一种AGV货运叉车的安全防护装置的制作方法

本发明属自动化控制领域，适用于全自动运输小车的安全防护。

背景技术：

agv是自动导引运输车(automatedguidedvehicle的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。我厂现有16台agv，负责卷包车间辅料托盘的自动供应、空盘回收以及垃圾回收等工作。

agv在后退过程中，用于检测倒退过程是否安全的装置，目前的货叉后防护装置采用多角度限位开关外加橡胶防护套的形式。

上述的结构存在问题：

1、据统计，2015年7月-12月，平均每月出现agv后防护故障超过132次，累计出现限位开关损坏超过50次。agv故障次数多、设备运行不稳定，直接影响影响卷接包机台辅料托盘的供应。

2、agv使用过程中，由于各种原因，经常出现限位开关橡胶套易脱落、丢失的现象，既影响设备本身的完整性，又对车间现场管理造成负面影响。

现有也有采用以下的技术解决上述的问题：

1、非接触式防护：主要用于agv向前行驶时的安全防护，使用超声波传感器、激光传感器、红外线传感器等避障传感器技术来实现。

2、接触式防护：可用于agv向前或向后行驶的安全防护，使用机械结构实现，主要区别在于不同的机构结构设计。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本发明目的是提供一种agv货运叉车的安全防护装置，该装置结构简单、灵敏度高、安全稳定、耐用性高，易维护的agv货叉后防护装置，提高了agv小车安全性能，降低了agv小车日常维护成本。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种agv货运叉车的安全防护装置，该装置包括钣金机座，钣金上壳体，探测传感器，安装座，转接板和探测舌组件，所述的钣金上壳体覆盖在钣金机座，钣金机座和钣金上壳体之间构成安装空间，探测舌组件设置在安装空间内，安装空间的前端开口供探测舌组件伸出，所述的安装座设置在钣金机座上，所述的转接板活动插设在安装座的后侧，所述的探测传感器分别设置在安装座的两侧，转接板的任意一边均可与探测传感器相感应；所述的探测舌组件包括探测板、万向拉簧和旋转支座，万向拉簧的一端通过旋转支座固定设置在转接板上，另一端通过设置调节螺栓和调节螺母固定设置在安装座上，所述的转接板的上端与所述的探测板相连接，探测板的端部向外伸出安装空间。

作为进一步改进，该装置还包括两组光电传感器，光电传感器分别设置在钣金机座的两侧。

作为进一步改进，该装置还包括两块传感器安装板，所述的两块传感器安装板分别设置在安装座的两侧，传感器安装板上设置有位置调节槽，两块传感器安装板分别通过调节螺钉以及位置调节槽固定设置在安装座。

作为进一步改进，安装座上设置有弹簧槽，所述的万向拉簧设置在弹簧槽内，调节螺栓和调节螺母固定设置在安装座的前端部。

作为进一步改进，测传感器为微动开关或接近开关。

作为进一步改进，探测板的端部为弧形过渡的梯形结构。

作为进一步改进，该装置的后端两侧分别设置有用于固定在叉车叉杆端部上的安装板。

本发明由于采用了上述的技术方案，通过两个不同位置布置的传感器配合转接板的位置变化，来实现叉车对障碍物的检测的。通过探测舌组件移动触动微动开关，可以有效的检测到叉车运行过程中的障碍物，配合叉车控制系统，完成停车报警动作。本发明具有结构简单、耐用性高、灵敏度高、低成本、易维修等特点。

附图说明

图1为根据本发明实施例的agv叉车后防护组件外观图。

图2为根据本发明实施例的，不带钣金外壳的内部结构图。

图3为根据本发明实施例的，探测舌组件结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明寻求保护的主题，在附图中举例了其具体实施例，从附图和以下的描述，本发明寻求保护的主题、结构、运作以及很多优点将得以理解。

如图1所示的一种agv货运叉车的安全防护装置，该装置包括钣金机座1，钣金上壳体2，探测传感器3，安装座4，转接板5和探测舌组件，所述的钣金上壳体2覆盖在钣金机座1，钣金机座1和钣金上壳体2之间构成安装空间，探测舌组件设置在安装空间内，安装空间的前端开口供探测舌组件伸出，所述的安装座4设置在钣金机座1上，所述的转接板5活动插设在安装座4的后侧，所述的测传感器为微动开关或接近开关，探测传感器3分别设置在安装座4的两侧，转接板5的任意一边均可与探测传感器3相感应。该装置还包括两块传感器安装板8，所述的两块传感器安装板8分别设置在安装座4的两侧，传感器安装板8上设置有位置调节槽，两块传感器安装板8分别通过调节螺钉9以及位置调节槽固定设置在安装座4。所述的探测舌组件包括探测板6、万向拉簧10和旋转支座11，安装座4上设置有弹簧槽，所述的万向拉簧10设置在弹簧槽内，所述的万向拉簧10的一端通过旋转支座11固定设置在转接板5上，另一端通过设置调节螺栓12和调节螺母固定设置在安装座4上，调节螺栓和调节螺母固定设置在安装座4的前端部。所述的转接板5的上端与所述的探测板6相连接，探测板6的端部向外伸出安装空间，探测板6的端部为弧形过渡的梯形结构。

如图1所示，该装置还包括两组光电传感器7，光电传感器7分别设置在钣金机座1的两侧。该装置的后端两侧分别设置有用于固定在叉车叉杆端部上的安装板13。

使用的时候，探测舌组件用于把障碍物造成的位移转导到探测传感器3上，可以通过不同的位移触动不同位置的探测传感器3。当探测板6碰触到障碍物时，就会带动转接板5发生位移，从而改变探测传感器3的状态，当障碍物移除后，万向拉簧10将探测板6拉回原位，使得整个探测舌组件复位。

应用本发明后，2016年8月-11月，agv后防护月均故障为12.5次，提高agv货叉后防护装置的稳定性，提高了agv的运行效率。没有出现限位开关损坏情况，使设备完整性得到保障，保持了车间现场的美观整洁。本发明具有结构简单、耐用性高、灵敏度高、低成本、易维修等特点。

技术特征：

技术总结
本发明属自动化控制领域，适用于全自动运输小车的安全防护。一种AGV货运叉车的安全防护装置，该装置包括钣金机座，钣金上壳体，探测传感器，安装座，转接板和探测舌组件。该装置结构简单、灵敏度高、安全稳定、耐用性高，易维护的AGV货叉后防护装置，提高了AGV小车安全性能，降低了AGV小车日常维护成本。

技术研发人员：王毓敏;陈明;郭妙贞;章强;邱建雄;范礼峰;乐欢;徐亮;周农耀
受保护的技术使用者：浙江中烟工业有限责任公司
技术研发日：2017.06.02
技术公布日：2017.09.15