一种用于汽车加工的机器人机床上料工作站系统的制作方法

本发明涉及一种上料系统，特别是一种用于汽车加工的机器人机床上料工作站系统。

背景技术：

中国是一个汽车大国，因此国内存在许多汽车生产厂商。而汽车的生产离不开焊接之类的各种加工，这些加工程序不仅对工人技术要求高，同时也容易对工人的身体健康造成极大地危害。

目前国内有许多汽车生产线都采用机器人上料工作站模式，实现了各类的自动化，而对于将汽车原料送入机器人上料工作站，通常是采用传统的皮带运输模式，该模式效率一般，且由于汽车原料比较重且大，结构复杂，不能将其稳固，同时由于汽车原料存在某些结构、材料上的差异，导致机器人上料工作站的工作时间有些微不同，从而使得每个汽车原料之间的间隔不够，导致了后续加工造成较大误差，或使得每次加工都需要重新校准，降低了生产效率，严重的还会给企业造成了较大的损失。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对上述问题，本发明提供一种能够稳固汽车原料保证间距减少对位不准造成的误差的用于汽车加工的机器人机床上料工作站系统。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于汽车加工的机器人机床上料工作站系统，包括原料承载系统、导轨、机器人上料工作站、上料管理系统和操作人员终端，

所述原料承载系统用于装载并运送汽车原料，原料承载系统上设置有用于夹住汽车原料的夹具；

所述导轨用于将原料承载系统导入或导出机器人上料工作站；

所述机器人上料工作站用于将汽车原料放置到停靠在机器人上料工作站的原料承载系统；

所述上料管理系统用于接收并处理当前原料承载系统和机器人上料工作站发出的状态及使用信息，指挥整个上料工作站系统运作，并将系统的运作信息输出给操作人员；

所述操作人员终端用于接收并向操作人员输出系统的运作信息。

优选的，所述原料承载系统包括原料承载平台、承载平台对位装置、承载平台锁模块、承载平台信号接收模块和承载平台信号发射模块，

所述原料承载平台用于承载和夹住需要加工的汽车原料；

所述承载平台对位装置用于将原料承载平台与机器人上料工作站对位；

所述承载平台锁模块用于开启或停止原料承载平台的移动；

所述承载平台信号接收模块用于接收上料管理系统发出的开启承载平台锁模块的指令和原料承载系统的移动指令；

所述承载平台信号发射模块用于向上料管理系统发出承载平台锁模块的锁车信息。

优选的，所述机器人上料工作站包括工作站信号接收模块、工作站工作系统和工作站信号发射模块，

所述工作站信号接收模块用于接收上料管理系统发出的工作站运作指令；

所述工作站工作系统用于将汽车原料稳固放置在原料承载系统上；

所述工作站信号发射模块用于向上料管理系统发出将工作站工作系统工作完成的信息。

优选的，所述上料管理系统包括管理系统信号接收模块、处理器、管理系统信号发射模块和管理系统信号输出模块，

所述管理系统信号接收模块用于接收原料承载系统和机器人上料工作站发出的状态及使用信息；

所述处理器用于根据原料承载系统和机器人上料工作站的状态及使用信息指挥整个上料工作站系统的运作；

所述管理系统信号发射模块用于向原料承载系统和机器人上料工作站发出处理器给出的指令；

所述管理系统信号输出模块用于向操作人员终端输出系统的运作信息。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明中的一种用于汽车加工的机器人机床上料工作站系统，能够给予机器人上料工作站能够有充分的时间完成自身工作，保证不会由于时间的紧促造成的对位不准，从而保证加工质量。

本发明中的一种用于汽车加工的机器人机床上料工作站系统，能够保证在机器人上料工作站工作时长不同的情况下，汽车原料之间仍然能够保持足够距离，并且每个原料承载系统对应一个汽车原料，使得汽车原料能够被稳固夹在原料承载系统，在加工过程中不会由于抖动等原因造成较大误差。

附图说明

图1是本发明流程图；

图2是本发明处理器原理图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

实施例一

本实施例如图1所示，一种用于汽车加工的机器人机床上料工作站系统，包括原料承载系统1、导轨2、机器人上料工作站3、上料管理系统4和操作人员终端5，

所述原料承载系统1用于装载并运送汽车原料，原料承载系统1上设置有用于夹住汽车原料的夹具；

所述导轨2用于将原料承载系统1导入或导出机器人上料工作站3；

所述机器人上料工作站3用于将汽车原料放置到停靠在机器人上料工作站3的原料承载系统1；

所述上料管理系统4用于接收并处理当前原料承载系统1和机器人上料工作站3发出的状态及使用信息，指挥整个上料工作站系统运作，并将系统的运作信息输出给操作人员；

所述操作人员终端5用于接收并向操作人员输出系统的运作信息。

在使用过程中，原料承载系统1通过导轨2进入机器人上料工作站3并停靠后向上料管理系统4发出锁车指令，机器人上料工作站3将汽车原料稳固放置在原料承载系统1上，后上料管理系统4指挥原料承载系统1通过导轨2移出机器人上料工作站3，这样做能够保证在机器人上料工作站3工作时长不同的情况下，汽车原料之间仍然能够保持足够距离，并且每个原料承载系统1对应一个汽车原料，使得汽车原料能够被稳固夹在原料承载系统1，在加工过程中不会由于抖动等原因造成较大误差。

实施例二

本实施例基于实施例1做进一步改进，结合图1和图2所示，所述原料承载系统1包括原料承载平台11、承载平台对位装置12、承载平台锁模块13、承载平台信号接收模块14和承载平台信号发射模块15，

所述原料承载平台11用于承载和夹住需要加工的汽车原料；

所述承载平台对位装置12用于将原料承载平台11与机器人上料工作站3对位；

所述承载平台锁模块13用于开启或停止原料承载平台11的移动；

所述承载平台信号接收模块14用于接收上料管理系统4发出的开启承载平台锁模块13的指令和原料承载系统1的移动指令；

所述承载平台信号发射模块15用于向上料管理系统4发出承载平台锁模块13的锁车信息。

在使用过程中，原料承载系统1通过承载平台对位装置12与机器人上料工作站3对位，承载平台锁模块13锁住原料承载系统1，防止其移位，后承载平台信号发射模块15向上料管理系统4发出锁车信息，当承载平台信号接收模块15接收到来自上料管理系统4发出的指令后，承载平台锁模块13开启，原料承载系统1通过导轨2移出机器人上料工作站3。

实施例三

本实施例基于实施例1-2中的任一项做进一步改进，结合图1和图2所示，所述机器人上料工作站3包括工作站信号接收模块31、工作站工作系统32和工作站信号发射模块33，

所述工作站信号接收模块31用于接收上料管理系统4发出的工作站运作指令；

所述工作站工作系统32用于将汽车原料稳固放置在原料承载系统1上；

所述工作站信号发射模块33用于向上料管理系统4发出将工作站工作系统32工作完成的信息。

在使用过程中，工作站信号接收模块31接收到上料管理系统4发出的工作站运作指令，将汽车原料稳固放置在停靠在工作站信号接收模块31的原料承载系统1上，后向上料管理系统4发出工作完成的信息，使得机器人上料工作站3能够有充分的时间完成自身工作，保证不会由于时间的紧促造成的对位不准，从而保证加工质量。

实施例四

本实施例基于实施例1-3中的任一项做进一步改进，结合图1和图2所示，所述上料管理系统4包括管理系统信号接收模块41、处理器42、管理系统信号发射模块43和管理系统信号输出模块44，

所述管理系统信号接收模块41用于接收原料承载系统1和机器人上料工作站3发出的状态及使用信息；

所述处理器42用于根据原料承载系统1和机器人上料工作站3的状态及使用信息指挥整个上料工作站系统的运作；

所述管理系统信号发射模块43用于向原料承载系统1和机器人上料工作站3发出处理器42给出的指令；

所述管理系统信号输出模块44用于向操作人员终端5输出系统的运作信息。

在使用过程中，处理器42通过管理系统信号接收模块41接收到原料承载系统1发出的停车信息后，通过管理系统信号发射模块43向机器人上料工作站3发出工作指令，后通过管理系统信号接收模块41接到机器人上料工作站3发出的工作完成信息后，通过管理系统信号发射模块43向原料承载系统1发出移动指令，整个系统相当简单，不会带来复杂造成的反应迟缓甚至当机可能。

如上所述即为本发明的实施例。本发明不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。