一种带肩工件层叠装置的制作方法

文档序号:11190227阅读:1167来源:国知局
一种带肩工件层叠装置的制造方法

本发明涉及一种零件加工机械领域,具体的说是一种带肩工件层叠装置。



背景技术:

现代工业生产工件种类繁多,带肩工件随处都能见到,一种带肩工件,在加工过程中需要进行层层叠放,通过传输装置运输走。通常情况下,解决方法有两种:一是原始的手工放置,工作内容操作准确,但工作进度缓慢效率低,对工人体力要求高,费时费力,而且人工方式持久性很难得到保证;二是现代机械自动化设备进行加工,但是现在市场上比较系统、可靠的设备装置很少见,特别是针对带肩工件层叠的装置。



技术实现要素:

为了避免和解决上述问题,本发明提出了一种带肩工件层叠装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:

一种带肩工件层叠装置,包括底板,所述底板上设置有传输装置,所述传输装置的下方设置有举升装置,所述传输装置垂直于传动方向的一侧设置有推动液缸,所述传输装置的另一侧沿推动液缸的推进方向依次设置有滚道、叠放装置。

优选的,所述举升装置包括与底板相连的一号电机、与一号电机相连的凸轮、设置于凸轮上方且滑动安装在底板上的推板,所述推板上连接有对称设置的四根导柱,所述底板上连接有对称设置的四个与导柱相配合的四个导套,推板的上端面对称设置有四个凸块,用来定位带肩工件位置。

优选的,传输装置包括滚轮、传送带、安装座、三号电机,所述传送带的宽度小于带肩工件的肩宽,安装座上靠近推板处连接有限位板,用于限制工件的继续运动,维持工件在推板的上方。

优选的,所述滚道包括两块不相连的支撑板、安装在支撑板内侧的轴向长度小于工件肩部宽度的一排滚轮,滚道具有一定倾角,滚道位于传输装置的一端高于位于叠放装置的一端,工件推进到滚道上时会在重力的作用下滑进存放架内。

优选的,所述叠放装置包括与底板配合安装的转动盘、安装在转动盘上的存放架、连接在转动盘上且带动转动盘转动的驱动装置。

优选的,所述转动盘上连接有圆柱套,所述底板上连接有与圆柱套相配合的支撑柱,支撑柱上连接有安装板,二号电机通过安装板与支撑柱相连。

优选的,所述驱动装置包括与支撑柱相连的二号电机、与二号电机相连的主动齿轮、与主动齿轮啮合且连接在圆柱套上的从动齿轮。

优选的,所述存放架的包括设置在转动盘上的四根立柱,所述立柱的横截面的l形,所述立柱沿转动盘径向对称设置,所述垂直于转动盘径向的立柱之间彼此不连接。

本发明采用凸轮运动机构,使工件在提升过程中实现停歇,液缸推动工件进入倾斜的滚道,在重力的作用下滑进存放架中进行层叠,存放架装满时,另一个存放架转动补充原有存放架位置继续存放,整个过程实现了自动化。

本发明的有益效果是:本发明结构设计合理,使用方便,采用凸轮机构、液缸的配合,自动化程度高,回转式的存放装置,增加了工件叠放的数量,有利于工件的取走,优化了工作内容,整个装置大大减少了劳动量,提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体图;

图2是图1的a处放大图;

图3是图1的b处放大图;

图4是图1的c处放大图;

图5为本发明的传送装置立体图;

图6为本发明的俯视图;

图7为图6的剖视图;

图8是图7的d处放大图;

图9是图7的e处放大图;

图10为一种带肩工件立体结构图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本发明进一步阐述。

如图1至图10所示,一种带肩工件层叠装置,包括底板1,所述底板1上设置有传输装置2,所述传输装置2的下方设置有举升装置,所述传输装置2垂直于传动方向的一侧设置有推动液缸3,所述传输装置2的另一侧沿推动液缸3的推进方向依次设置有滚道4、叠放装置。

本发明中,底板1上设置有传输装置2,传输装置2的的一侧设置有与底板1相连的推动液缸3,沿着推动液缸3推动方向且位于传输装置2的下方设置有举升装置。

为了达到举升的效果,本发明中的举升装置包括与底板1相连的一号电机5,一号电机5连接有凸轮6,凸轮6的上方设置有推板7,推板7的下端面对称设置有四根导柱7b,底板1上连接有四个与导柱7b配合的导套16,在导柱7b和导套16配合下,推板7可以上下滑动,推板7的上端面对称设置有四个凸块7a,凸块7a用来固定工件的位置。

本发明用于带肩工件,优选的传输装置包括滚轮21、安装在滚轮21上的传送带22、承载滚轮的安装架23、三号电机24,传送带22的宽度小于带肩工件的肩部宽度,这样有利于工件传输,安装架23上靠近推板7的位置连接有限位板2a,将工件限制在推板7的上方,阻止工件继续传动。

工件经过举升装置举升后进行叠放要经过滚道4,滚道4包括两块不相连的支撑板41、安装在支撑板41内侧的轴向长度小于工件肩部宽度的一排滚轮42,为了方便工件的落入存放架9内,滚道4具有一定倾角,滚道4位于传输装置2的一端高于位于叠放装置的一端,工件推进到滚道4上时会在重力的作用下滑进存放架9内。

为了实现工件一次叠放较多,叠放装置采用转动式,叠放装置包括与底板1配合安装的转动盘8、安装在转动盘8上的存放架9、连接在转动盘8上且带动转动盘8转动的驱动装置,存放架9在转动盘8周向间隔均匀的设置有四个,通过驱动装置,转动盘8将存放架9转动到与滚道4配合的位置,转动盘8上连接有圆柱套10,底板1上连接有与圆柱套10相配合的支撑柱11,支撑柱11上连接有安装板15,安装板15上连接有二号电机12,二号电机12连接有主动齿轮13,主动齿轮13啮合有从动齿轮14,从动齿轮14安装在圆柱套上,其中二号电机12、主动齿轮13和从动齿轮14构成驱动装置整体,通过驱动装置控制转动盘8转动。

存放架9包括四根横截面为l形的立柱91,沿转动盘8径向每两个立柱91之间对称设置。

本发明的工作原理:工件经由传输装置2,在与安装架23相连的限位块2a的限制下,停留在传输装置2下面的举升装置上方,在一号电机5的作用下推板7上升,凸块7a卡住工件底部,由于凸轮6的间歇运动工件会在推板7上停留一段时间,同时位于传输装置2一侧的推动液缸3启动,将工件推进滚道4上,工件的肩部在滚轮42上滚动,在重力作用下滑进存放架9中,l形的立柱91组成的存放架9能够限制定位工件的存放,当一个存放架9装满工件时,由于沿转动盘8径向相邻的两根立柱91之间没有来连接件,可以用叉车提升后直接运输走,二号电机12驱动转动盘8切换到一个空的存放架9进行继续工件叠放。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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