一种板材用立体物料仓库的制作方法

本发明属于板材存储设备领域，特别涉及一种板材用立体物料仓库。

背景技术：

板材立体仓库一般用来存储板材。现有技术中，有一种自动化板材立体仓库，其专利申请号：201320311565.2；申请日：2013.05.31；公开号：cn203392304u；公开日：2014.01.15；其结构包括板料存放架、若干层板料存放车、升降托盘及升降驱动装置，升降托盘上安装有牵引板料存放车进出板料存放架的牵引装置；牵引装置包括牵引伺服电机、第一传动轴、设于升降托盘两侧且与第一传动轴两端相连的前牵引齿轮、分别安装于升降托盘后端两侧的后牵引齿轮、分别连接位于升降托盘同一侧的前牵引齿轮与后牵引齿轮的牵引链条和固定于牵引链条上且用于挂勾板料存放车的牵引轮；板料存放车前端上设有供牵引轮挂勾的前挂扣，板料放置在上料台上。

工作时，待存放的板料放置在上料台上，升降驱动装置带动升降托盘上升，升降托盘上的板料存放车将板料取走，牵引链条转动，带动牵引轮与板料存放车的前挂扣挂接或脱离，带动板料存放车进出板料存放架，实现将板料存放进板料存放架或从板料存放架取出。其不足之处在于：其一，上料台设置在升降托盘下方，板料存放架上可从上到下存放多台板料存放车，而上料台具有一定的高度，板料存放架下方的存放空间被上料台遮挡住了，板料存放车无法平移进入板料存放架的下方，导致板料存放架的存储空间被浪费，存在局限性，空间利用率较低；其二，升降托盘的一侧与板料存放架之间滑动连接，升降托盘的另一侧向外伸出，当升降托盘托着板料存放车和板料上下移动时，无法平衡自身重力对滑动连接部件的影响，升降托盘与板料存放架之间的滑动连接部件承受较大的弯矩，长时间工作后，滑动连接部件容易损坏。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种板材用立体物料仓库，能够将板材存放进入板材存放架的下部空间，提高空间利用率；使得升降座上下升降时受力更加平衡，升降过程更加平稳，减小升降座所受的弯矩，延长升降座的使用寿命。

本发明的目的是这样实现的：一种板材用立体物料仓库，包括板材存放架，板材存放架从上到下间隔设置有若干组料车导轨一，料车导轨一与移动料车的车轮相匹配设置，移动料车放置在升降座上，升降座上设有与车轮相匹配的料车导轨二，升降座上还设有牵引移动料车进出板材存放架的牵引机构，所述板材存放架的前方对应设有龙门导向架，所述升降座位于龙门导向架左侧和右侧的立柱之间，升降座的左右两侧均设有导向座，导向座上设有至少两对滚轮副，两对滚轮副一上一下分布，所述立柱位于对应滚轮副的两滚轮之间，每根立柱上均对应滚轮副设有一对滚轮导轨；所述升降座下方对应设置有支撑底座，支撑底座的左右两侧分别铰接有气缸一和气缸二，气缸一和气缸二的活塞杆伸出端分别铰接有连杆一和连杆二，底座上从左到右依次转动连接有支撑梁一、支撑梁二、支撑梁三和支撑梁四，支撑梁二和支撑梁四经铰接臂分别铰接在连杆一的对应位置上，支撑梁一和支撑梁三经铰接臂分别铰接在连杆二的对应位置上，所述支撑梁一、支撑梁二、支撑梁三和支撑梁四上均间隔设置有若干根平行的支撑杆，移动料车上设有可容支撑杆穿过的贯穿槽。

本发明的支撑杆在上料时保持竖直状态，叉车将待存放的板材搬运到支撑杆上，板材保持水平，升降座上升，支撑杆从贯穿槽穿过，移动料车将支撑杆上的板材取走，牵引机构带动移动料车沿着料车导轨二运动，移动料车沿着料车导轨一进入板材存放架，完成板材的存放；当板材存放架上方的存放空间用完时，移动料车先取走支撑杆上的板材，气缸一和气缸二工作，通过连杆带动各支撑梁转动，支撑杆转动为保持倾斜，支撑杆在竖直方向的高度降低，板料存放架下方的存放空间露出，移动料车可以将板材输送进入板材存放架下方的存放空间；为了节省时间，提高板材存放效率，气缸一和气缸二工作带动支撑杆转动的同时，由于支撑梁一和支撑梁二上的支撑杆互相交叉，支撑梁三和支撑梁四上的支撑杆也互相交叉，交叉的支撑杆给予板材支撑力，待存放板材始终保持水平不动，升降座可以上升将支撑杆上的板材取走，并存放进板材存放架的下方空间。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：升降座通过导向座沿着龙门导向架的立柱上下升降，龙门导向架为升降座进行导向，滚轮沿着龙门导向座的立柱上下滚动，导向座上的滚轮副不承受升降座的压力，导向座不承受外力作用，装置的结构稳定，导向座的使用寿命更长；可以将板材存放进入板料存放架的下方，板料存放架的存储空间不会浪费，空间利用率更高；板材存放架可以每一层摆放一组料车，也可根据需求间隔摆放，满足不同高度的板材存储。

作为本发明的进一步改进，所述龙门导向架的左侧和右侧均设置有升降机构，所述升降机构包括分别安装在龙门导向架上部和下部的换向链轮一和电机链轮一，龙门导向架上设有电机一，电机一的输出轴经变速箱与传动轴一相连，电机链轮一安装在传动轴一上，所述升降座上设置有可容纳升降机链轮的安装槽，安装槽内设置有上升降机链轮一和下升降机链轮一，与张紧机构相连的链条一竖直向下延伸并绕过上升降机链轮一的下侧，再竖直向上延伸绕过对应换向链轮一的上侧，再竖直向下延伸绕过对应电机链轮一的下侧，再竖直向上延伸绕过对应下升降机链轮一的上侧后与张紧机构相连。电机链轮一逆时针转动时，下升降机链轮一周围的链条一变长，下升降机链轮一顺时针转动，上升降机链轮一周围的链条一变短，上升降机链轮一顺时针转动，升降座上升；电机链轮一顺时针转动时，下升降机链轮一周围的链条一变短，下升降机链轮一逆时针转动，上升降机链轮一周围的链条一变长，上升降机链轮一逆时针转动，升降座下降。张紧机构将链条一的两端张紧，链条一始终保持张紧状态，传动更平稳；两根链条一承担升降座和料车的重力，装置的受力达到平衡，更加稳定，导向座的滚轮副工作时不受压力，升降座升降时工作安全，使用寿命更长；电机链轮一转动的线速度是升降座上升的线速度的2倍，电机的减速机减速比只有原来的一半，减速机的安全系数更高。

作为本发明的进一步改进，所述张紧机构包括与链条一端部相连的过渡块，龙门导向架上对应链条一的两端均设有丝杠，丝杠的螺母与对应过渡块相连。通过上方的丝杠可以调整升降座前后两侧的高度，用于调整升降座保持水平，下端的丝杠用于调整链条一的松紧程度。

作为本发明的进一步改进，所述牵引机构包括安装在升降座下侧的电机二，电机二的输出轴经变速箱与传动轴二相连，传动轴二与龙门导向架的顶梁平行，传动轴二的两端均设有电机链轮二，升降座的左右两侧均对应电机链轮二设有前链轮和后链轮，对应的前链轮、后链轮和电机链轮二之间经链条二传动相连，移动料车的前后两端均设有卡爪，链条二上对应卡爪设有卡勾，位于上方的链条二设置在移动料车和升降座之间。电机二带动电机链轮二转动，电机链轮二通过链条二带动前链轮和后链轮转动，链条二上的卡勾卡入移动料车前端卡爪的卡槽，带动移动料车进入板材存放架；电机二反转时，卡勾卡入移动料车后端卡爪的卡槽，移动料车从板材存放架出来。

作为本发明的进一步改进，所述升降座包括两根平行的纵梁，两纵梁之间经三根横梁相连，两纵梁上均纵向开设有链条槽，位于下方的链条二设置在对应链条槽内，前链轮和后链轮分别设置在对应纵梁的前端和后端，纵梁下方开设有与链条槽相连通的链条出口，电机链轮二位于链条出口下方，链条二的一部分从链条出口向外伸出，链条进口处设有一对与链条二相啮合的换向链轮二。下方的链条二位于链条槽内，链条二不会与其他部件发生干涉，链条二转动时更加安全可靠，装置的结构更紧凑；换向链轮二将链条二张紧，链条二工作更可靠。

为了平衡升降座对链条一的作用力，所述导向座设置在升降座纵梁的中部。

作为本发明的进一步改进，所述升降座的前端设有支撑滚轮，移动料车前后两端均对应支撑滚轮设有梯形防撞垫块。升降座的料车导轨二与板材存放架的料车导轨一之间存在一定的缝隙，移动料车沿着料车导轨二滚动，当车轮接近缝隙时，支撑滚轮与防撞垫块接触，移动料车整体被支撑滚轮抬高，车轮悬空，支撑滚轮离开防撞垫块后，车轮通过缝隙，移动料车的车轮顺利落至料车导轨一上，避免了移动料车与板材存放架接缝处发生撞击的问题，工作更安全，车轮的寿命更长。

作为本发明的进一步改进，所述移动料车上横向开设有若干条平行的贯穿槽，各支撑杆穿过相应贯穿槽后向上伸出。升降座上下移动时，移动料车不会与支撑杆发生碰撞。

为了使得导向座沿着滚轮导轨上下滑动时更加顺畅，所述导向座上设有与龙门导向架的立柱相接触的导向轮，导向轮与滚轮副的轮轴相垂直。

作为本发明的进一步改进，所述板材存放架和龙门导向架的上部之间设有加强连接板。加强连接板使得装置的结构更加稳定。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为板材存放架的结构示意图。

图4为龙门导向架的结构示意图。

图5为升降座的结构示意图。

图6为升降座的另一种结构示意图。

图7为移动料车的结构示意图。

图8为支撑杆张开的结构示意图。

图9为支撑杆闭合的结构示意图。

图10为图8的剖视图。

图11为升降机构的结构示意图。

图12为牵引机构的结构示意图。

图13为防撞垫块与支撑滚轮接触的结构示意图。

图14为车轮位于料车导轨一和料车导轨二的间隙上方的结构示意图。

图15为车轮移动到料车导轨一上的结构示意图。

图16为板材摆放在支撑杆上的结构示意图。

图17为移动料车取走板材的结构示意图。

其中，1板材存放架，101料车导轨一，2移动料车，201车轮，202卡爪，203贯穿槽，3升降座，301料车导轨二，301a链条槽，302纵梁，303横梁，4龙门导向架，4a立柱，4b顶梁，4c滚轮导轨，5导向座，501滚轮副，6支撑底座，6001气缸一，6002气缸二，6003连杆一，6004连杆二，6005支撑梁一，6006支撑梁二，6007支撑梁三，6008支撑梁四，6009铰接臂，6010支撑杆，7换向链轮一，8电机链轮一，9电机一，10传动轴一，11上升降机链轮一，12下升降机链轮一，13链条一，14过渡块，15丝杠，16电机二，17传动轴二，18电机链轮二，19前链轮，20后链轮，21链条二，22卡勾，23换向链轮二，24支撑滚轮，25防撞垫块，26导向轮，27加强连接板，28板材。

具体实施方式

如图1-17，为一种板材用立体物料仓库，包括板材存放架1，板材存放架1从上到下间隔设置有若干组料车导轨一101，料车导轨一101与移动料车2的车轮201相匹配设置，移动料车2放置在升降座3上，升降座3上设有与车轮201相匹配的料车导轨二301，升降座3上还设有牵引移动料车2进出板材存放架1的牵引机构，板材存放架1的前方对应设有龙门导向架4，升降座3位于龙门导向架4左侧和右侧的立柱4a之间，升降座3的左右两侧均设有导向座5，导向座5上设有至少两对滚轮副501，两对滚轮副501一上一下分布，立柱4a位于对应滚轮副501的两滚轮之间，每根立柱4a上均对应滚轮副501设有一对滚轮导轨4c；升降座3下方对应设置有支撑底座6，支撑底座6的左右两侧分别铰接有气缸一6001和气缸二6002，气缸一6001和气缸二6002的活塞杆伸出端分别铰接有连杆一6003和连杆二6004，底座上从左到右依次转动连接有支撑梁一6005、支撑梁二6006、支撑梁三6007和支撑梁四6008，支撑梁二6006和支撑梁四6008经铰接臂6009分别铰接在连杆一6003的对应位置上，支撑梁一6005和支撑梁三6007经铰接臂6009分别铰接在连杆二6004的对应位置上，支撑梁一6005、支撑梁二6006、支撑梁三6007和支撑梁四6008上均间隔设置有若干根平行的支撑杆6010，移动料车2上设有可容支撑杆6010穿过的贯穿槽203。移动料车2上横向开设有若干条平行的贯穿槽203，各支撑杆6010穿过相应贯穿槽203后向上伸出。

龙门导向架4的左侧和右侧均设置有升降机构，所述升降机构包括分别安装在龙门导向架4上部和下部的换向链轮一7和电机链轮一8，龙门导向架4上设有电机一9，电机一9的输出轴经变速箱与传动轴一10相连，电机链轮一8安装在传动轴一10上，升降座3上设置有可容纳升降机链轮的安装槽，安装槽内设置有上升降机链轮一11和下升降机链轮一12，与张紧机构相连的链条一13竖直向下延伸并绕过上升降机链轮一11的下侧，再竖直向上延伸绕过对应换向链轮一7的上侧，再竖直向下延伸绕过对应电机链轮一8的下侧，再竖直向上延伸绕过对应下升降机链轮一12的上侧后与张紧机构相连。所述张紧机构包括与链条一13端部相连的过渡块14，龙门导向架4上对应链条一13的两端均设有丝杠15，丝杠15的螺母与对应过渡块14相连。

所述牵引机构包括安装在升降座3下侧的电机二16，电机二16的输出轴经变速箱与传动轴二17相连，传动轴二17与龙门导向架4的顶梁4b平行，传动轴二17的两端均设有电机链轮二18，升降座3的左右两侧均对应电机链轮二18设有前链轮19和后链轮20，对应的前链轮19、后链轮20和电机链轮二18之间经链条二21传动相连，移动料车2的前后两端均设有卡爪202，链条二21上对应卡爪202设有卡勾22，位于上方的链条二21设置在移动料车2和升降座3之间。

升降座3包括两根平行的纵梁302，两纵梁302之间经三根横梁303相连，两纵梁302上均纵向开设有链条槽301a，位于下方的链条二21设置在对应链条槽301a内，前链轮19和后链轮20分别设置在对应纵梁302的前端和后端，纵梁302下方开设有与链条槽301a相连通的链条出口，电机链轮二18位于链条出口下方，链条二21的一部分从链条出口向外伸出，链条进口处设有一对与链条二21相啮合的换向链轮二23。导向座5设置在升降座3纵梁302的中部。升降座3的前端设有支撑滚轮24，移动料车2前后两端均对应支撑滚轮24设有梯形防撞垫块25。导向座5上设有与龙门导向架4的立柱4a相接触的导向轮26，导向轮26与滚轮副501的轮轴相垂直。板材存放架1和龙门导向架4的上部之间设有加强连接板27。

如图16，支撑杆6010在上料时保持竖直状态，叉车将待存放的板材28搬运到支撑杆6010上，板材28保持水平，电机链轮一8逆时针转动，下升降机链轮一12周围的链条一13变长，下升降机链轮一12顺时针转动，上升降机链轮一11周围的链条一13变短，上升降机链轮一11顺时针转动，升降座3上升，支撑杆6010从贯穿槽203穿过，移动料车2将支撑杆6010上的板材28取走，电机二16带动电机链轮二18转动，电机链轮二18通过链条二21带动前链轮19和后链轮20转动，链条二21上的卡勾22卡入移动料车2前端卡爪202的卡槽，带动移动料车2沿着料车导轨二301运动，如图13，防撞垫块25碰到支撑滚轮24时，移动料车2前端被抬起，如图14，移动料车2前进时，防撞垫块25逐渐爬过支撑滚轮24，车轮201慢慢越过料车导轨一101和料车导轨二301的间隙，如图15，车轮201最后落在料车导轨一101上，移动料车2沿着料车导轨一101进入板材存放架1，完成板材28的存放；当板材存放架1上方的存放空间用完时，移动料车2先取走支撑杆6010上的板材28，如图9，气缸一6001和气缸二6002工作，通过连杆带动各支撑梁转动，支撑杆6010转动为倾斜状态，支撑杆6010在竖直方向的高度降低，板料存放架下方的存放空间露出，移动料车2可以将板材28输送进入板材存放架1下方的存放空间；为了节省时间，提高板材存放效率，气缸一6001和气缸二6002工作带动支撑杆6010转动的同时，由于支撑梁一6005和支撑梁二6006上的支撑杆6010互相交叉，支撑梁三6007和支撑梁四6008上的支撑杆6010也互相交叉，交叉的支撑杆6010给予板材28支撑力，待存放板材始终保持水平不动，升降座3可以上升将支撑杆6010上的板材28取走，并存放进板材存放架1的下方空间。

本装置的优点在于：升降座3通过导向座5沿着龙门导向架4的立柱4a上下升降，龙门导向架4为升降座3进行导向，滚轮沿着龙门导向架4的立柱4a上下滚动，导向座5上的滚轮副501不承受升降座3的压力，导向座5不承受外力作用，装置的结构稳定，导向座5的使用寿命更长；可以将板材28存放进入板料存放架的下方，板料存放架的存储空间不会浪费，空间利用率更高；板材存放架1可以每一层摆放一组料车，也可根据需求间隔摆放，满足不同高度的板材存储；可以避免移动料车2与板材存放架1在接缝处发生撞击的问题，工作更安全，车轮的寿命更长；通过电机二16的正反转可以驱动链条二21带动移动料车2进出板材存放架1，存放板材28更加方便。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。