一种自动售卖系统的制作方法

本发明属于食品加工领域，涉及一种自动售卖系统，能够完成肉夹馍等即时包装、云端订单追踪排序和现场自动售卖。

背景技术：

随着生活水平的提高，人们对于食品品质和卫生标准提出了更高的要求，尤其对于肉夹馍等即时销售食品，为保证出货时的口感，要求根据现场顾客的要求进行个性化加工，其现场售卖工作均由人工进行，随着人工成本和食品卫生标准的提高，对即时售卖食品的自动化要求逐步提高。随着移动支付业务的普及，食品售卖的云端订单式售卖逐渐兴盛起来，对即时包装和自动售卖提出了更高的要求。在现有技术中，申请人未发现利用自动控制系统对肉夹馍等食品进行现场包装，自助订单和取货的售卖系统。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的是：提供了一种自动售卖系统，将iot技术应用于肉夹馍的现场自动包装售卖，真正做到了从下单到取货的全程自助。属于食品加工及销售领域。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明涉及一种自动售卖系统，包括针带式自动传输装置、自动打包装置、滚筒式自动输送装置、购物袋自动供给装置、plc自动控制及自动售卖系统。所述的自动打包装置位于针带式自动传输装置末端，滚筒式自动输送装置位于自动打包装置前方，购物袋自动供给装置位于自动取货框台上的顾客取货口右侧，plc自动控制系统对上述装置进行自动控制，并与云端互联，进行iot订单自动售卖。

所述的针带式自动传输装置，其特征在于，该装置中间有一个用于稳定肉夹馍的针带，在其两侧各有一个平带，针带式自动传输装置的间歇式行进由plc进行控制，可以实现肉夹馍的间歇式传送。

所述的自动打包装置，其特征在于，有两个纸袋口顶缸和两个纸袋顶缸，纸袋口上方有一个压板。有一个带有推杆的气缸，推杆的末端有一个半圆形的推板，推杆的伸缩由plc系统进行控制。

所述的滚筒式自动输送装置，其特征在于，有若干个成品托盘，每个成品托盘有两个成品区，成品托盘的入口处略低于包装纸袋的下表面。

所述的购物袋自动供给装置，其特征在于，包括购物袋推送气缸、自动打码机和购物袋气吹装置。所述的购物袋推送气缸位于购物袋上方，自动打码机位于最外面的购物袋口的上方，气吹装置位于最外面的购物袋口处，所述气吹装置有一个带有气孔的圆管。

所述的plc自动控制及自动售卖系统，其特征在于，该系统包括带传送控制模块、气动推送控制模块、纸袋自动喂入模块和滚筒式传送控制模块，而且可以完成云端订单的实时追踪、智能排序和取货分配。

附图说明

图1为本发明的一种自动售卖系统的结构示意图。

图2为本发明的滚筒式自动输送装置的结构示意图。

图3为本发明的购物袋自动供给装置的结构示意图。

图4为本发明的自动打包装置的结构示意图。

其中，1为自助取货柜台、2为滚筒式自动输送装置、3为购物袋自动供给装置、4为自动打包装置、5为输送架、6为成品托盘、7为滚筒式输送单体、8为包装袋、9为肉夹馍成品、10为购物袋、11为标签、12为购物袋压板、13为购物袋气吹装置、14为自动打码机、15为外罩、16为打码机室、17为取货确认按钮、18为购物袋推送气缸、19为滚筒式自动输送装置、20为打开的包装袋、21为针带式自动传送装置、22为成品推送气缸、23为包装袋气吹装置、24为推杆、25为包装袋压板、26为包装袋口顶缸、27为纸袋推送顶缸

具体实施方式

本实施方式将本发明应用于肉夹馍自助售卖系统，包括针带式自动传输装置、自动打包装置、滚筒式自动输送装置、购物袋自动供给装置、plc自动控制及自动售卖系统。

本实施例所述的自动打包装置位于针带式自动传输装置末端，滚筒式自动输送装置位于自动打包装置前方，购物袋自动供给装置位于自动取货框台上的顾客取货口右侧，plc自动控制系统对上述装置进行自动控制，并与云端互联，进行iot订单自动售卖。

本实施例开始工作时，自动售卖系统检测到有云端订单时，针带式自动传送输置5将肉夹馍9输送到包装袋气吹装置23的推杆24前，此时气吹装置23在plc系统的控制下由吹气管向纸袋进行吹气，纸袋在高速气流的作用下袋口张开并充分鼓起，肉夹馍9在推杆24上的半圆形推板的作用下进入张开的纸袋20，推杆24继续行进，直至将包装好的肉夹馍送入成品托盘6，最后由滚筒式自动输送装置2将成品托盘6送到自助取货柜台1的顾客领取口。当顾客按下取货确认按钮17时，购物袋自动供给装置3的购物袋推送气缸18将推出一个购物袋，购物袋气吹装置13将购物袋品打开，等顾客将肉夹馍放入购物袋中后，滚筒式自动输送装置2将后面几位顾客的订制肉夹馍送至取货口。当监测到顶层纸袋离开纸袋位时，光感传感器将信号传送给plc控制器，通过控制纸袋顶缸27及时完成对纸袋的自动补充。

1为自助取货柜台、2为滚筒式自动输送装置、3为购物袋自动供给装置、4为自动打包装置、5为输送架、6为成品托盘、7为滚筒式输送单体、8为包装袋、9为肉夹馍成口、10为购物袋、11为标签、12为购物袋压板、13为购物袋气吹装置、14为自动打码机、15为外罩、16为打码机室、17为取货确认按钮、18为购物袋推送气缸、19为滚筒式自动输送装置、20为打开的包装袋、21为针带式自动传送装置、22为成品推送气缸、23为包装袋气吹装置、24为推杆、25为包装袋压板、26为包装袋口顶缸、27为纸袋顶缸

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种自动售卖系统，包括针带式自动传输装置、自动打包装置、滚筒式自动输送装置、购物袋自动供给装置、PLC自动控制及自动售卖系统。所述的自动打包装置位于针带式自动传输装置末端，滚筒式自动输送装置位于自动打包装置前方，购物袋自动供给装置位于自动取货框台上的顾客取货口右侧，PLC自动控制系统对上述装置进行自动控制，并与云端互联，进行IoT订单自动售卖。本发明利用自动售卖系统，对顾客订单进行最优化排序和取货分配，以实现肉夹馍成品高效地自动包装及自动售卖。特别适用于营业时间集中人流量大的现场食品加工和现场售卖领域。

技术研发人员：王建忠
受保护的技术使用者：王建忠
技术研发日：2017.06.18
技术公布日：2017.09.12