双主机拖动电梯的缺相停梯控制装置及控制方法与流程

文档序号:11222432阅读:1769来源:国知局
双主机拖动电梯的缺相停梯控制装置及控制方法与流程

本发明涉及电梯技术领域,尤其涉及一种适用于双主机拖动的自动扶梯与自动人行道的缺相停梯控制装置及控制方法。



背景技术:

自动扶梯与自动人行道广泛应用于商场、地铁站、机场等各种场所,给人们生活提供了极大方便,其中,重载型自动扶梯与自动人行道,为了提高主机的拖动能力,常常采用双主机拖动的方式。

双主机拖动的自动扶梯与自动人行道,因两台主机服务于一台电梯,在长期使用过程中,可能出现主机动力线损坏、动力线接线端子松动等情况。但现有的应用于自动扶梯与自动人行道的双主机拖动方式,并未对每一台主机的供电情况进行监控,导致存在一定的安全隐患。例如,当有一台主机a的供电因动力线损坏或松动而出现缺相或者直接无法供电时,因另外一台主机b仍然在正常运转,缺相或无供电的主机a将会被动的被另一主机b强行拖动运转,最终导致主机a和主机b的损坏,更严重的情况是,因主机a被动的被主机b拖动运行,主机b在拖动主机a的情况下,同时拖动自动扶梯或自动人行道运行,因无法满足拖动能力,导致安全事故的发生。

因此,有必要提供一种能够在一台主机出现动力线损坏无法正常供电或缺相等情况时,及时进行电梯缺相停梯保护的装置及方法,以解决上述现有技术中所存在的问题。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种能够在任一主机出现动力线损坏无法正常供电或缺相等情况时,及时进行电梯缺相停梯保护的缺相停梯控制装置。

本发明的另一目的在于提供一种能够在任一主机出现动力线损坏无法正常供电或缺相等情况时,及时进行电梯缺相停梯保护的缺相停梯控制方法。

为实现上述目的,本发明的技术方案为:提供一种双主机拖动电梯的缺相停梯控制装置,其包括控制器、变频器、第一检测模块及第二检测模块,其中,控制器具有第一检测点、第二检测点及连接端y0;变频器具有连接端bpq及输出端u、v、w,所述连接端bpq与所述连接端y0连接,所述输出端u、v、w分别连接第一主机及第二主机;第一检测模块连接于所述输出端u、v、w与所述第一主机之间,并连接于所述第一检测点;第二检测模块连接于所述输出端u、v、w与所述第二主机之间,并连接于所述第二检测点;所述控制器根据所述第一检测点、所述第二检测点的缺相反馈信号输出停梯信号至所述变频器,所述变频器根据所述停梯信号停止对所述第一主机和所述第二主机的驱动电压的输出。

较佳地,所述输出端u与第一主机的输入端u1、第二主机的输入端u2连接,所述输出端v与所述第一主机的输入端v1、所述第二主机的输入端v2连接,所述输出端w与所述第一主机的输入端w1、所述第二主机的输入端w2连接。

较佳地,第一检测模块包括第一继电器、第二继电器及第三继电器,所述第一继电器的两端分别连接所述输出端u及所述输入端u1,所述第二继电器的两端分别连接所述输出端v及所述输入端v1,所述第三继电器的两端分别连接所述输出端w及所述输入端w1,且所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器的常闭触电串联后连接于所述第一检测点及0v电压。

较佳地,第二检测模块包括第四继电器、第五继电器及第六继电器,所述第四继电器的两端分别连接所述输出端u及所述输入端u2,所述第五继电器的两端分别连接所述输出端v及所述输入端v2,所述第六继电器的两端分别连接所述输出端w及所述输入端w2,且所述第四继电器、所述第五继电器、所述第六继电器的常闭触电串联后连接于所述第二检测点及0v电压。

较佳地,双主机拖动电梯的缺相停梯控制装置还包括第一热继电器、第二热继电器、第三热继电器、第四热继电器、第五热继电器及第六热继电器,所述第一热继电器的两端连接于所述输出端u及所述输入端u1之间,所述第二热继电器的两端连接于所述输出端v及所述输入端v1之间,所述第三热继电器的两端连接于所述输出端w及所述输入端w1之间,所述第四热继电器的两端连接于所述输出端u及所述输入端u2之间,所述第五热继电器的两端连接于所述输出端v及所述输入端v2之间,所述第六热继电器的两端连接于所述输出端w及所述输入端w2之间。

与现有技术相比,由于本发明的双主机拖动电梯的缺相停梯控制装置,其控制器具有第一检测点及第二检测点,第一检测模块连接于变频器的输出端u、v、w与第一主机之间,同时连接于第一检测点;第二检测模块连接于变频器的输出端u、v、w与第二主机之间,同时连接于所述第二检测点;所述控制器根据第一检测点、第二检测点的输入信号判断是否存在缺相反馈信号,并根据该缺相反馈信号输出停梯信号至变频器,变频器根据所述停梯信号控制述第一主机和第二主机停机。因此,在双主机拖动电梯的过程中,任一台主机出现动力线损坏无法正常供电或缺相等情况时,都能及时地进行电梯缺相停梯保护,防止主机损坏,进一步防止安全事故的发生,提高电梯的使用安全性。

对应地,本发明还提供一种双主机拖动电梯的缺相停梯控制方法,其包括如下步骤:

控制器根据其第一检测点、第二检测点的输入信号判断是否存在缺相反馈信号;

控制器根据所述缺相反馈信号输出停梯信号至变频器;

变频器根据所述停梯信号控制第一主机和第二主机停机。

较佳地,所述“控制器根据其第一检测点、第二检测点的输入信号判断是否存在缺相反馈信号”具体为:

若所述第一检测点或/和所述第二检测点不存在输入信号,则存在缺相反馈信号。

较佳地,所述“变频器根据所述停梯信号控制第一主机和第二主机停机”具体为:

变频器根据所述停梯信号停止对第一主机和第二主机的驱动电压的输出。

较佳地,所述“变频器根据所述停梯信号控制第一主机和第二主机停机”之后还包括:

控制器根据变频器返回的停梯完成信号一直输出缺相反馈故障信号直至缺相反馈故障被处理。

与现有技术相比,由于本发明的双主机拖动电梯的缺相停梯控制方法,首先根据第一检测点、第二检测点的输入信号判断是否存在缺相反馈信号,再根据该缺相反馈信号输出停梯信号至变频器,变频器根据停梯信号控制第一主机和第二主机停机,当任一台主机出现动力线损坏无法正常供电或缺相等情况时,都能及时地进行电梯缺相停梯保护,防止主机损坏,进一步防止安全事故的发生,提高电梯的使用安全性。

附图说明

图1是本发明双主机拖动电梯的缺相停梯控制装置的电路原理图。

图2是本发明双主机拖动电梯的缺相停梯控制方法的流程图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例,附图中类似的元件标号代表类似的元件。

如图1所示,本发明所提供的双主机拖动电梯的缺相停梯控制装置100,其包括控制器110、变频器120、第一检测模块130及第二检测模块140。其中,控制器110具有第一检测点x1、第二检测点x2及连接端y0,并且控制器110还分别连接0v电压和24v电压。变频器120具有连接端bpq及输出端u、v、w,连接端bpq与控制器110的连接端y0连接,所述输出端u与第一主机150的输入端u1、第二主机160的输入端u2连接,输出端v与第一主机150的输入端v1、第二主机160的输入端v2连接,输出端w与第一主机150的输入端w1、第二主机160的输入端w2连接;同时变频器120还通过继电器km1连接于市电。第一检测模块130连接于输出端u、v、w与第一主机150的输入端u1、v1、w1之间,同时还连接于第一检测点x1。第二检测模块140连接于所述输出端u、v、w与第二主机160输入端u2、v2、w2之间,同时还连接于第二检测点x2。所述控制器110根据第一检测点x1、第二检测点x2的输入信号判断是否存在缺相反馈信号,并根据该缺相反馈信号输出停梯信号至变频器120,变频器120根据所述停梯信号控制第一主机150和第二主机160停机。

继续参看图1所示,第一检测模块130包括第一继电器k1、第二继电器k2及第三继电器k3,第一继电器k1的两端分别连接输出端u及输入端u1,第二继电器k2的两端分别连接输出端v及输入端v1,第三继电器k3的两端分别连接输出端w及输入端w1,且第一继电器k1、第二继电器k2、第三继电器k3的常闭触电串联后连接于第一检测点x1与0v电压之间。

对应地,第二检测模块140包括第四继电器k4、第五继电器k5及第六继电器k6,第四继电器k4的两端分别连接输出端u及输入端u2,第五继电器k5的两端分别连接输出端v及输入端v2,第六继电器k6的两端分别连接输出端w及输入端w2,且第四继电器k4、第五继电器k5、第六继电器k6的常闭触电串联后连接于第二检测点x2与0v电压之间。

下面再次参看图1所示,所述双主机拖动电梯的缺相停梯控制装置100还包括第一热继电器fr1、第二热继电器fr2、第三热继电器fr3、第四热继电器fr4、第五热继电器fr5及第六热继电器fr6,所述第一热继电器fr1的两端连接于输出端u及输入端u1之间,第二热继电器fr2的两端连接于输出端v及输入端v1之间,第三热继电器fr3的两端连接于输出端w及输入端w1之间,第四热继电器fr4的两端连接于输出端u及输入端u2之间,第五热继电器fr5的两端连接于输出端v及输入端v2之间,第六热继电器fr6的两端连接于输出端w及输入端w2之间。第一热继电器fr1、第二热继电器fr2、第三热继电器fr3、第四热继电器fr4、第五热继电器fr5及第六热继电器fr6为本领域用于第一主机150、第二主机160的常规设置,其用于过载保护,在正常状态下,其内部类似于导线,阻值可忽略不计,因此不再详细描述。

下面再次参看图1,对本发明双主机拖动电梯的缺相停梯控制装置100的工作原理进行说明。

在电梯正常工作状态下,控制器110通过其连接端y0输出运行信号至变频器120,变频器120通过其连接端bpq接收到运行信号后,通过其输出端u、v、w给第一主机150和第二主机160输出驱动电压,第一主机150、第二主机160共同拖动电梯正常运行。

在电梯正常运行时,变频器120的输出端u与第一主机150的输入端u1之间直线导通,第一继电器k1的线圈两端无电压差,其线圈处于断开状态。对应地,第二继电器k2、第三继电器k3的线圈也处于断开状态。此时,第一继电器k1、第二继电器k2、第三继电器k3串联于控制器110的第一检测点x1的常闭点处于闭合状态,第一检测点x1检测到信号输入,控制器110根据该信号判断为没有缺相反馈信号。

电梯运行过程中,如果变频器120的输出端u与第一主机150的输入端u1之间的器件、动力线出现损坏或松动等情况时,将导致无法给第一主机150的输入端u1正常供电,此时,在变频器120的输出端u与第一主机150的输入端u1之间将产生电压,进而使与输出端u、输入端u1连接的第一继电器k1得电动作,串联于第一检测点x1的第一继电器k1的常闭触点断开,因此控制器110的第一检测点x1的信号输入断开,第一检测点x1检测不到信号输入,控制器110据此判断为第一主机150存在缺相反馈信号,即第一主机150存在缺相故障,然后控制器110通过其连接端y0输出停梯信号至变频器120,变频器120通过其连接端bpq接收到停梯信号后,停止对第一主机150和第二主机160驱动电压的输出,因此电梯停止运行。

进一步地,在停梯之后,变频器120通过其连接端bpq返回停梯完成信号给控制器110,控制器110接收到该停梯完成信号后,继续一直报第一主机150存在缺相故障,直到第一主机150的缺相故障被处理,才重新输出运行信号至变频器120以控制电梯再次启动。

相应地,当变频器120的输出端v与第一主机150的输入端v1之间的器件、动力线出现损坏或松动等情况时,第二继电器k2得电动作,第二继电器k2的常闭触点断开,控制器110的第一检测点x1的信号输入断开,控制器110判断为第一主机150存在缺相故障;当变频器120的输出端w与第一主机150的输入端w1之间的器件、动力线出现损坏或松动等情况时,第三继电器k3得电动作,第三继电器k3的常闭触点断开,控制器110的第一检测点x1的信号输入断开,控制器110也判断为第一主机150存在缺相故障;这两种情况下,控制器110都输出停梯信号至变频器120以控制第一主机150、第二主机160停机。

当第二主机160存在缺相故障时,第四继电器k4、第五继电器k5、第六继电器k6的工作方式与第一继电器k1的相同,因此不再赘述。

综上,由于本发明的双主机拖动电梯的缺相停梯控制装置100,其控制器110具有第一检测点x1、第二检测点x2,第一检测模块130连接于变频器120的输出端u、v、w与第一主机150之间,同时连接于第一检测点x1;第二检测模块140连接于变频器120的输出端u、v、w与第二主机160之间,同时连接于所述第二检测点x2;所述控制器110根据第一检测点x1、第二检测点x2的输入信号判断是否存在缺相反馈信号,并根据该缺相反馈信号输出停梯信号至变频器120,变频器120根据停梯信号控制第一主机150和第二主机160停机。因此,在双主机拖动电梯的过程中,任意一台主机出现动力线损坏无法正常供电或缺相等情况时,都能及时地进行电梯缺相停梯保护,防止主机损坏,进一步防止安全事故的发生,提高电梯的使用安全性。

下面参看图2所示,本发明还提供一种双主机拖动电梯的缺相停梯控制方法,其包括如下步骤:

步骤s01:控制器根据其第一检测点、第二检测点的输入信号判断是否存在缺相反馈信号,若是则进行步骤s02,反之则输出运行信号至变频器;

步骤s02:控制器输出停梯信号至变频器;

步骤s03:变频器根据所述停梯信号控制第一主机和第二主机停机;具体地,变频器根据停梯信号停止对第一主机和第二主机的驱动电压的输出,从而使第一主机和第二主机停止运行。

较佳地,所述“根据第一检测点、第二检测点的输入信号判断是否存在缺相反馈信号”具体为:若所述第一检测点或/和所述第二检测点不存在输入信号时,则存在缺相反馈信号。

较佳地,上述步骤s03之后还包括:控制器根据变频器返回的停梯完成信号一直输出缺相反馈故障信号直至缺相反馈故障被处理;具体的,控制器接收到该停梯完成信号后,一直报第一主机或/和第二主机存在缺相故障,直到第一主机或/和第二主机的缺相故障被处理,才重新输出运行信号至变频器以控制电梯再次启动。

由于本发明的双主机拖动电梯的缺相停梯控制方法,首先根据第一检测点、第二检测点的输入信号判断是否存在缺相反馈信号,再根据该缺相反馈信号输出停梯信号至变频器,变频器根据停梯信号控制第一主机和第二主机停机,当任一台主机出现动力线损坏无法正常供电或缺相等情况时,都能及时地进行电梯缺相停梯保护,防止主机损坏,进一步防止安全事故的发生,提高电梯的使用安全性。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。

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