纸板计数堆叠装置的制作方法

本发明涉及纸板生产加工技术领域，具体涉及一种针对纸板计数后进行堆放装置设备。

背景技术：

在将纸板堆打包前，需要将叠加在一起的几十张甚至上百张纸板一个个输送至点数区进行点数，当点数区的纸板到达指定数量后，再将点数区内的纸板进行堆叠，通过输送带输送至打包机进行打包。但是，目前，都是通过人工来将纸板搬运至点数区，其工作效率低，自动化程度低，而且提高了生产成本，并且纸板的堆叠也通常采用工人手动完成，所周知的不同批次的纸板尺寸不一，有些纸板较大，码放较为困难，工作量也较大，增大了人工成本，生产效率也不尽如人意。

技术实现要素：

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了纸板计数堆叠装置，其可以自动将纸板吸取输送同时计数堆叠，自动化程度高，大大提高了生成效率，而且降低了人工成本，便于后续打包操作。

本发明的技术方案：纸板计数堆叠装置，其特征在于：包括吸取送料装置和堆叠出料装置，所述吸取送料装置包括有第一支架，第一支架上设有升降台、基座、上滚动件、下滚动件、用于控制升降台升降的第一驱动件，上滚动件、下滚动件均转动设置在第一支架上，上滚动件与下滚动件之间形成输送纸板进入堆叠出料装置的输送通道，基座位于升降台上方，基座上设置有用于逐张吸取纸板的吸取机构，所述堆叠出料装置包括第二支架、隔离机构、接收机构、平齐机构和出料机构，所述第二支架前后两侧设置有用于防止由吸取送料装置进入堆叠出料装置的纸板飞出第二支架的挡板，所述接收机构包括至少两块接收托板和用于驱动接收托板托举纸板的第二驱动件，所述接收托板分别设置在第二支架的前后两侧，所述隔离机构包括至少两块隔板以及用于驱动隔板托举纸板的第三驱动件，所述隔板分别设置在挡板上，所述隔板设置于接收托板上方，所述第二支架上还设置有用于驱动挡板沿前后方向滑移的第四驱动件，所述平齐机构包括至少两个推板和用于驱动推板伸出推齐纸板的第五驱动件，所述推板分别设置于第二支架左右两侧，所述出料机构包括若干传送带和用于驱动传送带转动送料的第六驱动件，所述传送带设置于推板下方。

采用上述技术方案，工作时，将叠加在一起的多个纸板放置在升降台上，第一驱动件控制升降台上升至一定高度，然后，由第七驱动件控制输送辊转动，从而带动输送带转动，由吸取机构吸附纸板后送至输送通道内，在由输送通道输入第二支架，在接收纸板前，可由传感器获得将要接收的纸板长度尺寸，挡板通过第五驱动件驱动前后滑移一定位置，以适配待接收的纸板长度，避免接收的纸板因长度方向上容置空间不足，发生褶皱，造成纸板的破损，第二支架前侧纸板送出，在由挡板阻挡后，纸板落在接收托架上，纸板逐渐堆叠，达到计数要求的数量后，位于接收托架上方的隔板在第三驱动件的作用下伸出，隔板当然还可以是弹出、转出等多种形式出现在纸板掉落位置上，形成对纸板的支撑，避免掉落，以接收下一批计数的纸板堆，接收托架在第二驱动件的作用下收拢，使得接收托架上的纸张掉落在传动带上，在纸板掉落到传送带上后，接收托板在第二驱动件作用下伸出，接收托板当然还可以是弹出、转出等多种形式出现在纸板掉落位置上，再次形成对纸板的支撑，同时隔板在第三驱动件的作用下缩回，在隔板上堆积的少量纸板也随之掉落在接收托架上，并继续计数，纸板堆积在传送带上时，设置在第二支架左右两侧的推板不断推顶堆积的纸板，使得纸板左右对齐，传送带静置一定时间供推板拍齐纸板后，传送带在第六驱动件带动下工作，将堆码完成的纸板送出机构，提高了生产效率，降低了人工成本，使得纸板堆每次下降的距离都较小，不至于摔坏压坏下层的纸板，保证产品质量，提高经济效益。

本发明的进一步设置：所述吸取机构包括至少两个输送辊，输送辊与基座转动配合，输送辊上套设有用于将纸板输送至输送通道的输送带，所述的输送带上设有若干个通孔，所述的基座上位于输送带内侧还设有吸气座，所述的吸气座上设有吸气通道，吸气通道一端为吸气口，另一端连接有吸气元件，吸气口朝下设置，第一支架上还设有用于控制输送辊转动的第七驱动件以及控制上滚动件、下滚动件转动的第八驱动件。

采用上述进一步设置，由吸气元件经吸气通道、吸气口以及输送带上的通孔，可以将纸板逐个吸附在输送带上输送，第八驱动件驱动上滚动件、下滚动件转动，从而将纸板送入堆叠出料装置。因此，这种结构可以将纸板有效吸附，其可以自动将纸板吸取输送，自动化程度高，大大提高了生成效率，而且降低了生产成本。

本发明的进一步设置：所述的第一支架上设有用于在纸板进入输送通道时控制吸气元件停止吸气的第一传感器、用于根据升降台上最上层纸板与输送带下端之间的距离来控制第一驱动件工作的第二传感器以及用于计算输送带输送纸板数量的第四传感器。

采用上述进一步设置，第一传感器可以在纸板进入输送通道时控制吸气元件停止吸气，这样可以在输送通道将纸板送出时，避免纸板受到输送带吸附力的影响无法送出。同时由于在输送带吸附输送一定数量的纸板后，升降台上最上层纸板与输送带下端之间的距离会逐渐变大，当第二传感器检测升降台上最上层纸板与输送带下端之间的距离大于预先设定的距离（预先设定的距离可以保证输送带可以吸附一定数量的纸板）时，即最上层的纸板超出了输送带吸附的距离，需要控制第一驱动件工作，将升降台上升，使得最上层的纸板可以吸附在输送带上，其控制更加方便。同时还设置第四传感器，可以通过第四传感器计算输送带输送纸板的数量，后序不需要再通过人工进行点数，同时在计数达到目标堆叠数量时，可以控制隔板伸出对堆叠的纸板进行隔离，避免两组纸板堆数目出现混淆，使得数目更为准确，设备自动化程度更高。

本发明的再更进一步设置：所述的升降台上设有若干个长槽，第一支架上位于长槽下方设有滚轮，第一支架上还设有用于驱动滚轮转动将纸板送入升降台的第九驱动件，所述的升降台上设有用于在纸板进入升降台时控制第九驱动件工作的第三传感器。

采用上述再更进一步设置，可以通过第九驱动件驱动滚轮转动将纸板送入升降台，不需要人工手动将叠加在一起的多个纸板拉入升降台。第三传感器感应到有纸张进入升降台时，自动控制第九驱动件将纸张完全送入升降台，自动化程度高。

本发明的再更进一步设置：所述的输送辊的中部外径大于其两端部的外径，所述的输送辊的中部侧壁上沿其周向设有防滑纹。

采用上述再更进一步设置，中部与两端外径不同可以防止输送带在随输送辊转动时，向输送辊的两端部产生位置偏移，从而能避免输送带与输送辊、基座之间卡住。设置防滑纹可以避免输送辊与输送带之间产生打滑，从而可以使得输送带的输送效果更好。

本发明的再更进一步设置：所述第二支架上沿前后方向设置有导槽，所述挡板包括前挡板和后挡板，所述前挡板固定于第二支架前侧，所述后挡板两侧设置有滑轮，所述滑轮可滑动的设置在导槽内，所述第四驱动件为滑移气缸，所述滑移气缸设置于第二支架顶部，所述滑移气缸具有用于推拉后挡板沿导槽滑动的推杆，所述推杆与后挡板连接，所述第二支架顶部于左右两侧还设置有导向槽，所述后挡板上向导向槽延伸有导柱，所述导柱可滑动的插设在导向槽内。

采用上述再更进一步设置，通过设置滑轮，使得后挡板前后滑动更为流畅，实现前后挡板间距的调整，实现对不同长度尺寸的纸板的适配，使得纸板接收后位置更为紧凑，更加整齐，同时不会因为尺寸不适配使得纸板发生折叠导致破损，所述滑移气缸设置在第二支架顶部，其输出端与后挡板连接，输出端收缩时带动后挡板前移，输出端伸出时，带动后挡板后移，实现后挡板沿导槽的前后滑动。设置导柱和导向槽，并且导柱插设在导向槽内，保证挡板的直立，位置稳定，使得挡板在前后滑动过程中不会发生翻转，保证运动的稳定性，提高设备的使用效率。

本发明的再更进一步设置：所述接收托板通过转轴与第二支架铰接，所述第二驱动件为翻转电机，所述翻转电机设置在第二支架上，所述翻转电机输出端与转轴传动连接。

采用上述再更进一步设置，接收托架采用翻转的形式，翻转电机带动转轴转动，转轴转动同时带动接收托架翻出形成对纸板的托举，结构简单动作流畅，容易实现，控制方便，便于操作，有效提高了使用效率，需要将纸板下放到传送带上时，翻转电机反转，使得接收托架收回，使得纸板顺畅落下。

本发明的再更进一步设置：所述挡板上开设有插槽，所述隔板插设在插槽内并与挡板滑移配合，所述第三驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸具有用于推拉隔板沿插槽伸缩滑动的顶杆，所述隔板与顶杆连接。

采用上述再更进一步设置，这种控制方式，有效实现在接收托架接收一定数量时，隔板从插槽中伸出，形成对纸板的托举，这种气缸推顶方式较为快速，有效对不同数量组的纸板堆进行隔离，保证数量的准确，提高设备的可靠性，在需要将纸板下放至接收托架时，伸缩气缸工作，使得隔板收回，使得纸板落下，这种结构简单，动作流畅，容易实现，有效提高设备的工作效率。

附图说明

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明具体实施例中吸取送料装置的结构示意图；

图3为本发明具体实施例吸取送料装置中输送辊、输送带安装结构图；

图4为本发明具体实施例吸取送料装置中输送辊结构图；

图5为本发明具体实施例吸取送料装置中吸气座结构图；

图6为本发明具体实施例中堆叠出料装置的结构示意图；

图7为本发明实施例中堆叠出料装置的俯视结构示意图；

图8为本发明实施例堆叠出料装置中后挡板的结构示意图。

具体实施方式

如图1-8所示，纸板计数堆叠装置，包括吸取送料装置和堆叠出料装置，所述吸取送料装置包括有第一支架11，第一支架11上设有升降台12、基座13、上滚动件14、下滚动件15、用于控制升降台12升降的第一驱动件，第一驱动件为本领域常规的技术，其可以采用转动电机、电缸、气缸等实现，如采用转动电机，其可以通过转动电机与链轮、链条配合拉动升降台12升降，在此，不再做详细阐述；上滚动件14、下滚动件15均转动设置在第一支架11上，上滚动件14与下滚动件15之间形成输送纸板进入堆叠出料装置的输送通道16，基座13位于升降台12上方，基座13上设置有至少两个输送辊17，输送辊17与基座13转动配合，输送辊17上套设有用于将纸板输送至输送通道16的输送带18，所述的输送带18上设有若干个通孔181，所述的基座13上位于输送带18内侧还设有吸气座19，所述的吸气座19上设有吸气通道191，吸气通道191一端为吸气口1911，另一端连接有吸气元件120，吸气元件采用风机、真空泵等，吸气口1911朝下设置，第一支架11上还设有用于控制输送辊17转动的第七驱动件以及控制上滚动件14、下滚动件15转动的第八驱动件，堆叠出料装置包括第二支架21、隔离机构、接收机构、平齐机构和出料机构，所述第二支架21前后两侧设置有用于防止纸板飞出第二支架21的挡板，所述挡板包括前挡板251和后挡板252，所述第二支架21上沿前后方向设置有导槽212，所述前挡板251固定于第二支架21前侧，所述后挡板252设置于第二支架21后侧，所述后挡板252两侧设置有滑轮2523，所述滑轮2523可滑动的设置在导槽212内，所述第二支架21顶部于左右两侧还设置有导向槽211，所述后挡板252上向导向槽211延伸有导柱2521，所述导柱2521可滑动的插设在导向槽211内，所述第二支架21上还设置有用于驱动后挡板252沿前后方向滑移的第四驱动件，所述第四驱动件为滑移气缸253，所述滑移气缸253设置于第二支架21顶部，所述滑移气缸253具有用于推拉后挡板252沿导槽212滑动的推杆211，所述推杆211与后挡板252连接，所述接收机构包括两接收托板和用于驱动接收托板托举纸板的第二驱动件，两接收托板分别为第一接收托板231和第二接收托板232，所述第一接收托板231通过第一转轴铰接于第二支架21前侧，所述第二接收托板232通过第二转轴2321铰接于第二支架21后侧，所述第二驱动件包括第一翻转电机233和第二翻转电机234，所述第一翻转电机233和第二翻转电机234均设置在第二支架21上，所述第一翻转电机233输出端与第一转轴传动连接，所述第二翻转电机234输出端与第二转轴2321传动连接，所述隔离机构包括两隔板以及用于驱动隔板托举纸板的第三驱动件，两隔板分别为第一隔板221和第二隔板222，第一隔板221和第二隔板222对应设置在第一接收托板231和第二接收托板232上方，第一隔板221设置在前挡板251上，所述第二隔板222设置在后挡板252上，所述后挡板252上开设有插槽2522，所述第二隔板222插设在插槽2522内并与后挡板252滑移配合，所述第三驱动件包括第二伸缩气缸224，所述第二伸缩气缸224具有用于推拉第二隔板222沿插槽2522伸缩滑动的顶杆2241，所述第二隔板222与顶杆2241连接，第一隔板221采用与第二隔板222相同的方式设置在前挡板251上，所述平齐机构包括两推板261和用于驱动推板261伸出推齐纸板的第五驱动件262，两推板261分别设置于第二支架21左右两侧，所述出料机构包括四道传送带24和用于驱动传送带24转动送料的第六驱动件，所述传送带24设置于推板261下方。

本发明具体实施例中，第一支架11上还设置有用于在纸板进入输送通道16时控制吸气元件停止吸气的第一传感器110，第一传感器110采用红外光栅传感器、视觉传感器等。第一传感器110可以在纸板进入输送通道16时控制吸气元件停止吸气，这样可以在输送通道16将纸板送出时，避免纸板受到输送带18吸附力的影响无法送出。

本发明具体实施例中，所述的第一支架11上设有用于根据升降台12上最上层纸板与输送带18下端之间的距离来控制第一驱动件工作的第二传感器111，第二传感器111采用位移传感器、视觉传感器等。由于在输送带18吸附输送一定数量的纸板后，升降台12上最上层纸板与输送带18下端之间的距离会逐渐变大，当第二传感器111检测升降台12上最上层纸板与输送带18下端之间的距离大于预先设定的距离（预先设定的距离可以保证输送带18可以吸附一定数量的纸板）时，即最上层的纸板超出了输送带18吸附的距离，需要控制第一驱动件工作，将升降台12上升，使得最上层的纸板可以吸附在输送带18上，其控制更加方便。

本发明具体实施例中，所述的升降台12上设有若干个长槽121，第一支架11上位于长槽121下方设有滚轮112，第一支架11上还设有用于驱动滚轮112转动将纸板送入升降台12的第九驱动件，第九驱动件为本领域常规的技术，其可以采用转动电机与皮带、皮带轮配合来带动滚轮112转动，也可以采用转动电机与链轮、链条来带动滚轮112转动。这样可以通过第九驱动件驱动滚轮112转动将纸板送入升降台12，不需要人工手动将叠加在一起的多个纸板拉入升降台12。所述的升降台12上设有用于在纸板进入升降台2时控制第九驱动件工作的第三传感器130，第三传感器130采用红外光栅传感器、视觉传感器等。第三传感器113感应到有纸张进入升降台12时，自动控制第九驱动件将纸张完全送入升降台12，自动化程度高。

所述的第一支架11上还设有用于计算输送带18输送纸板数量的第四传感器119，第四传感器119采用光电传感器、视觉传感器等。这样可以通过第四传感器计算输送带18输送纸板的数量，后序不需要再通过人工进行点数，更加方便，同时在计数达到目标堆叠数量时，可以控制隔板伸出对堆叠的纸板进行隔离，避免不同两组的纸板堆数目出现混淆，使得数目更为准确，设备自动化程度更高。

本发明具体实施例中，所述的输送辊17的中部171外径大于其两端部172的外径。这样可以防止输送带18在随输送辊7转动时，向输送辊17的两端部产生位置偏移，从而能避免输送带18与输送辊17、基座13之间卡住。另外，所述的输送辊17的中部侧壁上沿其周向设有防滑纹，这样可以避免输送辊17与输送带18之间产生打滑，从而可以使得输送带18的输送效果更好。

工作时，将叠加在一起的多张纸板放置在升降台12上，第一驱动件控制升降台12上升至一定高度，然后，由第七驱动件控制输送辊17转动，从而带动输送带18转动，由吸气元件经吸气通道191、吸气口1911以及输送带18上的通孔181，可以将纸板逐个吸附在输送带18上输送至输送通道16内，第八驱动件驱动上滚动件14、下滚动件15转动，从而将纸板送入堆叠出料装置，由前置的传感器获得将要接收的纸板长度尺寸，后挡板252通过滑移气缸253驱动前后滑移一定位置，以适配待接收的纸板长度，纸板飞出输送通道16后，由前挡板251和后挡板252阻挡接收，纸板落在翻转出的第一接收托架231和第二接收托架232上，在累计到预定数值，即第四传感器119计数至目标数量值，第一隔板221和第二隔板222弹出对应插槽2522，形成对新一轮计数下的纸板的托举，同时第一翻转电机233和第二翻转电机234反转，在第一翻转电机233和第二翻转电机作用下，第一接收托架231和第二接收托架232回转收拢，纸板堆下落于传动带24上，推板261伸出，往复几次拍齐纸板堆，同时的第一接收托架231和第二接收托架232在第一翻转电机233和第二翻转电机234作用下翻转伸出，形成对下一批次纸板的托举，第一隔板221和第二隔板222回缩，让积累的几张纸板落于第一接收托架231和第二接收托架232上，同步的传送带24在第六驱动件带动下工作，将堆码完成的纸板送出装置。因此，这种结构的纸板计数堆叠装置，其可以自动将纸板吸取输送并且分数量完成堆叠，自动化程度高，大大提高了生成效率，而且，降低了生产成本。