个，一部分所述光束与其余部分所述光束相互垂直。

可选的，所述光束是低发散度光束。

可选的，所述光束是激光光束。

可选的，所述辊式输送装置用于输送基片。

可选的，所述辊监控装置包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机指令，所述计算机指令可被所述处理器执行以根据所述明暗图像判断所述辊是否发生异常。

可选的，还可以包括：报警装置，用于当所述辊监控装置判断所述辊发生异常时，进行报警；辊制动装置，用于当所述辊监控装置判断所述辊发生异常时，制动所述辊。

本发明实施例的辊式输送装置，通过所述光发射装置、光接收装置以及辊监控装置，能够实现对辊的实时监控，及时发现发生异常的辊，从而确保输送的正常进行，避免被输送物品的损坏。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1是本发明实施例的一种辊式输送装置的示意图；

图2是本发明实施例的另一种辊式输送装置的示意图；

图3是本发明实施例的一种辊式输送装置的明暗图像示意图；

图4是本发明实施例的另一种辊式输送装置的示意图；

图5是图4所示辊式输送装置的俯视图；

图6-8是图4所示辊式输送装置的明暗图像示意图；

图9是本发明实施例的一种辊式输送装置的光发射装置的示意图；

图10是本发明实施例的另一种辊式输送装置的光发射装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的实施例进行详细描述。

请参见图1，本发明实施例提供了一种辊式输送装置，可用于输送包括但不限于基片等物品，该装置包括：

可旋转的辊110，所述辊包括相对的两个底面111和围绕所述底面的侧面112，所述辊可围绕着穿过所述两个底面的旋转轴120旋转，从而实现物品的输送；具体地，在图1所示的辊式输送装置中，6个辊构成为一组，围绕同一个旋转轴旋转，但技术人员可以根据需要增加或减少每组辊的数量。例如，可以将一组辊替换为一根擀面杖式的辊；

至少一个光发射装置130(光发射器)，用于发射光束150，所述光束的至少一部分与所述辊的所述底面或所述侧面相接触或相接近；具体地，以图1为例，光发射器发射的光束与辊的一个底面相接触；优选地，为了提高检测精度，光束是低发散度光束，更优选地，光束是激光光束；

至少一个光接收装置140(光接收器)，与相应的光发射装置相对，用于接收相应的光发射装置发射的光束以形成明暗图像；以图1为例，一个左侧的光发射器和一个右侧的光接收器相对，它们的连线垂直于旋转轴，该光发射器发射的光束接触一个辊的底面；在另一个可选的实施例中，如图2所示，可以将光发射器230和光接收器240分别设置在旋转轴220的两端，该光发射器发射的光束250接触辊210的侧面；该明暗图像中的“明”是对应辊式输送装置中光束可以通过的区域，“暗”是对应辊式输送装置中光束被挡住的区域。以图3所示的明暗图像为例，该明暗图像可以是如图1所示的辊式输送装置形成的明暗图像，其中，左图是正常辊的明暗图像，暗区域301a对应着正常辊在光路中的横截面，明区域302a对应着正常辊之间的间隙，右图是异常辊的一种明暗图像，可见暗区域301b相比暗区域301a其右侧右移了，明区域302b相比明区域302a其左侧右移了。任何一种相对正常辊的明暗图像的变化都会表示某种异常的发生，在后续描述中将会对明暗图像与异常的对应关系进行具体的说明。

辊监控装置，用于根据所述明暗图像判断所述辊是否发生异常。具体地，可以预先获取正常辊的明暗图像作为参照图像，例如图3中的左图，然后比较当前获取的明暗图像与作为参照图像的明暗图像，当检测到变化时，则判断辊发生了异常。可选的，辊监控装置还可以通过分析明暗图像，进一步得出发生异常的辊的位置，以及是什么类型的异常。

本发明实施例的辊式输送装置，通过所述光发射装置、光接收装置以及辊监控装置，能够实现对辊的实时监控，及时发现发生异常的辊，从而确保输送的正常进行，避免被输送物品的损坏。

请参见图4，本发明实施例提供了另一种辊式输送装置，包括：可围绕着旋转轴420旋转的多个辊410，由多个点光源(光发射装置)构成的“光帘信号发射端”430和由相对的多个感光单元(光接收装置)构成的“光帘信号接收端”440。其中，每个点光源发射的光束相互平行且共面，由此所有点光源发射的光束构成一个由光构成的二维帘子，称为“光帘”450；光帘穿过辊后，在光帘信号接收端形成明暗图像460，该明暗图像包括不同长度的光信号。

以下通过图5-8，对图4所示的辊式输送装置如何检测异常辊进行说明。

参见图5，“凸起”是在辊的底面上形成的突出于所述底面的异常结构，其形成可能是由于异物附着在辊的底面上，虽然通常不会直接影响辊输送装置的正常工作，但是“凸起”会导致辊的重心偏移，长期的重心偏移可能会导致辊的损坏，因此是需要避免的。参见图6，601a-609a是正常辊的明暗图像，可见该明暗图像的明暗间隔是均匀的，图601b-609b是发生“凸起”异常的辊的明暗图像，可见其中暗区域605b的右侧相对605a的右侧向右移动了，其余明暗区域的边界都没有变化，这是由于“凸起”遮挡了原本通过辊的一侧底面的光束，反映在与该辊对应的暗区域上就是该暗区域的一侧变宽了，而另一侧则没有变化。

再参见图5，“平移”是辊沿着旋转轴的轴向进行移动，“平移”会导致辊的间距发生变化，如果间距过宽，将会导致被输送的物品掉落，因此是需要避免的。参见图7，701a-709a是正常辊的明暗图像，图701b-709b是发生“平移”异常的辊的明暗图像，可见其中暗区域705b相对705a整体向右平移，其余明暗区域的边界都没有变化，这是由于“平移”的辊会遮挡一部分原本光可以通过的区域，但同时也会空出一部分区域让光通过，其在光路上的横截面因而没有发生变化，所以与该“平移”的辊对应的暗区域会整体平移。

再参见图5，“旋转”是指辊发生了倾斜，使得辊的底面不再垂直于旋转轴，辊的“旋转”不仅会导致辊的间距发生变化，而且还有导致输送的方向发生变化，因此也是需要避免的。参见图8，801a-809a是正常辊的明暗图像，图801b-809b是发生“旋转”异常的辊的明暗图像，可见其中暗区域805b相对805a其两侧都扩大了，其余明暗区域的边界都没有变化，这是由于“旋转”的辊会在辊的两侧都挡住一部分原本可以通过的光束，使其在光路上的横截面变大了，所以与该“旋转”的辊对应的暗区域的两侧的边界都会扩大。

以上异常状态只是举例，实际发生的异常状态不限于此。

以上实施例都只是在一维(图1所示的实施例)或者二维(图4所示的实施例)的尺度上检测辊的异常，为了进一步扩大检测的范围，在一些可选的实施例中，可以设置多个光发射装置，使得这些光发射装置发射的光束能够在三维尺度上检测辊的异常。例如，在如图9所示的实施例中，多个点光源交错设置，使得其发射的光束互相平行但不共面，由此形成立体的检测网络；在图10所示的实施例中，多个点光源构成点阵光源或面光源，其发射的光束相互平行，构成更大范围的检测网络。

以上实施例都只是获得一套明暗图案，在另一个可选的实施例中，可以将图1所示的实施例与图2所示的实施例结合，使得一部分光发射装置和对应的光接收装置的连线垂直于旋转轴设置，另一部分发射装置和对应的光接收装置的连线平行于旋转轴设置，使得一部分光束与其余部分光束相互垂直，由此获得两套明暗图像，通过对两套明暗图像的分别分析和检测，可以进一步地扩大辊的异常状态检测范围。

在另一个可选的实施例中，所述辊监控装置还包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机指令，所述计算机指令可被所述处理器执行以根据所述明暗图像判断所述辊是否发生异常。

在另一个可选的实施例中，还可以包括：报警装置，用于当所述辊监控装置判断所述辊发生异常时，进行报警，以提醒操作人员及时进行检修，报警可以具体采用声光电的方式进行报警；辊制动装置，用于当所述辊监控装置判断所述辊发生异常时，制动所述辊，以避免异常的辊导致输送物品的损坏。可选的，辊制动装置和报警装置同步启动工作。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。