智能垃圾桶及其工作方法与流程

本发明涉及环保和公共设施技术领域，尤其涉及一种智能垃圾桶及其工作方法。

背景技术：

垃圾桶对于保持环境整洁、便捷人们日常生活具有重要意义。在城市生活中，设置在道路两旁、楼栋旁边的垃圾桶给人们的生活带来了很大的便利。

由于垃圾桶的数量较多，分布范围较广，对垃圾桶的管理难度也较大。目前，在垃圾桶的管理方面主要存在以下问题：一、敞开式垃圾桶容易出现垃圾被风吹散、垃圾的气味四散等弊病；封闭式垃圾桶很少有自动开启关闭功能，即使有功能也比较单一，设计也不人性化，经常垃圾还没丢完，就自动关闭了，使用起来不方便，因此部分人将垃圾丢弃在垃圾桶周围，同样会容易出现垃圾被风吹散、垃圾的气味四散等弊病；二、清洁人员清理垃圾桶时，垃圾数量较少的垃圾桶与垃圾数量较多甚至常常满溢的垃圾桶的清理频率一样，由此导致清洁工作变得高频率却低效率；三、路人需要扔垃圾时无法得知封闭式垃圾桶内是否已满，难已精准找到该往哪那个垃圾桶内扔，有人直接丢在已满的垃圾桶里，有人甚至丢在垃圾桶外边，对周边环境造成污染，也增加了清洁工人的工作负担。

cn103434776a公开了基于语音识别系统的室外垃圾桶，垃圾桶结构包括桶体、桶盖、太阳能板、小夜灯、光线感应器、红外线感应器、扬声器、控制处理器、蓄电池、报警器；桶体的上面有桶盖，桶盖的外表面安装有太阳能板，桶体的上部边缘有红外线感应器和光线感应器，桶体两侧边缘装有小夜灯，桶体顶部装有报警器，桶体下部一侧装有扬声器，桶体内底部装有控制处理器和蓄电池；无人向垃圾桶扔垃圾时，桶盖一直处于关闭状态，当有人靠近垃圾桶并伸手向垃圾桶扔垃圾时，红外线感应器能在正上方20度角，80cm范围以内感应到人的手，则桶盖将会自动打开，垃圾桶的扬声器则会发出提示性声音，人离开后，桶盖会自动关上；当桶体的垃圾装满时，垃圾桶的报警器将会发出刺眼的灯光，以提醒清理垃圾，此时有人向垃圾桶扔垃圾，桶盖也不会打开；夜晚的时候，光线感应器感应光线黑暗时，会亮起智能垃圾桶边缘的小夜灯；桶盖的自动打开和关闭、光线感应器和红外线感应器的工作、扬声器发出的声音都是由控制处理器进行处理与控制。

cn103434776a公开的技术方案，解决了现有技术中垃圾桶在管理、使用方面存在的一些问题，但仍存在无法洁净垃圾桶内的空气，使垃圾桶的气味难闻，影响环境卫生的不足；无法解决部分纸盒类垃圾体积较大占据空间，造成垃圾桶使用效率低的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种使用方便，能洁净垃圾桶内的空气和提高垃圾桶使用效率低的智能垃圾桶及其工作方法。

为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种智能垃圾桶，包括桶体；与所述桶体顶部铰接的桶盖；上端开口，位于所述桶体内的容纳箱；与所述桶体连接的支架；与所述支架球型铰接的太阳能板；与所述支架连接的控制箱；两端分别与所述支架和桶盖铰接的电动推杆或电液推杆；位于所述控制箱内的充放电电源、控制器；设置于所述桶盖上，与所述控制器连接的开关桶盖传感器；设置于所述桶盖近容纳箱一侧，与所述控制器电信号连接的垃圾装满状态传感器、烟雾传感器和负离子发生器；与所述控制箱连接，并与所述控制器电信号连接的液晶显示器和扬声器；桶盖机械开启装置和压缩装置；所述太阳能板通过充电电路与所述充放电电源电连接，所述充放电电源与控制器电连接，所述电动推杆或电液推杆与控制器电连接；所述桶盖机械开启装置包括第一端与所述桶体的底部连接的第一踏板；中部与所述桶体或支架铰接的第一杠杆，下端与所述第一踏板的中部铰接，上端与所述第一杠杆的一端铰接的第一连杆；两端分别与所述第一杠杆的另一端和桶盖铰接的第二连杆；所述压缩装置包括第一端与所述桶体的底部连接的第二踏板；与所述桶体连接的滑套；与所述滑套滑动连接的滑动杆；位于所述容纳箱的上方，与所述滑动杆的上端连接的压实架；两端分别与所述第二踏板的中部和滑动杆的下端连接的第三连杆。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的智能垃圾桶，所述桶盖包括与所述桶体顶部铰接的第一折叠盖；与所述第一折叠盖铰接的第二折叠盖；所述电动推杆或电液推杆的一端与第一折叠盖铰接；第二连杆与第二折叠盖铰接。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的智能垃圾桶，还具有四个与所述支架连接用于调节所述太阳能板倾斜方向及倾角的调节螺杆。调节螺杆用于固定太阳能板的倾斜方向位置。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的智能垃圾桶，还具有至少三个与所述桶体的底部连接的移动轮。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的智能垃圾桶，还具有与所述控制箱和控制器连接的绿色信号灯、黄色信号灯和红色信号灯，当容纳箱内未装满垃圾时绿色信号灯亮，当容纳箱内装满垃圾时黄色信号灯亮，当烟雾传感器检测到有烟雾时红色信号灯亮。

为了解决上述技术问题，另一方面，本发明提供一种智能垃圾桶的工作方法，所述智能垃圾桶，包括桶体；与所述桶体顶部铰接的桶盖；上端开口，位于所述桶体内的容纳箱；与所述桶体连接的支架；与所述支架球型铰接的太阳能板；与所述支架连接的控制箱；两端分别与所述支架和桶盖铰接的电动推杆或电液推杆；位于所述控制箱内的充放电电源、控制器；设置于所述桶盖上，与所述控制器连接的开关桶盖传感器；设置于所述桶盖近容纳箱一侧，与所述控制器电信号连接的垃圾装满状态传感器、烟雾传感器和负离子发生器；与所述控制箱连接，并与所述控制器电信号连接的液晶显示器和扬声器；桶盖机械开启装置和压缩装置；所述太阳能板通过充电电路与所述充放电电源电连接，所述充放电电源与控制器电连接，所述电动推杆或电液推杆与控制器电连接；所述桶盖机械开启装置包括第一端与所述桶体的底部连接的第一踏板；中部与所述桶体或支架铰接的第一杠杆，下端与所述第一踏板的中部铰接，上端与所述第一杠杆的一端铰接的第一连杆；两端分别与所述第一杠杆的另一端和桶盖铰接的第二连杆；所述压缩装置包括第一端与所述桶体的底部连接的第二踏板；与所述桶体连接的滑套；与所述滑套滑动连接的滑动杆；位于所述容纳箱的上方，与所述滑动杆的上端连接的压实架；两端分别与所述第二踏板的中部和滑动杆的下端连接的第三连杆；智能垃圾桶的工作过程包括以下步骤：

太阳能板产生的电能给充放电电源充电；或外部电源给充放电电源充电；

当需要往智能垃圾桶内丢垃圾时，用人体或物体从开关桶盖传感器前方扫过，开关桶盖传感器感应到相关动作后，产生电信号传递给控制器，控制器控制电动推杆或电液推杆收缩，电动推杆或电液推杆拉动桶盖打开；当垃圾丢完后，控制器控制电动推杆或电液推杆伸长，电动推杆或电液推杆带动桶盖关闭；

控制器控制负离子发生器间歇性地生成空气负离子；

当桶盖不能自动打开时，脚踏第一踏板，控制桶盖的开启；当容纳箱内垃圾装满和取出容纳箱之前，脚踏第二踏板，对容纳箱内垃圾进行压缩。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的智能垃圾桶的工作方法，所述智能垃圾桶还具有与所述控制箱和控制器连接的绿色信号灯、黄色信号灯和红色信号灯；智能垃圾桶的工作过程还包括以下步骤：

垃圾装满状态传感器检测容纳箱内垃圾的堆积状态，当容纳箱内未装满垃圾时控制器控制绿色信号灯亮，当容纳箱内装满垃圾时控制器控制黄色信号灯亮；

烟雾传感器实时监测智能垃圾桶内的烟雾浓度，当监测智能垃圾桶内的烟雾浓度达到设定值时，控制器控制红色信号灯亮，并通过扬声器发出语音报警。

在不冲突的情况下，前述改进方案可单独或组合实施。

本发明提供的技术方案，当有人走近要丢垃圾，当人体或物体从开关桶盖传感器前方扫过时，控制器控制电动推杆或电液推杆打开桶盖，当垃圾丢完后，控制器控制电动推杆或电液推杆关闭桶盖，具有使用方便的特点。设有垃圾装满状态传感器及信号指示灯，可帮助清洁人员方便地识别那些垃圾桶需清理，从而提高清洁工作效率。设有烟雾传感器及信号指示灯，报警器，可及时帮助清洁人员处理火情，避免火灾。设有桶盖机械开启装置，当桶盖不能自动打开时，脚踏第一踏板，第一踏板带动第一连杆、第一杠杆、第二连杆将桶盖打开。设有压缩装置，当脚踏第二踏板；第二踏板通过第三连杆、滑动杆带动压实架下移，对容纳箱内垃圾进行压缩，可提高容纳箱的利用率，减少容纳箱移动过程中垃圾的溢出。控制器控制负离子发生器间歇性地生成空气负离子，可净化垃圾桶内的空气。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是实施例智能垃圾桶的结构原理示意图；

图2是实施例智能垃圾桶的桶盖机械开启装置的结构原理示意图；

图3是实施例智能垃圾桶的压缩装置的结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示的一种智能垃圾桶，包括桶体1；与桶体1顶部铰接的桶盖2；上端开口，位于桶体1内的容纳箱3；与桶体1连接的支架4；与支架4球型铰接的太阳能板5；与支架4连接的控制箱6；两端分别与支架4和桶盖2铰接的电动推杆9；位于控制箱6内的充放电电源11、控制器10；设置于桶盖2上，与控制器10连接的开关桶盖传感器12；设置于桶盖2近容纳箱3一侧，与控制器10电信号连接的垃圾装满状态传感器13、烟雾传感器14和负离子发生器15；与控制箱连接，并与控制器电信号连接的液晶显示器7和扬声器8；桶盖机械开启装置和压缩装置。太阳能板5通过充电电路与充放电电源电连接，充放电电源与控制器电连接，电动推杆与控制器10电连接。桶盖机械开启装置包括第一端与桶体1的底部连接的第一踏板17；中部与桶体1或支架4铰接的第一杠杆19，下端与第一踏板17的中部铰接，上端与第一杠杆19的一端铰接的第一连杆18；两端分别与第一杠杆19的另一端和桶盖2铰接的第二连杆20。压缩装置包括第一端与桶体1的底部连接的第二踏板21；与桶体1连接的滑套22；与滑套22滑动连接的滑动杆23；位于容纳箱3的上方，与滑动杆23的上端连接的压实架24；两端分别与第二踏板21的中部和滑动杆23的下端连接的第三连杆25。

本发明提供的智能垃圾桶工作过程包括以下步骤：

太阳能板5产生的电能给充放电电源11充电；或利用外部电源给充放电电源11充电；

当需要往智能垃圾桶内丢垃圾时，用人体或物体从开关桶盖传感器12前方扫过，开关桶盖传感器12感应到相关动作后，产生电信号传递给控制器10，控制器10控制电动推杆9收缩，电动推杆9拉动桶盖2打开；当垃圾丢完后，控制器10控制电动推杆9伸长，电动推杆9带动桶盖2关闭；

控制器10控制负离子发生器15间歇性地生成空气负离子；

当桶盖2不能自动打开时，脚踏第一踏板17，控制桶盖2的开启；当容纳箱3内垃圾装满和取出容纳箱3之前，脚踏第二踏板21，对容纳箱3内垃圾进行压缩。

可选地，本发明提供的智能垃圾桶，桶盖2包括与桶体1顶部铰接的第一折叠盖；与第一折叠盖铰接的第二折叠盖；电动推杆9的一端与第一折叠盖铰接；第二连杆20与桶盖2的第二折叠盖铰接。

可选地，本发明提供的智能垃圾桶，还具有四个与支架4连接用于调节太阳能板5倾斜方向及倾角的调节螺杆。

可选地，本发明提供的智能垃圾桶，还具有至少三个与桶体1的底部连接的移动轮16。

可选地，本发明提供的智能垃圾桶，还具有与控制箱6和控制器10连接的绿色信号灯、黄色信号灯和红色信号灯，当容纳箱3内未装满垃圾时绿色信号灯亮，当容纳箱3内装满垃圾时黄色信号灯亮，当烟雾传感器14检测到有烟雾时红色信号灯亮。

垃圾装满状态传感器13检测容纳箱3内垃圾的堆积状态，当容纳箱3内未装满垃圾时控制器10控制绿色信号灯亮，当容纳箱3内装满垃圾时控制器10控制黄色信号灯亮；烟雾传感器14实时监测智能垃圾桶内的烟雾浓度，当监测智能垃圾桶内的烟雾浓度达到设定值时，控制器10控制红色信号灯亮，并通过扬声器8发出语音报警。

本发明提供的技术方案，当有人要丢垃圾，用人体或物体从开关桶盖传感器12前方扫过时，控制器10控制电动推杆9打开桶盖2，当垃圾丢完后，控制器10控制电动推杆9关闭桶盖2，具有使用方便的特点。设有垃圾装满状态传感器13及信号指示灯，可帮助清洁人员方便地识别那些垃圾桶需清理，从而提高清洁工作效率。设有烟雾传感器14及信号指示灯，报警器，可及时帮助清洁人员处理火情，避免火灾。设有桶盖机械开启装置，当桶盖2不能自动打开时，脚踏第一踏板17，第一踏板17带动第一连杆18、第一杠杆19、第二连杆20将桶盖2打开。设有压缩装置，当脚踏第二踏板21；第二踏板21通过第三连杆25、滑动杆23带动压实架24下移，对容纳箱3内垃圾进行压缩，可提高容纳箱3的利用率，减少容纳箱3移动过程中垃圾的溢出。控制器10控制负离子发生器15间歇性地生成空气负离子，可净化垃圾桶内的空气。

显然，本发明不限于以上优选实施方式，还可在本发明权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本发明的保护范围。