一种粉状药品定量封装机的制作方法

本发明涉及一种封装机，尤其是一种粉状药品定量封装机。

背景技术：

随着城市化和工业化进程的加快，人们的生活水平和生活质量提高逐渐提高，但城市污染和工业废气也让越来越多的人们受到疾病的困扰，对相关药品的需求量也明显提高，由于有些珍贵粉状药品成本较高，且治病所需剂量固定，在出售时对其进行量化销售很有必要，传统上，在粉状药品量化生产过程需要复杂的流水线，从一道工序通过流水线传递到下一道工序会使得生产效率低下、生产成本较高，费时费力，基于以上背景，我们就迫切需要一种粉状药品定量封装机，但目前市场上没有该类粉状药品定量封装机。

技术实现要素：

本发明旨在解决上述问题，提供了一种粉状药品定量封装机，它可实现放瓶、定量装取、封装和成品入库工序的循环作业，设计小巧，占地面积少，便于移动，其采用的技术方案如下：

一种粉状药品定量封装机，包括轮状支座、第一基座、第二基座、控制箱、定量量取模块、显示器、封装模块、第一支架、警报器、横梁、机械抓取模块、第二支架、成品入库模块、转盘、槽轮驱动模块、药品瓶、第三支架，所述轮状支座设有六个，其中四个固定在第一基座的下端，两个固定在第二基座的下端，所述第一基座和第二基座固连在一起，所述第一基座上设有第一柜门，所述第二基座上设有第二柜门，所述控制箱的下端与第二基座固连，侧面与第一基座固连，所述第一基座的上端与第一支架固连，所述显示器固定在第一支架的一侧，所述警报器固定在第一支架的另一侧，所述定量量取模块固定在控制箱的上端，所述封装模块固定在横梁上，所述第二支架、第三支架的下端均固连在第一支架的第一支架底板上，所述横梁一端固定在第二支架上，另一端固定在第三支架上，所述机械抓取模块固定在横梁上，所述槽轮驱动模块固定在第一基座内部，所述药品瓶置于转盘上，所述转盘与槽轮驱动模块连接，所述封装模块和机械抓取模块相对设置，所述定量量取模块和成品入库模块相对设置。

优选的，所述轮状支座包括支座连接部、车轮支架、车轮、支座本体、支座连接杆、固定块，所述支座连接杆的上端与支座连接部固连，下端与支座本体固连，所述固定块的上端固定在支座连接部上，下端固定在支座本体上，所述支座本体的一侧开有凹槽，所述车轮支架的上端固定在支座连接部上，下端卡紧在支座本体的凹槽里，所述车轮通过螺栓与车轮支架连接，固定在第一基座下端的四个轮状支座的车轮均朝向第一基座的外侧，固定在第二基座下端的两个轮状支座的车轮均朝向第二基座的外侧。

优选的，所述定量量取模块包括步进电机支架、步进电机、联轴器、漏斗支架、漏斗、传送螺杆、传送螺杆支架、传送螺杆外壳，所述步进电机支架的下端固定在控制箱上，所述步进电机固定在步进电机支架上，所述步进电机的输出轴通过联轴器与传送螺杆连接，所述传送螺杆与传送螺杆外壳配合，所述漏斗的下端与传送螺杆外壳固连，所述传送螺杆支架的上端套在传送螺杆外壳上，下端固定在控制箱上，所述漏斗支架的上端套在漏斗上，下端固定在控制箱上，所述传送螺杆外壳的左端出口对准药品瓶的瓶口。

优选的，所述封装模块包括固定支架、水平气缸、竖直气缸、压盖器，所述固定支架固定在横梁上，所述水平气缸水平固定在固定支架上，所述竖直气缸与水平气缸的水平伸缩轴连接，所述压盖器与竖直气缸的竖直伸缩轴连接。

优选的，所述机械抓取模块包括第一竖直双轴气缸、第一水平双轴气缸、第一机械手，所述第一竖直双轴气缸固定在横梁上，所述第一水平双轴气缸与第一竖直双轴气缸的竖直伸缩轴连接，所述第一机械手与第一水平双轴气缸连接，所述第一水平双轴气缸上设有内水平伸缩轴和外水平伸缩轴，所述外水平伸缩轴套在内水平伸缩轴水平圆柱段上，所述外水平伸缩轴内孔直径略大于内水平伸缩轴水平圆柱段的直径。

优选的，所述第一机械手包括手臂、右手指、右橡胶软垫、左手指、左橡胶软垫，所述手臂包括手臂下部、手臂上部、手臂后部，所述手臂后部与外水平伸缩轴固连，所述右手指与手臂上部以可转动的方式连接，所述右橡胶软垫固定在右手指的前端，所述左手指与手臂下部以可转动的方式连接，所述左橡胶软垫固定在左手指的前端，所述右手指和左手指上均设有滑槽，所述内水平伸缩轴的竖直圆柱段插入右手指和左手指的滑槽内。

优选的，所述成品入库模块包括第二竖直双轴气缸、第二水平双轴气缸、第二机械手、滑板、收纳盒，所述第二竖直双轴气缸固定在第二支架上，所述第二水平双轴气缸与第二竖直双轴气缸的竖直伸缩轴连接，所述第二机械手与第二水平双轴气缸连接，所述第一竖直双轴气缸与第二竖直双轴气缸结构相同，所述第一水平双轴气缸与第二水平双轴气缸结构相同，所述第一机械手与第二机械手结构相同，所述滑板倾斜放置，较低的一端固定在第一支架上，较高的一端的高度低于转盘上表面的高度，所述滑板与收纳盒的宽度相等，所述收纳盒铆接在第一基座的一侧。

优选的，所述转盘包括转盘本体、转盘连接柱、转盘凹槽，所述转盘连接柱固连在转盘本体的下表面上，所述转盘本体的上表面上均匀布置四个转盘凹槽，所述药品瓶置于转盘凹槽内。

优选的，所述槽轮驱动模块包括伺服电机支架、伺服电机、小齿轮、大齿轮、第一轴承座、主动轴、缺口圆盘、从动轴、四等分槽轮、第二轴承座、安装架、转臂、第二固定板、第一固定板，所述伺服电机支架通过螺钉固定在第一基座的下底面上，所述伺服电机固定在伺服电机支架上，所述伺服电机的输出轴与小齿轮通过键连接，所述小齿轮和大齿轮啮合，所述主动轴一端与大齿轮通过键连接，另一端与缺口圆盘固连，所述第二固定板和第一固定板均通过螺钉固定在安装架上，所述第一轴承座通过螺钉固定在第一固定板上，所述第二轴承座通过螺钉固定在第二固定板上，所述从动轴上端穿过第一支架与转盘的转盘连接柱连接，下端与第二轴承座以可转动的方式连接，所述四等分槽轮固定在从动轴上，所述缺口圆盘和四等分槽轮配合，所述缺口圆盘上设有转臂，所述主动轴与第一轴承座以可转动的方式连接。

本发明具有如下优点：

(1)通过槽轮驱动模块带动转盘间歇转动，可配合机械抓取模块、定量量取模块、封装模块和成品入库模块完成四个工序的循环动作；

(2)传送螺杆转动一个导程传递定量的粉状药品，通过控制螺杆转动的圈数即可控制粉状药品的量，因此粉状药品通过传送螺杆转动一定圈数后输送至药品瓶中，实现粉状药品的定量装取；

(3)整个过程实现放瓶、定量装取、封装和成品入库工序的循环作业，设备设计小巧，占地面积少，便于移动，不仅简化了冗长的生产线，而且解放了劳动力，提高了生产效率，降低了成本投入。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本发明一种粉状药品定量封装机的整体结构示意图；

图2：本发明一种粉状药品定量封装机的内部结构示意图；

图3：本发明一种粉状药品定量封装机的轮状支座结构示意图；

图4：本发明一种粉状药品定量封装机的槽轮驱动模块结构示意图；

图5：本发明一种粉状药品定量封装机的定量量取模块结构示意图；

图6：本发明一种粉状药品定量封装机的定量量取模块处的正视结构示意图；

图7：本发明一种粉状药品定量封装机的定量量取模块处的侧视结构示意图；

图8：本发明一种粉状药品定量封装机的转盘第一结构示意图；

图9：本发明一种粉状药品定量封装机的转盘第二结构示意图；

图10：本发明一种粉状药品定量封装机的横梁处的结构示意图；

图11：本发明一种粉状药品定量封装机的成品入库模块处的结构示意图；

图12：本发明一种粉状药品定量封装机的封装模块处的结构示意图；

图13：本发明一种粉状药品定量封装机的机械抓取模块结构示意图；

图14：本发明一种粉状药品定量封装机的第一机械手处的结构示意图。

符号说明：

1、轮状支座，2、第一基座，3、第二基座，4、控制箱，5、定量量取模块，6、显示器，7、封装模块，8、第一支架，9、警报器，10、横梁，11、机械抓取模块，12、第二支架，13、成品入库模块，14、转盘，15、槽轮驱动模块，16、药品瓶，17、第三支架，18、瓶塞，201、第一柜门，301、第二柜门，101、支座连接部，102、车轮支架，103、车轮，104、支座本体，105、支座连接杆，106、固定块，501、步进电机支架，502、步进电机，503、联轴器，504、漏斗支架，505、漏斗，506、传送螺杆，507、传送螺杆支架，508、传送螺杆外壳，701、固定支架，702、水平气缸，703、竖直气缸，704、压盖器，801、第一支架底板，802、底板凹槽，1101、第一竖直双轴气缸，1102、第一水平双轴气缸，11021、内水平伸缩轴，11022、外水平伸缩轴，1103、第一机械手，11031、手臂，11032、手臂下部，11033、右手指，11034、右橡胶软垫，11035、左手指，11036、左橡胶软垫，11037、手臂上部，11038、手臂后部，1301、第二竖直双轴气缸，1302、第二水平双轴气缸，1303、第二机械手，1304、滑板，1305、收纳盒，1401、转盘本体，1402、转盘连接柱，1403、转盘凹槽，1501、伺服电机支架，1502、伺服电机，1503、小齿轮，1504、大齿轮，1505、第一轴承座，1506、主动轴，1507、缺口圆盘，1508、从动轴，1509、四等分槽轮，1510、第二轴承座，1511、安装架，1512、转臂，1513、第二固定板，1514、第一固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：

如图1-14所示，本发明一种粉状药品定量封装机，包括轮状支座1、第一基座2、第二基座3、控制箱4、定量量取模块5、显示器6、封装模块7、第一支架8、警报器9、横梁10、机械抓取模块11、第二支架12、成品入库模块13、转盘14、槽轮驱动模块15、药品瓶16、第三支架17，所述轮状支座1设有六个，其中四个固定在第一基座2的下端，两个固定在第二基座3的下端，所述第一基座2和第二基座3固连在一起，所述第一基座2上设有第一柜门201，所述第二基座3上设有第二柜门301，所述控制箱4的下端与第二基座3固连，侧面与第一基座2固连，所述第一基座2的上端与第一支架8固连，所述显示器6固定在第一支架8的一侧，所述警报器9固定在第一支架8的另一侧，所述定量量取模块5固定在控制箱4的上端，所述封装模块7固定在横梁10上，所述第二支架12、第三支架17的下端均固连在第一支架8的第一支架底板801上，所述横梁10一端固定在第二支架12上，另一端固定在第三支架17上，所述机械抓取模块11固定在横梁10上，所述槽轮驱动模块15固定在第一基座2内部，所述药品瓶16置于转盘14上，所述转盘14与槽轮驱动模块15连接，所述封装模块7和机械抓取模块11相对设置，所述定量量取模块5和成品入库模块13相对设置。

优选的，所述轮状支座1包括支座连接部101、车轮支架102、车轮103、支座本体104、支座连接杆105、固定块106，所述支座连接杆105的上端与支座连接部101固连，下端与支座本体104固连，所述固定块106的上端固定在支座连接部101上，下端固定在支座本体104上，所述支座本体104的一侧开有凹槽，所述车轮支架102的上端固定在支座连接部101上，下端卡紧在支座本体104的凹槽里，所述车轮103通过螺栓与车轮支架102连接，固定在第一基座2下端的四个轮状支座1的车轮103均朝向第一基座2的外侧，固定在第二基座3下端的两个轮状支座1的车轮103均朝向第二基座3的外侧。

优选的，所述定量量取模块5包括步进电机支架501、步进电机502、联轴器503、漏斗支架504、漏斗505、传送螺杆506、传送螺杆支架507、传送螺杆外壳508，所述步进电机支架501的下端固定在控制箱4上，所述步进电机502固定在步进电机支架501上，所述步进电机502的输出轴通过联轴器503与传送螺杆506连接，所述传送螺杆506与传送螺杆外壳508配合，所述漏斗505的下端与传送螺杆外壳508固连，所述传送螺杆支架507的上端套在传送螺杆外壳508上，下端固定在控制箱4上，所述漏斗支架504的上端套在漏斗505上，下端固定在控制箱4上，所述传送螺杆外壳508的左端出口对准药品瓶16的瓶口。

优选的，所述封装模块7包括固定支架701、水平气缸702、竖直气缸703、压盖器704，所述固定支架701固定在横梁10上，所述水平气缸702水平固定在固定支架701上，所述竖直气缸703与水平气缸702的水平伸缩轴连接，所述压盖器704与竖直气缸703的竖直伸缩轴连接。

优选的，所述机械抓取模块11包括第一竖直双轴气缸1101、第一水平双轴气缸1102、第一机械手1103，所述第一竖直双轴气缸1101固定在横梁10上，所述第一水平双轴气缸1102与第一竖直双轴气缸1101的竖直伸缩轴连接，所述第一机械手1103与第一水平双轴气缸1102连接，所述第一水平双轴气缸1102上设有内水平伸缩轴11021和外水平伸缩轴11022，所述外水平伸缩轴11022套在内水平伸缩轴11021水平圆柱段上，所述外水平伸缩轴11022内孔直径略大于内水平伸缩轴11021水平圆柱段的直径。

优选的，所述第一机械手1103包括手臂11031、右手指11033、右橡胶软垫11034、左手指11035、左橡胶软垫11036，所述手臂11031包括手臂下部11032、手臂上部11037、手臂后部11038，所述手臂后部11038与外水平伸缩轴11022固连，所述右手指11033与手臂上部11037以可转动的方式连接，所述右橡胶软垫11034固定在右手指11033的前端，所述左手指11035与手臂下部11032以可转动的方式连接，所述左橡胶软垫11036固定在左手指11035的前端，所述右手指11033和左手指11035上均设有滑槽，所述内水平伸缩轴11021的竖直圆柱段插入右手指11033和左手指11035的滑槽内。

优选的，所述成品入库模块13包括第二竖直双轴气缸1301、第二水平双轴气缸1302、第二机械手1303、滑板1304、收纳盒1305，所述第二竖直双轴气缸1301固定在第二支架12上，所述第二水平双轴气缸1302与第二竖直双轴气缸1301的竖直伸缩轴连接，所述第二机械手1303与第二水平双轴气缸1302连接，所述第一竖直双轴气缸1101与第二竖直双轴气缸1301结构相同，所述第一水平双轴气缸1102与第二水平双轴气缸1302结构相同，所述第一机械手1103与第二机械手1303结构相同，所述滑板1304倾斜放置，较低的一端固定在第一支架8上，较高的一端的高度低于转盘14上表面的高度，所述滑板1304与收纳盒1305的宽度相等，所述收纳盒1305铆接在第一基座2的一侧。

优选的，所述转盘14包括转盘本体1401、转盘连接柱1402、转盘凹槽1403，所述转盘连接柱1402固连在转盘本体1401的下表面上，所述转盘本体1401的上表面上均匀布置四个转盘凹槽1403，所述药品瓶16置于转盘凹槽1403内。

优选的，所述槽轮驱动模块15包括伺服电机支架1501、伺服电机1502、小齿轮1503、大齿轮1504、第一轴承座1505、主动轴1506、缺口圆盘1507、从动轴1508、四等分槽轮1509、第二轴承座1510、安装架1511、转臂1512、第二固定板1513、第一固定板1514，所述伺服电机支架1501通过螺钉固定在第一基座2的下底面上，所述伺服电机1502固定在伺服电机支架1501上，所述伺服电机1502的输出轴与小齿轮1503通过键连接，所述小齿轮1503和大齿轮1504啮合，所述主动轴1506一端与大齿轮1504通过键连接，另一端与缺口圆盘1507固连，所述第二固定板1513和第一固定板1514均通过螺钉固定在安装架1511上，所述第一轴承座1505通过螺钉固定在第一固定板1514上，所述第二轴承座1510通过螺钉固定在第二固定板1513上，所述从动轴1508上端穿过第一支架8与转盘14的转盘连接柱1402连接，下端与第二轴承座1510以可转动的方式连接，所述四等分槽轮1509固定在从动轴1508上，所述缺口圆盘1507和四等分槽轮1509配合，所述缺口圆盘1507上设有转臂1512，所述主动轴1506与第一轴承座1505以可转动的方式连接。

本发明使用时，首先给本发明通电，控制箱4控制伺服电机1502旋转，伺服电机1502的旋转带动小齿轮1503转动，小齿轮1503通过大齿轮1504带动主动轴1506转动，进而带动缺口圆盘1507上的转臂1512拨动四等分槽轮1509间歇转动，四等分槽轮1509间歇转动通过从动轴1508带动转盘14间歇转动，药品瓶16随着转盘14一起转动。机械抓取模块11、定量量取模块5、封装模块7和成品入库模块13分别属于封装的第一工序、第二工序、第三工序和第四工序，在实际应用中，机械抓取模块11工作之前，药品瓶16已放置于第一支架8上的底板凹槽802内，槽轮驱动模块15带动转盘14转动时，机械抓取模块11、定量量取模块5、封装模块7和成品入库模块13均不动作，槽轮驱动模块15带动转盘14处于间歇状态时，机械抓取模块11、定量量取模块5、封装模块7和成品入库模块13在控制箱4的控制下执行相应动作，任何一个动作出现错误时，显示器6的屏幕将显示出来，同时警报器9发出报警蜂鸣声，所有动作立即停止。

第一工序：控制箱4控制第一竖直双轴气缸1101的竖直伸缩轴带动第一水平双轴气缸1102和第一机械手1103向下运动，然后第一水平双轴气缸1102的外水平伸缩轴11022带动第一机械手1103朝向药品瓶16移动，接着内水平伸缩轴11021向远离药品瓶16的方向运动，此时内水平伸缩轴11021的竖直圆柱段拉动右手指11033和左手指11035的前端向中间靠拢，同时带动右橡胶软垫11034和左橡胶软垫11036夹持药品瓶16，待右橡胶软垫11034和左橡胶软垫11036夹持住药品瓶16时，第一竖直双轴气缸1101的竖直伸缩轴带动第一水平双轴气缸1102和第一机械手1103向上运动，然后第一水平双轴气缸1102的外水平伸缩轴11022带动第一机械手1103朝向第一竖直双轴气缸1101移动，待药品瓶16移动至转盘凹槽1403上方时，内水平伸缩轴11021向远离第一竖直双轴气缸1101的方向运动，此时内水平伸缩轴11021的竖直圆柱段推动右手指11033和左手指11035的前端向外扩张，同时带动右橡胶软垫11034和左橡胶软垫11036松开药品瓶16，使得药品瓶16落入转盘凹槽1403内；

第二工序：在实际应用中，粉状药品由漏斗505注入传送螺杆外壳508中，步进电机502通过联轴器503带动传送螺杆506转动，转动的传送螺杆506将粉状药品传输至传送螺杆外壳508的左端出口，粉状药品由传送螺杆外壳508左端出口流出后进入药品瓶16。控制箱4控制步进电机502使其步距角和转速保持不变，使得传送螺杆506为药品瓶16中装入定量粉状药品，等到下一药品瓶16转到传送螺杆外壳508左端出口时，步进电机502控制传送螺杆506自动为下一药品瓶16注入等量的粉状药品，从而实现粉状药品的定量装取。

第三工序：待装有定量粉状药品的药品瓶16转动到封装模块7处，手动将瓶塞18塞在药品瓶16的瓶口，控制箱4控制水平气缸702的水平伸缩轴带动竖直气缸703向药品瓶16移动，接着竖直气缸703的竖直伸缩轴带动压盖器704向下运动，压盖器704将瓶塞18压进药品瓶16的瓶口，然后竖直气缸703的竖直伸缩轴带动压盖器704向上运动。

第四工序：待第三工序的药品瓶16转动至成品入库模块13处，控制箱4控制第二竖直双轴气缸1301的竖直伸缩轴带动第二水平双轴气缸1302和第二机械手1303向下运动，然后第二水平双轴气缸1302带动第二机械手1303朝向药品瓶16移动并夹取药品瓶16。接着控制箱4控制第二竖直双轴气缸1301的竖直伸缩轴带动第二水平双轴气缸1302、第二机械手1303和药品瓶16向上运动，然后第二水平双轴气缸1302带动第二机械手1303和药品瓶16向滑板1304的方向移动，最后第二机械手1303松开药品瓶16，使得药品瓶16沿着滑板1304划入收纳盒1305中。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。