一种智能环保巡逻机器人的制作方法

本发明一种智能环保巡逻机器人，属于智能机器人技术领域。

背景技术：

现在有一些人乱扔垃圾，破坏环境，散布传染病的病原体，危害他人的健康。牛奶包装袋和水果皮、果核等一些随手丢弃的垃圾有可能成为城市中的蚊蝇孳生地，不仅影响了环境卫生，还影响了城市文明。环卫工人定时巡查及清扫，耗时耗力，很多地方采取增设垃圾桶的方案，但效果不佳。因此，需要一种能够远程控制进行环境卫生巡查并能自动进行垃圾分类的智能环保巡逻机器人。

技术实现要素：

本发明一种智能环保巡逻机器人，克服了现有技术存在的不足，提供了一种能够远程控制进行环境卫生检测并能自动进行垃圾分类的智能环保巡逻机器人。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种智能环保巡逻机器人，包括：机器人壳体、巡查摄像头、中央控制器模块、地面驱动模块、材料检测模块、垃圾投入盖驱动模块、硬币推动开关、音频输出模块、电源模块、无线通信模块、远程遥控装置、gps定位模块；

所述巡查摄像头、所述地面驱动模块、所述材料检测模块、所述垃圾投入盖驱动模块、所述硬币驱动开关、所述音频输出模块、所述电源模块、所述无线通信模块、所述gps定位模块分别与所述中央控制器模块相连；所述远程遥控装置与所述无线通信模块无线相连。

进一步，所述材料检测模块包括3d摄像机。

进一步，所述音频输出模块包括喇叭。

进一步，所述机器人壳体底部设置有车轮，所述机器人壳体外侧设置有垃圾投入盖，所述垃圾投入盖上方设置有所述3d摄像机，所述3d摄像机上方设置有所述巡查摄像头和出币口。

进一步，所述硬币推动开关设置在所述的出币口的内部，控制内部电机利用凸轮机构的往复直线运动，将硬币推出至出币口。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1.本发明提供的一种智能环保巡逻机器人能够通过材料检测模块进行可回收和不可回收垃圾的识别，识别完成后垃圾投入盖驱动模块带动电机打开垃圾投入口，垃圾投放结束后，投入盖关闭，如果判定为可回收垃圾，则在出币口吐出一角硬币作为奖励；如果判定为不可回收垃圾，则播放悦耳音乐，这样就解决了垃圾自动分类的问题，而且提高了居民自主进行垃圾分类的意识。

2、本发明提供的一种智能环保巡逻机器人通过远程遥控装置可进行环境卫生的巡查，能够实时环境卫生状况，解决了环卫工人巡查不到位带来的垃圾不能及时清扫的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例提供的一种智能环保巡逻机器人的电路结构图；

图2为本发明实施例提供的一种智能环保巡逻机器人的外部结构正视图；

图中1-巡查摄像头，2-出币口，3-3d摄像机，4-车轮，5-机器人壳体，6-垃圾投入盖，7-中央控制器模块，8-地面驱动模块，9-材料检测模块，10-垃圾投入盖驱动模块，11-硬币推动开关，12-喇叭，13-音频输出模块，14-电源模块，15-无线通信模块，16-远程遥控装置，17-gps定位模块。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种智能环保巡逻机器人，包括：机器人壳体5、巡查摄像头1、中央控制器模块7、地面驱动模块8、材料检测模块9、垃圾投入盖驱动模块10、硬币推动开关11、音频输出模块13、电源模块14、无线通信模块15、远程遥控装置16、gps定位模块17；

所述巡查摄像头1、所述地面驱动模块8、所述材料检测模块9、所述垃圾投入盖驱动模块10、所述硬币驱动开关11、所述音频输出模块13、所述电源模块14、所述无线通信模块15、所述gps定位模块17分别与所述中央控制器模块7相连；所述远程遥控装置15与所述无线通信模块16无线相连。

进一步，所述材料检测模块9包括3d摄像机3。

进一步，所述音频输出模块13包括喇叭12。

进一步，所述机器人壳体5底部设置有车轮4，所述机器人壳体5外侧设置有垃圾投入盖6，所述垃圾投入盖6上方设置有所述3d摄像机3，所述3d摄像机3上方设置有所述巡查摄像头1和出币口2。

进一步，所述硬币推动开关11设置在所述的出币口2的内部，控制电机利用凸轮机构的往复直线运动，将硬币推出至出币口2。

本实施例中，机器人壳体5下部设置有4个车轮4，车轮4由地面驱动模块8进行驱动。巡查摄像头1用来采集实时环境卫生情况，通过无线通信模块15传到远程监控中心的显示画面上，监控中心工作人员通过远程遥控装置16能够遥控环保巡逻机器人移动，利用gps定位模块17进行定位，掌握环保巡逻机器人的实时地理坐标，进行环境卫生的巡查。

当3d摄像机3检测到垃圾投入盖6处的垃圾时，首先要对垃圾的物体特征进行提取，包括两个步骤：(1)物体空间颜色的选择和对颜色特征的矢量化，通过颜色直方图对物体颜色特征进行提取；(2)对物体深度图像的特征提取，表示的是物体到摄像机的距离。其次，3d摄像机3对物体进行识别，将待分类物品与标准模板进行比较，与标准模板匹配，从而确定待测物体的种类。确定后，中央控制器模块7控制垃圾投入盖驱动模块10，在电机驱动下，打开垃圾投入盖6，此时可将垃圾投入机器人壳体5中，如果确定是可回收垃圾，比如金属、塑料等，则垃圾进入可回收垃圾收纳区，同时，中央控制器模块7开启硬币推动开关11，出币口2处的电机驱动凸轮机构将一枚1角推至出币口2处，作为奖励；如果确定是不可回收垃圾，垃圾进入不可回收垃圾收纳区，中央控制器模块7控制音频输出模块13，通过喇叭12播放悦耳音乐。

尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

技术特征：

技术总结
本发明一种智能环保巡逻机器人，属于智能机器人技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种能够远程控制进行环境卫生检测并能自动进行垃圾分类的智能环保巡逻机器人；解决该技术问题采用的技术方案为：一种智能环保巡逻机器人，包括：机器人壳体、巡查摄像头、中央控制器模块、地面驱动模块、材料检测模块、垃圾投入盖驱动模块、硬币推动开关、音频输出模块、电源模块、无线通信模块、远程遥控装置、GPS定位模块；巡查摄像头、地面驱动模块、材料检测模块、垃圾投入盖驱动模块、硬币驱动开关、音频输出模块、电源模块、无线通信模块、GPS定位模块分别与中央控制器模块相连；远程遥控装置与无线通信模块相连；本发明可广泛应用于环保领域。

技术研发人员：楚天翔;李耀辉;翟欣蕾;林小月
受保护的技术使用者：翼城创客机器人科技有限公司
技术研发日：2017.06.20
技术公布日：2017.11.03