一种基于地埋式多级导向机构的升降垃圾箱的制作方法

本发明涉及一种垃圾压缩机，属环保设备领域,具体是一种基于地埋式多级导向机构的升降垃圾箱。

背景技术：

目前市场上水平压缩的垃圾压缩设备包括地面以上压缩以及地坑内压缩两种方式，地坑内压缩设备具有占地面积小、投料方便的特点，同时地下封闭压缩，外观环境相对较好。地坑式垃圾压缩设备主要包括压缩箱、推头、卸料槽、前门、举升油缸以及液压电气控制系统。松散垃圾通过卸料槽进入压缩箱，在推头的压缩下压实成块，通过举升装置将垃圾箱升起，打开前门，推头将垃圾块推入对接的垃圾车中进行转运。

市场上常用垃圾箱举升装置包括油缸竖直举升、剪叉举升两种方式，剪叉举升采用油缸及剪叉机构，同步性较好，但是对油缸、剪叉机构的加工、安装精度要求较高，且外观性较差。油缸竖直举升式采用三根以上油缸安装在箱体周围，垃圾箱在升降过程中，由于垃圾箱重心位置导致各个举升点处受力不均，举升油缸伸缩不同步，随着高度的增加，稳定性降低，容易发生倾斜使设备损坏，因此需要安装导向机构，增加平稳性，同时需要保证多根举升油缸的同步性。

现有技术中，采用油缸竖直举升的方式较多，安装的导向机构主要分为：

1、如图1所示，安装在地面以上的导向立柱；

2、如图2所示，安装在地面以下的导向机构。

第一种缺点：四根导向立柱安装在地面上垃圾箱四周，垃圾车倒车卸料时需要注意避免碰撞两侧立柱，导向立柱的高度需满足垃圾箱整个升降行程的需要，高度较高，在站房内占用空间，妨碍视线，美观性差，

第二种缺点：市面地下安装且具有伸缩功能的导向机构采用单级伸缩，导向机构整体高度需大于箱体升降行程，土建上需要开挖较深的坑，在临海地区基坑较深出现渗水问题不能安装。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种整体尺寸小、安装距短、导向距离长，可以安装在较浅的基坑内，实现垃圾箱同步升降的基于地埋式多级导向机构的升降垃圾箱。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于地埋式多级导向机构的升降垃圾箱，包括四角通过连接座连接有多级导向机构及举升油缸的垃圾箱，所述多级导向机构及举升油缸固定设置在预埋件内，所述预埋件固定在基坑内，所述多级导向机构为至少三级伸缩导轨，所述举各升机构及各连接座上还设置有拉线传感器，所述拉线传感器还连接有控制器，所述控制器还连接有比例阀，所述比例阀通过油路连接至举升油缸。

进一步，所述多级导向机构包括内部嵌有一级导轨的二级导轨，所述以及导轨顶端连接至连接座，所述二级导轨外侧套装有三级导轨，所述三级导轨固定至预埋件；举升油缸升起时，多级导向机构最内部一级导轨先伸出，一级导轨到位后带动二级导轨伸出，继续为垃圾箱举升导向，至直垃圾箱完全升起。

进一步，所述一级导轨底部外侧设置有下限位座，所述二级导轨顶部内侧在与下限位座对应位置设置有上限位座，所述上限位座位于下限位座上部；所述二级导轨底部外侧固定设置有u型下滑块，所述三级导轨顶部内侧与u型下滑块相对应位置固定设置有u型上滑块，所述u型上滑块位于u型下滑块上部；通过上限位座、下限位座、u型上滑块及u型下滑块可防止一级导轨、二级导轨脱出，同时带动二级导轨伸出。

进一步，所述上限位座朝向一级导轨一侧及下限位座朝向二级导轨一侧还固定有滑块，通过滑块可保证导轨之间伸缩顺畅。

进一步，所述二级导轨内外两侧均设置有耐磨条，可有效延长各导轨的使用寿命。

进一步，所述连接座上设置连接孔，通过连接孔安装有拉线传感器基座，在举升油缸外侧设置有连接板，用于固定拉线传感器的拉线，举升油缸的伸缩带动拉线运动从而控制器可识别各举升油缸的升降同步性。

优选，滑块、u型下滑块及u型上滑块均为尼龙滑块，可保证各导轨之间伸缩的顺畅性。

本发明的有益效果是：采用地埋式安装方式，使垃圾压缩站外形美观，节约站内地面以上空间，使站房整体宽敞；导向机构采用多级伸缩结构，整体尺寸小，安装距短，导向距离长，地面以下开挖深度浅，适用范围广，解决了部分地区由于地下水无法开挖基坑的问题；导向机构和举升油缸安装在土建预埋件中，便于安装时位置调整以及对结构进行防护；采用拉线传感器控制四个升降动作的同步性，垃圾箱升降更加平稳可靠。

附图说明

图1为现有技术地上导向机构结构示意图；

图2为现有技术地下导向机构结构示意图；

图3为本发明升起状态结构示意；

图4为本发明多级导向机构伸出结构图；

图5为图4中a处剖视图；

图6为图4中b处剖视图；

图7为图4中c处放大图。

图中：1、多级导向机构，2、连接座，3、垃圾箱，4、举升油缸，5、预埋件，6、一级导轨，7、二级导轨，8、三级导轨，9、滑块，10、基坑，11、u型上滑块，12、u型下滑块，13、上限位座，14、下限位座，15、耐磨条。

具体实施方式

下面以三级导向机构结合附图对本发明作进一步说明。

如图3所示，一种基于地埋式多级导向机构的升降垃圾箱，包括四角通过连接座2连接有多级导向机构1及举升油缸4的垃圾箱3，所述多级导向机构1及举升油缸4固定设置在预埋件5内，所述预埋件5固定在基坑10内，所述多级导向机构1为至少三级伸缩导轨，所述举各升机构1及各连接座2上还设置有拉线传感器，所述拉线传感器还连接有控制器，所述控制器还连接有比例阀，所述比例阀通过油路连接至举升油缸4。

进一步，所述多级导向机构1包括内部嵌有一级导轨6的二级导轨7，所述一级导轨6顶端连接至连接座2，所述二级导轨7的外侧套装有三级导轨8，所述三级导轨8固定至预埋件5；举升油缸4升起时，多级导向机构1的最内部一级导轨6先伸出，一级导轨6到位后带动二级导轨7伸出，继续为垃圾箱3的举升导向，至直垃圾箱3完全升起。

进一步，如图4至图7所示，所述一级导轨6的底部外侧设置有下限位座14，所述二级导轨7的顶部内侧在与下限位14座对应位置设置有上限位13座，所述上限位座13位于下限位座14的上部；所述二级导轨7的底部外侧固定设置有u型下滑块12，所述三级导轨8的顶部内侧与u型下滑块12相对应位置固定设置有u型上滑块11，所述u型上滑块11位于u型下滑块12的上部；通过u型上滑块11、u型下滑块12、上限位座13及下限位座14可防止一级导轨6、二级导轨7脱出，同时带动二级导轨7的伸出。

进一步，所述上限位座13朝向一级导轨6的一侧及下限位座14朝向二级导轨7的一侧还固定有滑块9，通过滑块9可保证导轨之间伸缩顺畅。

进一步，所述二级导轨7内外两侧均设置有耐磨条15，可有效延长各导轨的使用寿命。

进一步，所述连接座2上设置连接孔，通过连接孔安装有拉线传感器基座，在举升油缸4的外侧设置有连接板，通过连接板固定拉线传感器的拉线，举升油缸4的伸缩带动拉线运动从而控制器可识别各举升油缸4的升降同步性。

优选，滑块9、u型下滑块12及u型上滑块11均为尼龙滑块，可保证各导轨之间伸缩的顺畅性。

当垃圾箱3升降时，固定在举升油缸4上的拉线不动，另一端安装在连接板2上的拉线传感器基座随垃圾箱3升降。控制器通过拉线传感器实时读取四个举升油缸4的行程，通过调整比例阀开度来调节各举升油缸4的举升速度，保证同步性。

综上所述，本发明方便实用，效果显著，采用地埋式安装方式，使垃圾压缩站外形美观，节约站内地面以上空间，使站房整体宽敞；导向机构采用多级伸缩结构，整体尺寸小，安装距短，导向距离长，地面以下开挖深度浅，适用范围广，解决了部分地区由于地下水无法开挖基坑的问题；导向机构和举升油缸安装在土建预埋件中，便于安装时位置调整以及对结构进行防护；采用拉线传感器控制四个升降动作的同步性，垃圾箱升降更加平稳可靠。