一种绞龙出仓机的制作方法

本发明涉及一种出仓机，特别涉及一种绞龙出仓机，属于出仓机技术领域。

背景技术：

粮食、豆粕等物料通常置于筒仓中长期储存，筒仓的底部设有输出物料的出仓机。筒仓的出料口位于筒仓的底部中心，出仓机的绞龙将物料由外周向位于中心的出料口输送。绞龙的中心端由中心驱动机构驱动，绞龙的外端支撑在尾部机构上。

出仓机的中心驱动机构包括主减速机和联轴器，主减速机位于筒仓的轴线上，主减速机输出轴通过联轴器与绞龙轴的驱动端相连接，绞龙轴的外端头通过尾端轴承支撑在尾部机构上。

出料时，主减速机通过联轴器驱动绞龙轴转动，绞龙轴将物料向位于中心的筒仓出料口输送。绞龙轴在自转的同时，尾部机构带着绞龙沿行走轨道行走，使绞龙一边自转一边绕筒仓的中心公转，使整个底部圆周上的物料均得以向筒仓出料口输送。

为保证出料通畅且使出料彻底，出仓机联轴器的外径要与绞龙轴的连接件外径几乎相等，且出仓机联轴器的下方不能设任何支撑件以免对物料形成阻滞。

由于筒仓的直径较大，绞龙轴的长度较长，安装时与联轴器的同轴度调节困难，绞龙轴的自重及上方物料的重量使绞龙轴会产生弯曲变形，需要联轴器能承受很大的径向力并具有一定的调心能力，绞龙轴的尾端轴承也同时需要调心和沿轴线方向的来回移动。绞龙轴在推动物料的同时，物料给绞龙轴施加很大的反作用力，绞龙轴在正常运行时只承受单向的径向力和轴向力。但是一旦筒仓内发生物料结块，绞龙轴容易被物料抱死导致无法正常启动，此时需要反转绞龙轴使物料松散。出仓机所用的主减速机为可承受双向轴向力的定制减速机。

现有技术中的出仓机联轴器虽可承受反转产生的反向轴向力，也可承受正轴向力和径向力，同时也可以补偿长度方向的位置差。但当联轴器故障时，在有物料的情况下，无法更换联轴器，只能将筒仓的仓顶掀开，需要花半个月到一个月的时间将筒仓里的物料清理干净，再将仓内绞龙移开，或将传动部件全部拆开，才能更换联轴器，重新装配绞龙或传动部件，然后才能重新启动绞龙，费时费力。

绞龙公转前进的背侧设有大臂，大臂的中心端支撑在中心驱动机构上，大臂的外端支撑在尾部机构上，大臂的上部向绞龙的上方伸出以承受上方物料的部分重量，避免物料将绞龙压弯。

尾部机构包括沿料仓底部圆周布设的行走轨道，行走减速机输出轴带动行走驱动链轮在行走轨道上行走，由于轨道直径大且存在安装误差，会导致不同位置处的轨道直径很难做到完全一致。现有出仓机的行走驱动链轮与行走减速机输出轴之间为刚性连接，使得行走驱动链轮不具备浮动功能，行走驱动链轮沿轨节行走至直径有误差的部位，容易发生爬齿、切轨道等现象，严重时甚至出现齿断裂现象。因此对于链轮相配的链条施工要求很高，施工难度大，且故障率高。

技术实现要素：

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种绞龙出仓机，仓内有物料时，无需清理物料，即可以在线更换联轴器，联轴器在传递扭矩的同时能满足可补偿角度和可多向受力。

为解决以上技术问题，本发明的一种绞龙出仓机，包括主减速机、联轴器、出料绞龙和尾部机构，所述主减速机位于料仓中心，所述主减速机的输出轴通过所述联轴器与所述出料绞龙的绞龙轴右端头相连接，所述绞龙轴的外端头与所述尾部机构连接，所述绞龙轴的右端头设有绞龙轴法兰，所述主减速机输出轴上固定套装有右轴套，所述右轴套的左端头设有右轴套法兰；所述联轴器包括位于所述绞龙轴和主减速机输出轴之间的连接轴，所述连接轴的左端头设有连接轴法兰，所述连接轴法兰与所述绞龙轴法兰固定连接，所述连接轴的右端头中心插接有顶轴，所述顶轴的右端头设有顶轴球头，所述顶轴球头顶在所述主减速机输出轴的左端头轴心；所述连接轴的右端外周套装有连接轴套，所述连接轴套的右半部圆周上设有外鼓形齿，所述连接轴套的外周套装有内齿圈，所述内齿圈的内壁设有与外鼓形齿相啮合的内鼓形齿，所述内齿圈的右端口通过螺钉与所述右轴套法兰固定连接；所述连接轴套的左部轴肩处安装有内角轴承和与内角轴承相配合的外角轴承，所述外角轴承的外周抵靠在所述内齿圈的台阶上，所述外角轴承的左端面抵靠在轴承顶套右端的顶套凸圈上，所述轴承顶套的右端口与所述内齿圈的左端口通过螺钉固定连接。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：顶轴球头顶在主减速机输出轴的左端头轴心，既能传递轴向力，又具有调心功能；连接轴套的外鼓形齿与内齿圈的内鼓形齿相啮合，既可靠传递扭矩的前提下，又具有一定的调心功能；在一定范围内可以补偿绞龙轴与主减速机输出轴之间的同轴度偏差，可以适应输料出料绞龙自重大及筒仓中物料重量大的环境。连接轴套的轴肩处安装有相配合的内角轴承和外角轴承，具有很大的负荷能力，既可以承载径向载荷，又可以承载轴向载荷，稳定可靠。当绞龙轴受到向左的轴向力时，绞龙轴法兰向左拉动连接轴法兰，连接轴挡圈将向左的轴向力传递给连接轴套，连接轴套通过内角轴承和外角轴承向左拉动内齿圈，内齿圈向左拉动右轴套，右轴套通过输出轴挡圈将向左的拉力传递给主减速机输出轴，即实现了将输料出料绞龙受到的向左的轴向力传递给减速机。当绞龙轴受到向右的轴向力时，绞龙轴法兰向左推动连接轴法兰，连接轴通过顶轴将推力传递给主减速机输出轴，即实现了将输料出料绞龙受到的向右的轴向力传递给减速机。当联轴器出现故障时，只需要先拆掉轴承顶套与内齿圈连接的螺钉，再拆掉内齿圈与右轴套之间的连接螺钉，将轴承顶套与内齿圈向左移动，最后拆掉绞龙轴法兰和连接轴法兰之间的连接螺钉，此时右端只剩下顶轴的球头与主减速机输出轴的轴心接触，操作工可轻松快捷地整体卸下联轴器，并按照拆卸的反向步骤重新装上新联轴器。更换联轴器后即可重新启动出料绞龙，正常进行出料。省去了将筒仓的仓顶掀开，花半个月到一个月的时间将筒仓里的物料清理干净，再将仓内出料绞龙移开；或将主减速机及其驱动电机全部拆掉等巨大的工作量；而且大大缩短了筒仓复工的时间。

作为本发明的改进，所述轴承顶套的右端口与所述内齿圈的左端口通过内六角头螺钉固定连接，所述内六角头螺钉的外端头位于所述连接轴法兰的外缘外侧，所述轴承顶套的左端面与所述连接轴法兰的右端面间隔一段距离。采用内六角头螺钉，便于内六角扳手有足够的操作空间；内六角头螺钉的外端头位于连接轴法兰的外缘外侧，便于沿轴向抽出或安装内六角头螺钉；轴承顶套的左端面与连接轴法兰的右端面间隔一段距离，便于轴承顶套向左退出，使联轴器能够在线拆卸。拆卸联轴器时，可以方便地旋松内六角头螺钉并退出，使得轴承顶套与内齿圈分离，外角轴承脱离内角轴承，进而快捷地将联轴器从绞龙轴和主减速机输出轴之间拆下。更换新联轴器后，旋紧内六角头螺钉，使得轴承顶套与内齿圈固定连接，外角轴承压在内角轴承上，即完成新联轴器的安装。

作为本发明的进一步改进，所述绞龙轴法兰与连接轴法兰的外周套装有哈夫定位套；所述轴承顶套的左端头设有顶套锥形倒角，所述哈夫定位套的右端向右伸出且右端口设有外大内小的定位套喇叭口，所述定位套喇叭口压紧在所述顶套锥形倒角上；所述连接轴法兰的外周及所述顶套锥形倒角上分别设有o形密封圈。哈夫定位套合围锁紧后，将绞龙轴法兰与连接轴法兰定位；与定位销相比，哈夫定位套不需要连接轴法兰的轴向移动即可获得径向定位，便于联轴器的在线拆卸或装配。连接轴法兰外周的o形密封圈及顶套锥形倒角上的o形密封圈使得内角轴承和外角轴承所在的空间得以密封，使得润滑油不会溢出。

作为本发明的进一步改进，所述内齿圈的左部圆周上设有注油孔，所述注油孔的外端头旋接有油嘴，所述注油孔的内端头与所述内角轴承和外角轴承所在空腔相通。通过油嘴和注油孔可以向外鼓形齿和内鼓形齿、内角轴承和外角轴承所在空间中注入润滑脂，保证外鼓形齿和内鼓形齿的啮合面润滑良好，内角轴承与外角轴承之间的啮合面也润滑良好，使得调心十分灵活。

作为本发明的进一步改进，所述右轴套通过输出轴平键固定在所述主减速机输出轴上，所述右轴套的右端头抵靠在所述主减速机输出轴的轴肩上，所述主减速机输出轴的左端头安装有输出轴挡圈，所述输出轴挡圈压在所述右轴套的左端面上。输出轴平键一方面实现右轴套与主减速机输出轴之间的径向定位，另一方面可以传递扭矩；主减速机输出轴的轴肩和输出轴挡圈一方面实现了右轴套与主减速机输出轴之间的轴向定位，另一方面可以传递双向轴向力。

作为本发明的进一步改进，所述连接轴套通过连接轴平键固定在连接轴上，所述连接轴的右端头安装有连接轴挡圈，所述连接轴挡圈压在所述连接轴套的右端。连接轴平键实现了连接轴套与连接轴之间的径向定位并能在连接轴套与连接轴之间传递扭矩；连接轴的轴肩及连接轴挡圈实现了连接轴套的轴向定位，并且可以轴向力的双向传递。

作为本发明的进一步改进，所述绞龙轴的左端头支撑在尾部机构上，所述尾部机构包括沿料仓底部圆周布设的行走轨道，所述行走轨道的外侧上方设有清料板，所述行走轨道上啮合有行走链轮，所述行走链轮由行走驱动轴驱动，所述行走驱动轴位于行走减速箱的输出端，所述行走减速箱的输入端由行走减速电机驱动，所述行走驱动轴的外端头设有行走驱动轴法兰，所述行走驱动轴法兰的圆周上均匀分布有行走驱动轴法兰销孔；所述行走链轮固定在行走链轮轴上，所述行走链轮轴的外端头通过滑动轴承支撑在所述清料板上，所述行走链轮轴的内端头固定有行走链轮轴法兰，所述行走链轮轴法兰的圆周上均匀分布有行走链轮轴法兰销孔；各所述行走驱动轴法兰销孔中分别插接有连接销轴，各连接销轴的内端头通过弹簧垫片和锁紧螺母固定在所述行走驱动轴法兰上，各连接销轴的外端头分别插接在相应的行走链轮轴法兰销孔中。行走减速电机通过行走减速箱驱动行走驱动轴转动，行走驱动轴法兰通过各连接销轴驱动行走链轮轴法兰及行走链轮轴转动，行走链轮随行走链轮轴同步转动，得以沿行走轨道前进，行走链轮轴的外端头通过滑动轴承在清料板中滑动，各连接销轴可以在行走链轮轴法兰销孔滑动，使得行走链轮在料仓的直径方向具有一定的浮动能力；当行走轨道的直径存在微小的误差时，行走链轮就可以有一个小范围的自调整，实现行走链轮与行走轨道之间良好的啮合，避免发生爬齿、切轨道等现象，有效保护行走链轮与行走轨道。

作为本发明的进一步改进，各连接销轴的外端头与所述行走链轮轴法兰销孔之间为间隙配合。使得行走链轮的自调整更加轻盈。

作为本发明的进一步改进，所述行走链轮的轮齿内外两侧分别设有导向圆弧。导向圆弧的上窄下宽结构便于行走链轮的轮齿更容易地进入与行走轨道的啮合。

作为本发明的进一步改进，所述行走驱动轴法兰和所述行走链轮轴法兰的相向端面之间设有浮动间隙。给行走链轮轴的浮动提供空间。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。

图1为绞龙出仓机的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中联轴器部位的结构图。

图4为图3的立体图。

图5为图1中尾部机构的结构示意图。

图中：1.出料绞龙；1a.绞龙轴；1a1.绞龙轴法兰；2.主减速机；2a.主减速机输出轴；2a1.输出轴挡圈；2a2.输出轴平键；3.联轴器；3a.右轴套；3a1.右轴套法兰；3b.连接轴；3b1.连接轴法兰；3b2.连接轴平键；3b3.连接轴挡圈；3c.顶轴；3d.连接轴套；3d1.外鼓形齿；3e.内齿圈；3e1.内鼓形齿；3e2.油嘴；3f.内角轴承；3g.外角轴承；3h.轴承顶套；3h1.顶套凸圈；3h2.顶套锥形倒角；3j.哈夫定位套；4.尾部机构；4a.行走轨道；4b.清料板；4c.行走链轮轴；4c1.行走链轮轴法兰；4d.行走链轮；4d1.导向圆弧；4e.滑动轴承；4f.行走减速电机；4g.行走减速箱；4h.行走驱动轴；4h1.行走驱动轴法兰；4j.连接销轴；4k.弹簧垫片；4m.锁紧螺母；4n.行走机架；5.大臂。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明的绞龙出仓机包括主减速机2、联轴器3、出料绞龙1和尾部机构4，主减速机2位于料仓中心，主减速机2的主减速机输出轴2a通过联轴器3与出料绞龙1的绞龙轴右端头即内端头相连接，绞龙轴1a的左端头即外端头支撑在尾部机构4上。

出料时，主减速机2通过联轴器3驱动绞龙轴1a转动，绞龙轴1a将物料向位于中心的筒仓出料口输送。绞龙轴1a在自转的同时，尾部机构4带着绞龙沿行走轨道行走，使绞龙一边自转一边绕筒仓的中心公转，使整个底部圆周上的物料均得以向筒仓出料口输送。

绞龙公转前进的背侧设有大臂5，大臂5的中心端支撑在中心驱动机构上，大臂5的外端支撑在尾部机构4上，大臂5的上部向绞龙的上方伸出以承受上方物料的部分重量，避免物料将绞龙压弯。

如图3、图4所示，联轴器3包括位于绞龙轴1a和主减速机输出轴2a之间的连接轴3b，绞龙轴1a的右端头设有绞龙轴法兰1a1，主减速机输出轴2a上固定套装有右轴套3a，右轴套3a的左端头设有右轴套法兰3a1；

连接轴3b的左端头设有连接轴法兰3b1，连接轴法兰3b1与绞龙轴法兰1a1固定连接，连接轴3b的右端头中心插接有顶轴3c，顶轴3c的右端头设有顶轴球头，顶轴球头顶在主减速机输出轴2a的左端头轴心；连接轴3b的右端外周套装有连接轴套3d，连接轴套3d的右半部圆周上设有外鼓形齿3d1，连接轴套3d的外周套装有内齿圈3e，内齿圈3e的内壁设有与外鼓形齿3d1相啮合的内鼓形齿3e1，内齿圈3e的右端口通过螺钉与右轴套法兰3a1固定连接；连接轴套3d的左部轴肩处安装有内角轴承3f和与内角轴承3f相配合的外角轴承3g，外角轴承3g的外周抵靠在内齿圈3e的台阶上，外角轴承3g的左端面抵靠在轴承顶套3h右端的顶套凸圈3h1上，轴承顶套3h的右端口与内齿圈3e的左端口通过螺钉固定连接。

轴承顶套3h的右端口与内齿圈3e的左端口通过内六角头螺钉固定连接，内六角头螺钉的外端头位于连接轴法兰3b1的外缘外侧，轴承顶套3h的左端面与连接轴法兰3b1的右端面间隔一段距离。采用内六角头螺钉，便于内六角扳手有足够的操作空间；内六角头螺钉的外端头位于连接轴法兰3b1的外缘外侧，便于沿轴向抽出或安装内六角头螺钉；轴承顶套3h的左端面与连接轴法兰3b1的右端面间隔一段距离，便于轴承顶套3h向左退出，使联轴器3能够在线拆卸。拆卸联轴器3时，可以方便地旋松内六角头螺钉并退出，使得轴承顶套3h与内齿圈3e分离，外角轴承3g脱离内角轴承3f，进而快捷地将联轴器3从绞龙轴1a和主减速机输出轴2a之间拆下。更换新联轴器后，旋紧内六角头螺钉，使得轴承顶套3h与内齿圈3e固定连接，外角轴承3g压在内角轴承3f上，即完成新联轴器的安装。

绞龙轴法兰1a1与连接轴法兰3b1的外周套装有哈夫定位套3j，哈夫定位套3j合围锁紧后，将绞龙轴法兰1a1与连接轴法兰3b1定位；轴承顶套3h的左端头设有顶套锥形倒角3h2，哈夫定位套3j的右端向右伸出且右端口设有外大内小的定位套喇叭口，定位套喇叭口压紧在顶套锥形倒角3h2上；连接轴法兰3b1的外周及顶套锥形倒角3h2上分别设有o形密封圈。哈夫定位套3j合围锁紧后，将绞龙轴法兰1a1与连接轴法兰3b1定位；与定位销相比，哈夫定位套3j不需要连接轴法兰3b1的轴向移动即可获得径向定位，便于联轴器的在线拆卸或装配。连接轴法兰3b1外周的o形密封圈及顶套锥形倒角3h2上的o形密封圈使得内角轴承3f和外角轴承3g所在的空间得以密封，使得润滑油不会溢出。

内齿圈3e的左部圆周上设有注油孔，注油孔的外端头旋接有油嘴3e2，注油孔的内端头与内角轴承3f和外角轴承3g所在空腔相通。通过油嘴3e2和注油孔可以向外鼓形齿3d1和内鼓形齿3e1、内角轴承3f和外角轴承3g所在空间中注入润滑脂，保证外鼓形齿3d1和内鼓形齿3e1的啮合面润滑良好，内角轴承3f与外角轴承3g之间的啮合面也润滑良好，使得调心十分灵活。

右轴套3a通过输出轴平键2a2固定在主减速机输出轴2a上，右轴套3a的右端头抵靠在主减速机输出轴2a的轴肩上，主减速机输出轴2a的左端头安装有输出轴挡圈2a1，输出轴挡圈2a1压在右轴套3a的左端面上。输出轴平键2a2一方面实现右轴套3a与主减速机输出轴2a之间的径向定位，另一方面可以传递扭矩；主减速机输出轴2a的轴肩和输出轴挡圈2a1一方面实现了右轴套3a与主减速机输出轴2a之间的轴向定位，另一方面可以传递双向轴向力。

连接轴套3d通过连接轴平键3b2固定在连接轴3b上，连接轴3b的右端头安装有连接轴挡圈3b3，连接轴挡圈3b3压在连接轴套3d的右端。连接轴平键3b2实现了连接轴套3d与连接轴3b之间的径向定位并能在连接轴套3d与连接轴3b之间传递扭矩；连接轴3b的轴肩及连接轴挡圈3b3实现了连接轴套3d的轴向定位，并且可以轴向力的双向传递。

顶轴球头顶在主减速机输出轴2a的左端头轴心，既能传递轴向力，又具有调心功能；连接轴套3d的外鼓形齿3d1与内齿圈3e的内鼓形齿3e1相啮合，既可靠传递扭矩的前提下，又具有一定的调心功能；在一定范围内可以补偿绞龙轴1a与主减速机输出轴2a之间的同轴度偏差，可以适应输料出料绞龙1自重大及筒仓中物料重量大的环境。连接轴套3d的轴肩处安装有相配合的内角轴承3f和外角轴承3g，具有很大的负荷能力，既可以承载径向载荷，又可以承载轴向载荷，稳定可靠。

当绞龙轴1a受到向左的轴向力时，绞龙轴法兰1a1向左拉动连接轴法兰3b1，连接轴挡圈3b3将向左的轴向力传递给连接轴套3d，连接轴套3d通过内角轴承3f和外角轴承3g向左拉动内齿圈3e，内齿圈3e向左拉动右轴套3a，右轴套3a通过输出轴挡圈2a1将向左的拉力传递给主减速机输出轴2a，即实现了将输料出料绞龙1受到的向左的轴向力传递给减速机。

当绞龙轴1a受到向右的轴向力时，绞龙轴法兰1a1向左推动连接轴法兰3b1，连接轴3b通过顶轴3c将推力传递给主减速机输出轴2a，即实现了将输料出料绞龙1受到的向右的轴向力传递给减速机。

当联轴器出现故障时，只需要先拆掉哈夫定位套3j的锁紧螺栓，拆掉哈夫定位套3j，然后拆掉轴承顶套3h与内齿圈3e连接的内六角螺钉，再拆掉内齿圈3e与右轴套3a之间的连接螺钉，将轴承顶套3h与内齿圈3e向左移动，最后拆掉绞龙轴法兰1a1和连接轴法兰3b1之间的连接螺钉，此时右端只剩下顶轴3c的球头与主减速机输出轴2a的轴心接触，操作工可轻松快捷地整体卸下联轴器，并按照拆卸的反向步骤重新装上新联轴器。更换联轴器后即可重新启动出料绞龙1，正常进行出料。省去了将筒仓的仓顶掀开，花半个月到一个月的时间将筒仓里的物料清理干净，再将仓内出料绞龙1移开；或将主减速机及其驱动电机全部拆掉等巨大的工作量；而且大大缩短了筒仓复工的时间。

如图5所示，尾部机构4包括沿料仓底部圆周布设的行走轨道4a，行走轨道4a的外侧上方设有清料板4b，行走轨道4a上啮合有行走链轮4d，行走链轮4d由行走驱动轴4h驱动，行走驱动轴4h位于行走减速箱4g的输出端，行走减速箱4g安装在行走机架4n上，绞龙轴1a的左端头也支撑在行走机架4n上。

行走减速箱4g的输入端由行走减速电机4f驱动，行走驱动轴4h的外端头设有行走驱动轴法兰4h1，行走驱动轴法兰4h1的圆周上均匀分布有行走驱动轴法兰销孔；行走链轮4d固定在行走链轮轴4c上，行走链轮轴4c的外端头通过滑动轴承4e支撑在清料板4b上，行走链轮轴4c的内端头固定有行走链轮轴法兰4c1，行走链轮轴法兰4c1的圆周上均匀分布有行走链轮轴法兰销孔；各行走驱动轴法兰销孔中分别插接有连接销轴4j，各连接销轴4j的内端头通过弹簧垫片4k和锁紧螺母4m固定在行走驱动轴法兰4h1上，各连接销轴4j的外端头分别插接在相应的行走链轮轴法兰销孔中。行走驱动轴法兰4h1和行走链轮轴法兰4c1的相向端面之间设有浮动间隙。

工作中，行走减速电机4f通过行走减速箱4g驱动行走驱动轴4h转动，行走驱动轴法兰4h1通过各连接销轴4j驱动行走链轮轴法兰4c1及行走链轮轴4c转动，行走链轮4d随行走链轮轴4c同步转动，得以沿行走轨道4a前进，行走链轮轴4c的外端头通过滑动轴承4e在清料板4b中滑动，各连接销轴4j可以在行走链轮轴法兰销孔滑动，使得行走链轮4d在料仓的直径方向具有一定的浮动能力；当行走轨道4a的直径存在微小的误差时，行走链轮4d就可以有一个小范围的自调整，实现行走链轮4d与行走轨道4a之间良好的啮合，避免发生爬齿、切轨道等现象，有效保护行走链轮4d与行走轨道4a。

各连接销轴4j的外端头与行走链轮轴法兰销孔之间为间隙配合，使得行走链轮4d的自调整更加轻盈。

行走链轮4d的轮齿内外两侧分别设有导向圆弧4d1。导向圆弧4d1的上窄下宽结构便于行走链轮4d的轮齿更容易地进入与行走轨道4a的啮合。

出料绞龙1的中心端由中心驱动机构驱动，出料绞龙1的外端支撑在尾部机构上，尾部机构带着出料绞龙1沿行走轨道4a行走，使出料绞龙1一边自转一边绕筒仓的中心公转，使整个底部圆周上的物料均得以向筒仓出料口输送。出料绞龙1公转前进的背侧设有大臂5，大臂5的中心端支撑在中心驱动机构上，大臂5的左端头支撑在行走机架4n上。

以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。