拨弹装置的制作方法

本发明属于拨弹技术领域，具体涉及一种拨弹装置。

背景技术：

拨弹装置是机器人领域中应用最普遍的装置，特别是在物料射击机器人中，拨弹装置将机器人储存的物料，有序高效地拨到相关的发射装置中。拨弹装置的好坏决定了机器人射击的效率，直接决定了机器人工作的相关工作要求。现有安装在机器人上的拨弹装置，普遍结构复杂，无法准确的拨料，结构比较松散，体积较大且易出现卡弹现象。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，制造容易，使用方便而且不容易卡弹的拨弹装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种拨弹装置，包括弹仓，弹仓底部为倾斜设置的底板，底板的四周设有挡板，底板的最高处设有漏弹孔，漏弹孔与发射管的物料入口连通，漏弹孔上方安装有分弹器，底板的底部安装有可转动的拨弹轮，拨弹轮转动时将弹仓中的球状物料拨到发射管中。

优选地，所述底板的底部设有弧形的导槽，导槽沿着拨弹轮的旋转方向布置；导槽的槽深随着拨弹轮的转动方向加深，导槽与漏弹孔相连。

优选地，所述漏弹孔的边缘与导槽相对的位置设有凹槽，凹槽内安装有轴承。

优选地，所述弹仓的底部安装有拨弹电机，拨弹电机的转轴与拨弹轮相连。

优选地，所述分弹器包括连接臂和轴座，连接臂靠近漏弹孔的一端与轴座相连，连接臂可以在弹仓内上下运动；连接臂的下端与弹簧的一端相连，弹簧的另一端与弹仓的底部相连，轴座上套设有轴承。

优选地，所述轴座与连接臂相连的端部为内凹结构。

优选地，所述底板为被挡板围成的圆形结构，底板的圆心与拨弹轮的圆心重合。

优选地，所述底板的倾斜角度在10度到15度之间。

优选地，所述拨弹轮边缘至少开设有一个安装孔，安装孔上安装有拨弹轴，拨弹轴上套设有轴承。

本发明的有益效果是：本发明所提供的拨弹装置，底板为倾斜结构，球状物料重心远离漏弹孔，拨弹更容易方便；漏弹孔上安装有分弹器，避免出现卡弹现象，整个拨弹装置结构简单，设计巧妙，制造容易。

附图说明

图1是本发明拨弹装置不含挡板的结构图；

图2是本发明拨弹装置的结构图；

图3是本发明拨弹装置不带发射管的俯视图；

图4是本发明拨弹装置图3的剖视图；

图5是本发明拨弹装置图3不含拨弹轮装置的结构图；

图6是本发明拨弹装置分弹器的结构图；

图7是本发明拨弹装置图6的俯视图；

图8是本发明拨弹装置连接臂的主视图；

图9是本发明拨弹装置连接臂的俯视图；

附图标记说明：407、发射管；501、弹仓；502、拨弹电机；503、拨弹轮；504、漏弹孔；505、分弹器；506、连接臂；507、轴座；508、底板；509、挡板；510、导槽；511、凹槽；512、拨弹轴；513、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：

如图1到图3所示，本发明提供的一种拨弹装置，包括弹仓501，弹仓501底部为倾斜设置的底板508，底板508的四周设有挡板509，底板508的最高处设有漏弹孔504，漏弹孔504与发射管407的物料入口连通，漏弹孔504上方安装有分弹器505,底板508的底部安装有可转动的拨弹轮503，拨弹轮503转动时将弹仓501中的球状物料拨到发射管407中。

底板508为挡板509围成的圆形结构，底板508的圆心与拨弹轮503的圆心重合，球状物料更容易在底板508中滚动；底板508的倾斜角度在10度到15度之间，底板508的最佳倾斜角度为10度；球状物料在弹仓501中的重心集中在远离漏弹孔504的位置，使拨弹轮503的拨弹过程更容易。

如图3到图5所示，底板508的底部设有弧形的导槽510，导槽510沿着拨弹轮503的旋转方向布置；导槽510的槽深随着拨弹轮503的转动方向加深，导槽510与漏弹孔504相连，拨弹过程中，球状物料顺着导槽510滚动，拨弹过程更方便高效。

如图5所示，漏弹孔504的边缘与导槽510相对的位置设有凹槽511，凹槽511内安装有轴承，拨弹轮503在旋转拨弹的过程中，球状物料在凹槽511中安装的轴承作用下，更容易进入漏弹孔504中。

弹仓501的底部安装有拨弹电机502，拨弹电机502的转轴穿过联轴器与拨弹轮503相连，联轴器与拨弹轮503相连，拨弹电机502驱动拨弹轮503旋转。

如图6到图9所示，分弹器505包括连接臂506和轴座507，连接臂506为t型结构，连接臂506靠近漏弹孔504的一端与轴座507相连，连接臂506可以在弹仓501内上下运动，连接臂506的下端与弹簧513相连，弹簧513的另一端与弹仓501的底部相连，轴座507上套设有轴承，轴座507上的轴承与球状物料之间接触为滚动摩擦，防止球状物料、拨弹轮503和漏弹孔504形成死点，避免卡弹的现象出现。

连接臂506中部从上到下开设有通孔，通孔内从下往上穿设有螺钉，螺钉超出连接臂506的部分安装有防松螺母，避免连接臂506在运动过程中出现松动的状况；螺钉的端部与弹簧513相连，弹簧513的另一端与弹仓501底部安装的螺钉螺母组合相连；连接臂506受到球状物料挤压上升的过程中，弹簧513伸长，当球状物料进入漏弹孔时，弹簧513收缩，弹簧513带动连接臂506向下压缩球状物料，使球状物料更容易地进入发射管407。

轴座507与连接臂506相连的端部为内凹结构，连接臂506靠近漏弹孔504的一端与轴座507内凹部分相连。

拨弹轮503边缘至少开设有一个安装孔，安装孔内穿设有拨弹轴512，拨弹轴512靠近拨弹轮503中心的一端安装有防松螺母，拨弹轴512的另一端套设有轴承，拨弹轮503转动过程中拨弹轴512将球状物料拨到漏弹孔504中，然后在重力作用下进入发射管407中处于待击发状态。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种拨弹装置，包括弹仓，弹仓底部为倾斜设置的底板，底板的四周设有挡板，底板的最高处设有漏弹孔，漏弹孔与发射管的物料入口连通，漏弹孔上方安装有分弹器，底板的底部安装有可转动的拨弹轮，拨弹轮转动时将弹仓中的球状物料拨到发射管中；分弹器包括连接臂和轴座，连接臂为折弯结构，连接臂靠近漏弹孔的一端与轴座相连，连接臂的下端与弹仓底部通过弹簧相连，轴座上套设有轴承。本发明提供的一种拨弹系统，通过倾斜的底板和带拨弹轴的拨弹轮旋转能快速、准确地将球状物料拨到设定位置中，从而实现高效、准确地拨弹。

技术研发人员：何俐萍;王中天;王楠;顾思明;杨旭江;黄智恒
受保护的技术使用者：电子科技大学
技术研发日：2017.06.14
技术公布日：2017.09.15