一种海绵床垫加工用直角输送装置的制作方法

本发明涉及海绵床垫加工领域，特别涉及一种海绵床垫加工用直角输送装置。

背景技术：

床垫一直是人们生活中关心的事物，随着技术的日益更新，弹簧床垫越来越受到重视。弹簧床垫制作的工艺流程包括穿簧、下料、铺棕丝垫、围边以及检验。穿簧：穿簧是将弹簧床垫中的螺旋弹簧连接成整体的工序。穿簧用直径为1.2mm~1.6mm的70#炭刚绕制，绕成孔径比被穿弹簧的直径略大一点，其间隙在2mm内。绕制穿簧时，将弹簧床垫中相邻螺旋弹簧的上下圈分别纵横交错地连接成床垫弹簧芯。然后用钢丝钳把穿弹簧钢丝两端弯转紧于弹簧圈上。即简便迅速，又牢固可靠。

床垫下料：绗缝层由上下两部分组成，并且分别与床垫弹簧床芯相连，剪裁时要留出绗缝层与围边缝头的余量，通常的做法是使无纺布在绗缝时大于面料尺寸，用无纺布长出来的部分与围边钢连接、扣紧，使绗缝层固定在围边钢上。因此，在裁剪复合面料时要预留出无纺布的余量。另外，当床垫两面采用包纽装饰时，还要预留包纽拉紧面料的下凹余量。

铺棕丝垫：将准备好的厚为15mm~30mm的铺垫料放在床垫的上下两面及四周，并用棕垫枪将铺垫料扣钉在围边钢上。检验打好铺垫料的床芯有无凸起、枪钉，枪钉两头尖端是否刺出棉毡，保证床芯表面干净无杂物。

围边：把上下两层绗缝层与围边用围边带精心地缝制在一起，形成床垫上、下两表面的外围粗线边条。缝边要求顺直，四周圆弧均匀对称；通常采用床垫机械包缝机器缝制，形成最终的床垫。检验：在水平放置的床垫垫面上施加垂直向下的力，引起床垫表面沿受力方向的位移量。该位移量达到标准后方可进行包装入库。

目前，在床垫生产包装流水线中，在进行流水线输送的过程中，整个流水线如果按直线排布的话，整个流水线是比较长的，而在实际生产过程中，由于受到厂房的限制，流水线平台并不能按照一条直线摆放，因此需要设计成并列模式的摆放，这样在转角处进行输送的过程中，就需要专门配备工作人员在此处搬运床垫，劳动强度大，工作效率不高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种海绵床垫加工用直角输送装置，能够实现床垫的直角换向输送，以配合并列流水线的输送。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种海绵床垫加工用直角输送装置，其创新点在于：该直角输送装置用于对流水线输送中的海绵床垫进行直角换向输送；包括

一固定输送支架，所述固定输送支架为一由若干横向连杆及纵向连杆共同构成的一长方体框架结构；

一输送方向与流水线输送方向同向的输送单元a，所述输送单元a包括若干沿着流水线输送方向依次分布的输送辊，且在输送辊之间留有间隙；

一输送方向与流水线输送方向相垂直的输送单元b，所述输送单元b包括数组沿着流水线输送方向分布并位于输送辊的间隙之间的输送滚筒组，每组输送滚筒组由数个沿着输送单元b的输送方向分布的输送滚筒共同组成，相连的输送滚筒之间通过传输带联接，所述输送滚筒组可由升降机构驱动在竖直方向上进行上下往复运动，且在向上运动时输送滚筒的顶端要超出输送辊的顶端，向下运动时输送滚筒的顶端要低于输送辊的顶端。

进一步的，所述输送单元b中输送滚筒与传输带的连接为：在输送滚筒的表面具有两道并列分布并沿着输送滚筒的圆周外壁分布的传输凹槽，通过一根传输带分别嵌入每组输送滚筒组中相邻的两个输送滚筒上相对应的传输凹槽实现相邻两个输送滚筒的联动。

进一步的，所述升降机构具体为：所述输送滚筒组均安装在一活动输送支架上，在活动输送支架的底端的两侧的中部位置均安装有一驱动活动输送支架上下往复移动的升降气缸，所述升降气缸的底端通过一安装支架固定在固定输送支架上，在活动输送支架与安装支架之间还设置有一导向机构。

进一步的，所述导向机构具体为：在安装支架的两端均安装有一对同步齿条，同时在活动输送支架的底端还安装有与同步齿条相啮合的同步齿轮。

进一步的，所述固定输送支架上还安装有一感应开关，所述感应开关安装在输送辊的下方，并位于固定输送支架的出料端处。

本发明的优点在于：在本发明中，通过输送单元a与输送单元b之间的配合，输送单元a的输送方向与流水线输送方向一致，而输送单元b的输送方向与流水线输送方向垂直，从而实现了海绵床垫在固定输送支架上的直角换向输送，同时也为后续整体的输送流水线的并列输送提供了基础，而且无需人工搬运，减少了人工劳动强度。

对于输送单元b中输送滚筒与传输带之间的连接，由于输送滚筒位置的限制，因此采用直接在输送滚筒的外壁上设置传输凹槽，再通过传输带的配合实现联动，从而在有限的空间内实现了输送滚筒间的联动。

在本发明中，对于升降机构的设置，采用活动输送支架与两端的升降气缸之间的配合，从而实现了对所有的输送滚筒的同步升起，以将海绵床垫向上顶起并从输送辊上脱离，方便后续的换向输送。

对于导向机构的设置，通过齿条与齿轮的方式配合，从而可在活动输送支架上下往复运动时，对活动输送支架进行导向，另一方面，也对活动输送支架在上下往复运动时进行限位，保证活动输送支架的稳定运动。

通过在固定输送支架的出料端处加装一感应开关，从而可对海绵床垫在固定输送支架上的位置进行检测，为后续实现整体的自动化提供了基础。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的海绵床垫加工用直角输送装置的示意图。

图2为本发明的海绵床垫加工用直角输送装置的正视图。

图3为本发明的海绵床垫加工用直角输送装置的侧视图。

图4为本发明的海绵床垫加工用直角输送装置的俯视图。

图5为本发明的海绵床垫加工用流水线的分布示意图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图5所示的一种海绵床垫加工用直角输送装置，该直角输送装置用于对流水线输送中的海绵床垫1进行直角换向输送，包括

一固定输送支架2，该固定输送支架2为一由若干横向连杆及纵向连杆共同构成的一长方体框架结构。

一输送方向与流水线输送方向同向的输送单元a，该输送单元a包括若干沿着流水线输送方向依次分布的输送辊3，且在输送辊3之间留有间隙，输送辊3的两端安装在固定输送支架2上，且在输送辊3长轴方向的两端安装有链轮，位于输送辊3同一侧端的链轮通过链条连接实现联动，其中，任一输送辊3由安装在固定输送支架2侧端的驱动马达4驱动进行转动，并通过链轮、链条的配合实现所有输送辊3的联动，从而实现海绵床垫1的输送。

一输送方向与流水线输送方向相垂直的输送单元b，该输送单元b包括数组沿着流水线输送方向分布并位于输送辊3的间隙之间的输送滚筒组，每组输送滚筒组由数个沿着输送单元b的输送方向分布的输送滚筒5共同组成，相连的输送滚筒5之间通过传输带6联接，输送滚筒组可由升降机构驱动在竖直方向上进行上下往复运动，且在向上运动时输送滚筒5的顶端要超出输送辊3的顶端，向下运动时输送滚筒5的顶端要低于输送辊3的顶端。

输送单元b中输送滚筒5与传输带6的连接为：在输送滚筒5的表面具有两道并列分布并沿着输送滚筒5的圆周外壁分布的传输凹槽，通过一根传输带6分别嵌入每组输送滚筒组中相邻的两个输送滚筒5上相对应的传输凹槽实现相邻两个输送滚筒5的联动。对于输送单元b中输送滚筒5与传输带6之间的连接，由于输送滚筒5位置的限制，因此采用直接在输送滚筒5的外壁上设置传输凹槽，再通过传输带6的配合实现联动，从而在有限的空间内实现了输送滚筒5间的联动。

升降机构具体为：输送滚筒组均安装在一活动输送支架8上，在活动输送支架8的底端的两侧的中部位置均安装有一驱动活动输送支架8上下往复移动的升降气缸9，升降气缸9的底端通过一安装支架7固定在固定输送支架2上，在活动输送支架8与安装支架7之间还设置有一导向机构。对于升降机构的设置，采用活动输送支架8与两端的升降气缸之9间的配合，从而实现了对所有的输送滚筒5的同步升起，以将海绵床垫1向上顶起并从输送辊3上脱离，方便后续的换向输送。

在活动输送支架8上还安装有一旋转轴10，在旋转轴10上安装有一联动轮15，在联动轮15上开有与输送滚筒5的传输凹槽相对应的联动凹槽，且联动轮15与位于最外端的输送滚筒5之间通过一联动带16实现联动轮15与输送滚筒5之间的联动，旋转轴10由驱动电机17带动转动转动，进而带动联动轮15的转动，而联动轮15的转动则会带动最外端的输送滚筒5的转动，最终实现了所有输送滚筒5的转动，从而实现海绵床垫1的输送。

导向机构具体为：在安装支架7的两端均安装有一对同步齿条11，同时在活动输送支架8的底端还安装有与同步齿条11相啮合的同步齿轮12。对于导向机构的设置，通过同步齿条11与同步齿轮12的方式配合，从而可在活动输送支架8上下往复运动时，对活动输送支架8进行导向，方便活动输送支架8的上下活动，另一方面，也对活动输送支架8在上下往复运动时进行限位，保证活动输送支架8的稳定运动。

在固定输送支架2上还安装有一感应开关13，该感应开关13通过安装杆14安装在输送辊3的下方，并位于固定输送支架2的出料端处。通过在固定输送支架2的出料端处加装一感应开关13，从而可对海绵床垫1在固定输送支架2上的位置进行检测，为后续实现整体的自动化提供了基础。

工作原理：在对海绵床垫1进行流水线输送时，如图5所示，对于位于角落位置的a处与b处均采用本发明的输送装置，在输送上，海绵床垫1沿着图5中箭头指向方向进行输送，当输送至a处时，通过感应开关13对海绵床垫1的位置进行检测，当感应开关13检测到海绵床垫1时，由人工或机械方式停止输送辊3的输送，再由升降气缸9将活动输送支架8向上顶起，使得海绵床垫1脱离输送辊3，再由输送滚筒5工作，开始输送，使得海绵床垫1向b方向输送，在海绵床垫1从输送滚筒5上脱离后，升降气缸9再驱动活动输送支架8向下运动，以方便下一个海绵床垫1的换向输送，同理，当海绵床垫1输送至b处时，再次对海绵床垫1进行换向输送，从而完成了在整个并列流水线上的换向输送。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。