技术总结
本发明提供一种工件高低位送料装置送料装置及其方法，包括机架，所述机架中部设有用于输出工件的水平槽道，所述机架上位于水平槽道后侧固定有竖直的立板，所述立板旁侧固定连接有垂直于水平槽道及立板的辅助导板，所述辅助导板设有导槽，所述水平槽道上方设有夹爪，所述夹爪旁侧设有插入导槽内的滑动轴，所述夹爪后侧设置有驱动夹爪沿槽道方向横向运动的驱动装置，所述导槽包括水平导槽及用于实现夹爪垂直升降的纵向导槽，本发明结构简单，通过单一的驱动方式，能够方便地实现对工件的夹取及水平垂直方向的移动动作，效率高，工作可靠。
技术研发人员：陈功振
受保护的技术使用者：福州大学
文档号码：201710489618
技术研发日：2017.06.24
技术公布日：2017.09.08