AGV升降牵引机构的制作方法

本发明涉及agv设备，尤其涉及一种agv升降牵引机构。

背景技术：

agv(automaticguidedvehicle，自动导引车)在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景，通常以蓄电池为动力，并装有非接触导引装置，在计算机控制和导引装置辅助下，能准确到达目的地，已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。常用的agv升降牵引杆计结构复杂，加工流程复杂，在大负载情况下使用寿命会缩短。因此，有必要对这种牵引机构进行结构优化，以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种agv升降牵引机构，以便于装配，并延长使用寿命。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

agv升降牵引机构，包括定位组件、升降组件、驱动组件以及感应组件，升降组件、驱动组件及感应组件装设于定位组件上，升降组件与驱动组件相配合，由驱动组件带动升降组件运行，感应组件位于升降组件一侧，由感应组件对升降组件的位置进行监测，其中：

定位组件包括安装支架，升降组件位于安装支架中部，驱动组件及感应组件分列于升降组件两侧；

升降组件包括牵引杆，牵引杆置于升降导向套中，升降导向套固定于安装支架上，牵引杆贯穿升降导向套两端，牵引杆上具有限位环；

驱动组件包括转轴，转轴与驱动电机的动力轴相连，转轴边缘设有凸轮轴承，由驱动电机带动转轴及凸轮轴承运转，凸轮轴承位于限位环上方，由凸轮轴承将限位环及牵引杆向下方挤压，牵引杆与安装支架之间设有顶升结构，顶升结构将限位环及牵引杆向上方顶升。

安装支架具有驱动侧板与感应侧板，牵引杆位于驱动侧板与感应侧板之间，驱动电机固定于驱动侧板外侧，转轴及凸轮轴承位于驱动侧板内侧，感应组件固定于感应侧板外壁，感应侧板中具有豁口，豁口沿牵引杆的长度方向延伸，限位环外壁具有凸块，凸块从豁口中伸出，随限位环一同移动，由感应组件对凸块的位置进行监测；

安装支架还具有导向端板与顶升端板，驱动侧板、导向端板、感应侧板及顶升端板首尾相接，顶升结构位于顶升端板与限位环之间，导向端板中具有安装孔位，升降导向套设于安装孔位中。

限位环位于升降导向筒下方，其直径大于升降导向筒的直径，顶升结构包括压缩弹簧，压缩弹簧包覆于牵引杆外壁，其顶部抵住限位环，其底端抵住顶升端板内壁，由压缩弹簧将限位环及牵引杆向上方顶升。

感应组件包括上位感应器与下位感应器，上位感应器位于豁口顶端，下位感应器位于豁口底端，由上位感应器对凸块的上移位置进行监测，由下位感应器对凸块的下移位置进行监测。

本发明的优点在于：

该agv升降牵引机构的安装支架具有驱动侧板与感应侧板，牵引杆位于驱动侧板与感应侧板之间，驱动电机固定于驱动侧板外侧，转轴及凸轮轴承位于驱动侧板内侧，感应组件固定于感应侧板外壁，安装支架还具有导向端板与顶升端板，顶升结构位于顶升端板与限位环之间，导向端板中具有安装孔位，升降导向套设于安装孔位中，驱动侧板、导向端板、感应侧板及顶升端板首尾相接，形成结构紧凑的定位组件，便于装配，各部件不易松脱，有利于减少故障的发生，提高使用寿命。

附图说明

图1是本发明提出的agv升降牵引机构的结构示意图；

图2是该agv升降牵引机构的爆炸图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1、图2所示，本发明提出的agv升降牵引机构包括定位组件、升降组件、驱动组件以及感应组件，升降组件、驱动组件及感应组件装设于定位组件上，升降组件与驱动组件相配合，由驱动组件带动升降组件运行，感应组件位于升降组件一侧，由感应组件对升降组件的位置进行监测，定位组件包括安装支架，升降组件位于安装支架中部，驱动组件及感应组件分列于升降组件两侧；升降组件包括牵引杆1，牵引杆置于升降导向套2中，升降导向套固定于安装支架上，牵引杆贯穿升降导向套两端，牵引杆上具有限位环3；驱动组件包括转轴4，转轴与驱动电机5的动力轴相连，转轴边缘设有凸轮轴承6，由驱动电机带动转轴及凸轮轴承运转，凸轮轴承位于限位环上方，由凸轮轴承将限位环及牵引杆向下方挤压，牵引杆与安装支架之间设有顶升结构，顶升结构将限位环及牵引杆向上方顶升。安装支架具有驱动侧板7与感应侧板8，牵引杆位于驱动侧板与感应侧板之间，驱动电机固定于驱动侧板外侧，转轴及凸轮轴承位于驱动侧板内侧，感应组件固定于感应侧板外壁，感应侧板中具有豁口9，豁口沿牵引杆的长度方向延伸，限位环外壁具有凸块10，凸块从豁口中伸出，随限位环一同移动，由感应组件对凸块的位置进行监测；安装支架还具有导向端板11与顶升端板12，驱动侧板、导向端板、感应侧板及顶升端板首尾相接，顶升结构位于顶升端板与限位环之间，导向端板中具有安装孔位，升降导向套设于安装孔位中。限位环位于升降导向筒下方，其直径大于升降导向筒的直径，顶升结构包括压缩弹簧13，压缩弹簧包覆于牵引杆外壁，其顶部抵住限位环，其底端抵住顶升端板内壁，由压缩弹簧将限位环及牵引杆向上方顶升。感应组件包括上位感应器14与下位感应器15，上位感应器位于豁口顶端，下位感应器位于豁口底端，由上位感应器对凸块的上移位置进行监测，由下位感应器对凸块的下移位置进行监测。当限位环处于最低位置，下位感应器接收到信号，通过电性连接传递到控制主板，驱动电机停止转动，当限位环处于最高位置，上位位感应器接收到信号，通过电性连接传递到控制主板，驱动电机停止转动。该agv升降牵引机构的安装支架具有驱动侧板与感应侧板，牵引杆位于驱动侧板与感应侧板之间，驱动电机固定于驱动侧板外侧，转轴及凸轮轴承位于驱动侧板内侧，感应组件固定于感应侧板外壁，安装支架还具有导向端板与顶升端板，顶升结构位于顶升端板与限位环之间，导向端板中具有安装孔位，升降导向套设于安装孔位中，驱动侧板、导向端板、感应侧板及顶升端板首尾相接，形成结构紧凑的定位组件，便于装配，各部件不易松脱，有利于减少故障的发生，提高使用寿命。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明提出一种AGV升降牵引机构，包括定位组件、升降组件、驱动组件以及感应组件，升降组件、驱动组件及感应组件装设于定位组件上，升降组件与驱动组件相配合，由驱动组件带动升降组件运行，定位组件包括安装支架，升降组件位于安装支架中部，驱动组件及感应组件分列于升降组件两侧；升降组件包括牵引杆，牵引杆置于升降导向套中，升降导向套固定于安装支架上，牵引杆贯穿升降导向套两端，牵引杆上具有限位环；驱动组件包括转轴，转轴与驱动电机的动力轴相连，转轴边缘设有凸轮轴承，凸轮轴承位于限位环上方，由凸轮轴承将限位环及牵引杆向下方挤压，牵引杆与安装支架之间设有顶升结构，顶升结构将限位环及牵引杆向上方顶升。

技术研发人员：姜占元;丁旭;张丽
受保护的技术使用者：科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司
技术研发日：2017.06.09
技术公布日：2017.09.05