阀芯自动插板装置的制作方法

本发明涉及一种自动化机械设备，具体涉及一种阀芯自动插板装置。

背景技术：

阀芯组装的最后一步是成品下料装架，目前多由人工完成。不但容易造成人员劳动强度大，而且效率低，成本高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种阀芯自动插板装置，它可以实现阀芯成品自动下料装架。

为解决上述技术问题，本发明阀芯自动插板装置的技术解决方案为：包括操作台1、移料包装机构2、间歇进料机构3、料盘输送机构4、料盘上料机构5，移料包装机构2和间歇进料机构3设置于操作台1上，操作台1的一侧设置有料盘输送机构4，料盘输送机构4的一侧设置有料盘上料机构5；空白料盘101叠放在所述料盘上料机构5的放料槽5-2内，料盘上料机构5将放料槽5-2内最下层的空白料盘101经放料槽5-2的出口推送至料盘输送机构4；料盘输送机构4将空白料盘101推送至间歇进料机构3；移料包装机构2抓取阀芯100，将阀芯100依次插入空白料盘101的各个阀芯槽中；当料盘101装满阀芯100后，间歇进料机构3将装满阀芯100的料盘101推送出去。

所述移料包装机构2包括支架2-1、丝杆2-2、第一直线导轨2-3、伺服电机2-4、第一升降气缸2-5、气爪2-6，支架2-1支撑于操作台1上；支架2-1的支架横梁的侧面沿纵向设置有两根第一直线导轨2-3，第一直线导轨2-3的导轨滑块固定连接第一升降气缸2-5；第一升降气缸2-5的活塞输出端连接气爪2-6；两根第一直线导轨2-3之间纵向设置有丝杆2-2，第一升降气缸2-5与丝杆2-2的丝杆螺母固定连接；丝杆2-2的一端连接伺服电机2-4；伺服电机2-4驱动丝杆2-2旋转，丝杆2-2通过丝杆螺母带动第一升降气缸2-5沿丝杆2-2在第一直线导轨2-3的导向作用下纵向运动。

所述间歇进料机构3包括料盘移动辊筒3-1、挡料气缸3-2、挡料三轴气缸3-3、第二直线导轨3-4、顶升气缸3-5、间歇进料气缸3-6、第三直线导轨3-7、推盘气缸3-8，第二直线导轨3-4横向固定设置于操作台1上；第二直线导轨3-4上设置有料盘移动辊筒3-1，料盘移动辊筒3-1上设置有料盘移动板；料盘移动板连接推盘气缸3-8；料盘移动辊筒3-1的相互垂直的两侧分别设置有挡料板，两个挡料板分别连接挡料气缸3-2、挡料三轴气缸3-3；挡料气缸3-2横向设置，挡料三轴气缸3-3纵向设置；料盘移动板的底部设置有定位销，定位销设置于顶升气缸3-5的活塞杆顶端；顶升气缸3-5能够带动定位销上下运动，使定位销插入料盘移动板；顶升气缸3-5设置于第三直线导轨3-7上，顶升气缸3-5连接间歇进料气缸3-6；间歇进料气缸3-6能够带动顶升气缸3-5沿第三直线导轨3-7运动，从而带动料盘移动板及其上的空白料盘101沿第二直线导轨3-4运动。

所述料盘输送机构4包括支撑顶板4-2、推送板4-3、顶压气缸4-4、第四直线导轨4-5、输送气缸4-6、推送块4-7，支撑顶板4-2上固定设置有第四直线导轨4-5，第四直线导轨4-5的导轨滑块固定连接推送板4-3，推送板4-3上垂直设置有顶压气缸4-4，顶压气缸4-4的活塞杆连接推送块4-7，顶压气缸4-4能够带动推送块4-7上下运动；推送板4-3的一侧连接输送气缸4-6；输送气缸4-6能够带动推送板4-3沿第四直线导轨4-5移动。

所述料盘上料机构5包括上料支架5-1、放料槽5-2、分料板5-3、分料气缸5-4，上料支架5-1上固定设置有放料槽5-2；放料槽5-2的出口连接料盘输送机构4的进料口；放料槽5-2的一侧设置有分料板5-3；分料板5-3连接分料气缸5-4的活塞杆。

所述分料板5-3的厚度略小于料盘。

所述移料包装机构2的支架2-1成龙门形。

所述料盘上料机构5的分料气缸5-4带动分料板5-3水平运动，分料板5-3在运动过程中向前推送放料槽5-2内的空白料盘101，将放料槽5-2内最下层的空白料盘101经放料槽5-2的出口推送至料盘输送机构4；料盘上料机构5将空白料盘101从进料口推送至料盘输送机构4后，料盘输送机构4的顶压气缸4-4带动推送块4-7向下运动，推送块4-7压靠在空白料盘101的一侧；输送气缸4-6带动推送板4-3沿第四直线导轨4-5横向移动，将空白料盘101推送至间歇进料机构3的料盘移动辊筒3-1上的料盘槽内；移料包装机构2的伺服电机2-4带动第一升降气缸2-5移动至初始位置；第一升降气缸2-5带动气爪2-6下降，气爪2-6抓取阀芯100后，第一升降气缸2-5带动气爪2-6复位；使伺服电机2-4带动第一升降气缸2-5沿第一直线导轨2-3沿纵向平移至阀芯槽的上方，再使第一升降气缸2-5带动气爪2-6下降，气爪2-6将阀芯100插入阀芯槽；移料包装机构2沿纵向依次将阀芯100插入空白料盘101的阀芯槽中；待纵向一行全部插满后，使顶升气缸3-5带动定位销向上伸出，定位销插入料盘移动板；使间歇进料气缸3-6带动顶升气缸3-5沿第三直线导轨3-7横向运动，顶升气缸3-5通过料盘移动板带动料盘101沿第二直线导轨3-4横向运动，使料盘101的下一行阀芯槽位于至气爪2-6的正下方；重复将阀芯100插入阀芯槽的动作，直至料盘101插满阀芯；再由间歇进料机构3的挡料气缸3-2带动挡料板将插满阀芯的料盘101推出间歇进料机构3。

本发明可以达到的技术效果是：本发明能够实现阀芯的自动下料装架，大大提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明阀芯自动插板装置的示意图；

图2是本发明的移料包装机构的示意图；

图3是本发明的间歇进料机构的俯视图；

图4是本发明的间歇进料机构的仰视图；

图5是本发明的料盘输送机构的示意图；

图6是本发明的料盘上料机构的示意图；

图7是本发明的料盘上料机构的俯视图。

具体实施方式

如图1所示，本发明阀芯自动插板装置，包括操作台1、移料包装机构2、间歇进料机构3、料盘输送机构4、料盘上料机构5，移料包装机构2和间歇进料机构3设置于操作台1上，操作台1的一侧设置有料盘输送机构4，料盘输送机构4的一侧设置有料盘上料机构5。

空白料盘101叠放在料盘上料机构5的放料槽5-2内，料盘上料机构5将放料槽5-2内最下层的空白料盘101经放料槽5-2的出口推送至料盘输送机构4；料盘输送机构4将空白料盘101推送至间歇进料机构3；移料包装机构2抓取阀芯100，将阀芯100依次插入空白料盘101的各个阀芯槽中；当料盘101装满阀芯100后，间歇进料机构3将装满阀芯100的料盘101推送出去。

如图2所示，移料包装机构2包括支架2-1、丝杆2-2、第一直线导轨2-3、伺服电机2-4、第一升降气缸2-5、气爪2-6，支架2-1支撑于操作台1上，支架2-1成龙门形；支架2-1的支架横梁的侧面沿纵向设置有两根第一直线导轨2-3，第一直线导轨2-3的导轨滑块固定连接第一升降气缸2-5；第一升降气缸2-5的活塞输出端连接气爪2-6，气爪2-6用于抓取阀芯100；两根第一直线导轨2-3之间纵向设置有丝杆2-2，第一升降气缸2-5与丝杆2-2的丝杆螺母固定连接；丝杆2-2的一端连接伺服电机2-4；伺服电机2-4驱动丝杆2-2旋转，丝杆2-2通过丝杆螺母带动第一升降气缸2-5沿丝杆2-2在第一直线导轨2-3的导向作用下纵向运动；第一升降气缸2-5的往复运动由伺服电机2-4的正反转带动实现。

工作时，伺服电机2-4带动第一升降气缸2-5移动至初始位置；第一升降气缸2-5带动气爪2-6下降，气爪2-6抓取阀芯100后，第一升降气缸2-5带动气爪2-6复位；使伺服电机2-4带动第一升降气缸2-5沿第一直线导轨2-3沿纵向平移至阀芯槽的上方，再使第一升降气缸2-5带动气爪2-6下降，气爪2-6将阀芯100插入阀芯槽；使气爪2-6松开阀芯100，之后第一升降气缸2-5复位，进行下一个阀芯的移料包装操作。

如图3、图4所示，间歇进料机构3包括料盘移动辊筒3-1、挡料气缸3-2、挡料三轴气缸3-3、第二直线导轨3-4、顶升气缸3-5、间歇进料气缸3-6、第三直线导轨3-7、推盘气缸3-8，第二直线导轨3-4横向固定设置于操作台1上；第二直线导轨3-4上设置有料盘移动辊筒3-1，料盘移动辊筒3-1上设置有料盘移动板；料盘移动辊筒3-1用于承接阵列分布有阀芯槽的空白料盘101；料盘移动板连接推盘气缸3-8；料盘移动辊筒3-1的相互垂直的两侧分别设置有挡料板，两个挡料板分别连接挡料气缸3-2、挡料三轴气缸3-3；挡料气缸3-2横向设置，挡料三轴气缸3-3纵向设置；挡料气缸3-2和挡料三轴气缸3-3通过挡料板分别从横向和纵向将料盘移动辊筒3-1向内推压，夹紧并完成空白料盘101的定位；料盘移动板的底部设置有定位销，定位销设置于顶升气缸3-5的活塞杆顶端；顶升气缸3-5能够带动定位销上下运动，使定位销插入料盘移动板；顶升气缸3-5设置于第三直线导轨3-7上，顶升气缸3-5连接间歇进料气缸3-6；间歇进料气缸3-6能够带动顶升气缸3-5沿第三直线导轨3-7运动，从而带动料盘移动板及其上的空白料盘101沿第二直线导轨3-4运动。

工作时，料盘输送机构4将空白料盘推送至料盘移动辊筒3-1上的料盘槽内；移料包装机构2沿纵向依次将阀芯100插入空白料盘101的阀芯槽中；待纵向一行全部插满后，此时需要将料盘101横向移动一个阀芯槽位置，使下一行阀芯槽位于至气爪2-6的正下方；使顶升气缸3-5带动定位销向上伸出，定位销插入料盘移动板；使间歇进料气缸3-6带动顶升气缸3-5沿第三直线导轨3-7横向运动，顶升气缸3-5通过料盘移动板带动料盘101沿第二直线导轨3-4横向运动；达到指定位置后，间歇进料气缸3-6停止运动，顶升气缸3-5的活塞杆复位；待一行阀芯槽插满后再次进行以上动作，直至料盘101插满阀芯；使推盘气缸3-8的活塞杆伸长，推送料盘101至初始位置，再由挡料气缸3-2带动挡料板将插满阀芯的料盘101推出间歇进料机构3。

料盘输送机构4用于将空白料盘输送至间歇进料机构3，并将完成包装的料盘输送出料；如图5所示，料盘输送机构4包括料盘输送辊筒4-1、支撑顶板4-2、推送板4-3、顶压气缸4-4、第四直线导轨4-5、输送气缸4-6、推送块4-7，料盘输送辊筒4-1和支撑顶板4-2并列设置于料盘输送机构支架上，支撑顶板4-2位于料盘输送辊筒4-1的上方；支撑顶板4-2上固定设置有第四直线导轨4-5，第四直线导轨4-5的导轨滑块固定连接推送板4-3，推送板4-3上垂直设置有顶压气缸4-4，顶压气缸4-4的活塞杆连接推送块4-7，顶压气缸4-4能够带动推送块4-7上下运动；推送板4-3的一侧连接输送气缸4-6；输送气缸4-6能够带动推送板4-3沿第四直线导轨4-5移动。

工作时，料盘上料机构5将空白料盘101从进料口推送至料盘输送机构4后，顶压气缸4-4带动推送块4-7向下运动，推送块4-7压靠在空白料盘101的一侧；输送气缸4-6带动推送板4-3沿第四直线导轨4-5横向移动，将空白料盘101推送至间歇进料机构3。

料盘上料机构5用于存放空白料盘并将空白料盘一一分离有序上料；如图6、图7所示，包括上料支架5-1、放料槽5-2、分料板5-3、分料气缸5-4，上料支架5-1上固定设置有放料槽5-2，放料槽5-2用于整齐叠放空白料盘101；放料槽5-2的出口连接料盘输送机构4的进料口；放料槽5-2的一侧设置有分料板5-3，分料板5-3的厚度略小于料盘；分料板5-3连接分料气缸5-4的活塞杆；分料气缸5-4能够带动分料板5-3水平运动，分料板5-3在运动过程中向前推送放料槽5-2内的空白料盘101，从而将放料槽5-2内最下层的空白料盘101经放料槽5-2的出口推送至料盘输送机构4。