一种圆管抓取上料机构的制作方法

本发明属于管材加工运送机械设备领域，尤其涉及一种圆管抓取上料机构。

背景技术：

由于圆管加工制作和施工安装工艺简单、方便、快捷，成为建筑结构体系中重要的材料组成部分，从而被广泛应用与国民经济建设的各个领域，圆管可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途，尤其是圆形钢管在我们的工业生产中应用的尤为广泛，快速高效的将圆管进行加工是提高生产效率必须要克服的难题，在机械制造领域，圆管在生产加工过程中需要将圆管从放置支架上运送到加工设备上进行加工，现有的圆管在从放置支架到加工设备的整个运送过程中一般采用人工徒手进行搬运，工人的工作强度较大，且容易在圆管的搬运过程中对工人造成安全伤害，现有的圆管上料机构结构复杂且操作麻烦，难以在圆管上料过程中将圆管牢固的夹取固定，导致圆管容易在上料过程中产生晃动和滚落，并且现有的圆管上料机构一般采用行车设备将圆管进行运送，圆管难以被准确的上料放置到所需的位置，需要工人在行车吊装过程中手动进行调整，降低了圆管上料的效率和质量，不能满足生产使用的需要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以快速便捷的将圆管抓取固定，并能平稳的将圆管进行上料的圆管抓取上料机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种圆管抓取上料机构，其特征在于：所述圆管抓取上料机构包括固定支架、上料齿轮、转动齿轮、连接杆、往复上料杆、升降支架、转动气缸、抓管支架和卡管气缸，所述上料齿轮和转动齿轮从上至下依次竖直转动连接于固定支架，上料齿轮和转动齿轮啮合连接，所述固定支架一侧水平设置有上料电机，上料电机驱动转动齿轮，所述往复上料杆竖直设置在固定支架下侧，往复上料杆为l型结构，往复上料杆中部铰连接于固定支架下侧中部，所述连接杆设置在往复上料杆与上料齿轮之间，连接杆上端铰连接于上料齿轮一侧外端，连接杆下端铰连接于往复上料杆一端，往复上料杆另一端滑动设置有升降支架，升降支架上侧均匀设置有调节齿条板，往复上料杆一侧设置有调节支架，调节支架一侧水平设置有调节电机，调节电机输出端竖直设置有与调节齿条板啮合连接的调节齿轮，所述升降支架上端设置有转动支架，转动支架下方一侧铰连接于升降支架，转动支架下方另一侧与升降支架之间设置有转动气缸，转动气缸尾端铰连接于升降支架，转动气缸输出端铰连接于转动支架，所述抓管支架设置在转动支架上侧，抓管支架下侧与转动支架固定，抓管支架上侧设置有圆管卡槽，圆管卡槽一侧设置有卡管板，卡管板一端铰连接于圆管卡槽，卡管气缸设置在卡管板中部与抓管支架之间，卡管气缸尾端铰连接于抓管支架，卡管气缸输出端铰连接于卡管板中部。

进一步地，所述升降支架内部上下两侧分别对称设置有升降导条，往复上料杆一端的上下两侧分别设置有与升降导条相适配的升降导槽。

进一步地，所述升降支架上侧的调节齿条板两端分别设置有升降挡块。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过升降支架上端设置有转动支架，转动支架下侧与升降支架之间设置有转动气缸，抓管支架上侧设置有圆管卡槽，圆管卡槽一侧设置有卡管板，卡管气缸设置在卡管板中部与抓管支架之间，利用卡管气缸驱动卡管板，转动气缸驱动转动支架，使得圆管能被便捷牢固的抓取并卡紧固定，通过升降支架滑动设置于往复上料杆，升降支架上侧均匀设置有调节齿条板，调节电机输出端竖直设置有与调节齿条板啮合连接的调节齿轮，利用调节电机驱动调节齿轮，使得升降支架能够根据圆管抓取上料的需要沿着往复上料杆平稳的进行滑动，通过往复上料杆竖直设置在固定支架下侧，连接杆设置在往复上料杆与上料齿轮之间，上料齿轮和转动齿轮从上至下依次竖直转动连接于固定支架且相互啮合连接，利用上料电机驱动上料齿轮进行转动，使得往复上料杆能够在连接杆的带动下平稳的往复进行摆动，使得圆管卡槽内抓取的圆管能够便捷的进行上料，提高了圆管抓取上料的效率和质量，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种圆管抓取上料机构的主视结构示意图。

图2是本发明一种圆管抓取上料机构的使用状态主视结构示意图。

图3是本发明的往复上料杆和升降支架的连接结构示意图。

图中：1.固定支架，2.上料齿轮，3.转动齿轮，4.连接杆，5.往复上料杆，6.升降支架，7.转动气缸，8.抓管支架，9.卡管气缸，10.上料电机，11.调节齿条板，12.调节支架，13.调节电机，14.调节齿轮，15.转动支架，16.圆管卡槽，17.卡管板，18.升降导条，19.升降导槽，20.升降挡块。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种圆管抓取上料机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2所示，本发明一种圆管抓取上料机构，包括固定支架1、上料齿轮2、转动齿轮3、连接杆4、往复上料杆5、升降支架6、转动气缸7、抓管支架8和卡管气缸9，上料齿轮2和转动齿轮3从上至下依次竖直转动连接于固定支架1，上料齿轮2和转动齿轮3啮合连接，固定支架1一侧水平设置有上料电机10，上料电机10驱动转动齿轮3，本发明的往复上料杆5竖直设置在固定支架1下侧，往复上料杆5为l型结构，往复上料杆5中部铰连接于固定支架1下侧中部，连接杆4设置在往复上料杆5与上料齿轮2之间，连接杆4上端铰连接于上料齿轮2一侧外端，连接杆4下端铰连接于往复上料杆5一端，往复上料杆5另一端滑动设置有升降支架6，升降支架6上侧均匀设置有调节齿条板11，往复上料杆5一侧设置有调节支架12，调节支架12一侧水平设置有调节电机13，调节电机13输出端竖直设置有与调节齿条板11啮合连接的调节齿轮14，本发明的升降支架6上端设置有转动支架15，转动支架15下方一侧铰连接于升降支架6，转动支架15下方另一侧与升降支架6之间设置有转动气缸7，转动气缸7尾端铰连接于升降支架6，转动气缸7输出端铰连接于转动支架15，本发明的抓管支架8设置在转动支架15上侧，抓管支架8下侧与转动支架15固定，抓管支架8上侧设置有圆管卡槽16，圆管卡槽16一侧设置有卡管板17，卡管板17一端铰连接于圆管卡槽16，卡管气缸9设置在卡管板17中部与抓管支架8之间，卡管气缸9尾端铰连接于抓管支架8，卡管气缸9输出端铰连接于卡管板17中部。

如图3所示，本发明的升降支架6内部上下两侧分别对称设置有升降导条18，往复上料杆5一端的上下两侧分别设置有与升降导条18相适配的升降导槽19。本发明的升降支架6上侧的调节齿条板11两端分别设置有升降挡块20，使得升降支架6能够沿着往复上料杆5平稳准确的进行滑动。

采用上述技术方案，本发明一种圆管抓取上料机构在使用的时候，通过升降支架6上端设置有转动支架15，转动支架15下侧与升降支架6之间设置有转动气缸7，抓管支架8上侧设置有圆管卡槽16，圆管卡槽16一侧设置有卡管板17，卡管气缸9设置在卡管板17中部与抓管支架8之间，利用卡管气缸9驱动卡管板17，转动气缸7驱动转动支架15，使得圆管能被便捷牢固的抓取并卡紧固定，通过升降支架6滑动设置于往复上料杆5，升降支架6上侧均匀设置有调节齿条板11，调节电机13输出端竖直设置有与调节齿条板11啮合连接的调节齿轮14，利用调节电机13驱动调节齿轮14，使得升降支架6能够根据圆管抓取上料的需要沿着往复上料杆5平稳的进行滑动，通过往复上料杆5竖直设置在固定支架1下侧，连接杆4设置在往复上料杆5与上料齿轮2之间，上料齿轮2和转动齿轮3从上至下依次竖直转动连接于固定支架1且相互啮合连接，利用上料电机10驱动上料齿轮2进行转动，使得往复上料杆5能够在连接杆4的带动下平稳的往复进行摆动，使得圆管卡槽16内抓取的圆管能够便捷的进行上料。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以快速便捷的将圆管抓取固定，并能平稳的将圆管进行上料，提高了圆管加工的效率和质量，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。