贴标机自动上料机构的制作方法

本发明涉及贴标设备领域，特别是涉及一种贴标机自动上料机构。

背景技术：

目前贴标机的使用已经非常普遍，多用辊轮摩擦式分页的方式自动上料，适用于各种平整的纸片或薄膜胶袋，但辊轮摩擦式分层上料具有局限性，解决不了一些带骨位胶袋或者一些较薄胶袋的分层问题，因为带骨位的薄膜胶袋成中间薄两边厚的状态，当胶袋成沓状放置时呈u字形，且相对滑移比较厉害，底下辊轮摩擦无法顺利将其带出，即便带出也会出多片或带出后偏斜，导致贴标机贴标有偏差。因此在给这类带骨位胶袋贴标时，还需人工一张一张地摆放胶袋，人工上料费时费力，效率低。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种节约人力且上料效率高的贴标机自动上料机构。

一种贴标机自动上料机构，包括：

机台；

输送装置，所述输送装置设在所述机台上以用于输送胶袋；

吸取分层装置，所述吸取分层装置设在所述机台上以用于从所述输送装置吸取所述胶袋；

夹取装置，所述夹取装置设在所述机台上以用于夹取所述吸取分层装置上的所述胶袋并送至预定位置；

定位装置，所述定位装置具有定位板、吹风嘴以及支撑板，所述支撑板设在所述机台上且所述支撑板与所述机台的台面具有0-30°之间的夹角，所述支撑板具有贯穿其上表面及下底面的拨料通道；所述定位板连接在所述支撑板的上表面且靠近于所述支撑板最低端；所述吹风嘴设在所述支撑板的上表面且靠近于所述支撑板最低高端，所述吹风嘴的吹风方向朝向所述定位板，当所述吹风嘴吹风时，位于所述支撑板上的所述胶袋能够朝向所述定位板移动并与所述定位板对齐；以及

拨料装置，所述拨料装置具有拨料片以及拨料驱动部件，所述拨料驱动部件设在所述机台上且连接于所述拨料片以用于驱动所述拨料片从所述支撑板下底面插入至所述拨料通道内进行拨料。

在其中一个实施例中，所述输送装置具有输送带以及输送驱动部件，所述输送带设在所述机台上以用于供所述胶袋放置，所述输送驱动部件设在所述机台上且连接于所述输送带以用于驱动所述输送带运动。

在其中一个实施例中，所述吸取分层装置具有吸取驱动部件以及吸盘，所述吸取驱动部件设在所述机台上且连接于所述吸盘，所述吸取驱动部件用于驱动所述吸盘来吸取所述胶袋。

在其中一个实施例中，所述吸取驱动部件具有第一吸取驱动元件以及第二吸取驱动元件，所述第二吸取驱动元件连接于所述吸盘以用于驱动所述吸盘相对所述机台纵向移动；所述第一吸取驱动元件设在所述机台上且连接于所述第二吸取驱动元件，所述第一吸取驱动元件用于驱动所述第二吸取驱动元件带动所述吸盘相对于所述机台横向移动。

在其中一个实施例中，所述吸取分层装置还具有移动板以及两个吸取导轨，两个所述吸取导轨通过支架连接在所述机台上且相对设置，所述移动板的两端分别滑动连接在两个所述吸取导轨上，所述第一吸取驱动元件用于驱动所述移动板在所述吸取滑轨上滑动；所述第二吸取驱动元件设在所述移动板上。

在其中一个实施例中，所述夹取装置具有夹取驱动部件以及夹料件，所述夹取驱动部件设在所述机台上且连接于所述夹料件，所述夹取驱动部件用于驱动所述夹料件夹取所述吸取分层装置上的所述胶袋。

在其中一个实施例中，所述夹取装置还具有夹板以及两个夹取导轨；所述夹料件具有旋转座、旋转驱动部件以及夹料爪；

两个所述夹取导轨通过支架连接在所述机台上且相对设置，所述夹板的两端分别滑动连接在两个所述夹取导轨上，所述旋转座设在所述夹板上，所述旋转驱动部件铰接在所述旋转座上且连接于所述夹料爪，所述旋转驱动部件能够驱动所述夹料爪朝向所述夹板转动以夹取所述吸取分层装置上的所述胶袋。

在其中一个实施例中，所述拨料驱动部件具有第一拨料驱动元件以及第二拨料驱动元件，所述第一拨料驱动元件以及所述第二拨料驱动元件均位于所述支撑板的下方，所述第二拨料驱动元件连接拨料片以用于驱动所述拨料片相对所述支撑板纵向移动；所述第一拨料驱动元件设在所述机台上且连接于所述第二拨料驱动元件，所述第一拨料驱动元件用于驱动所述第二拨料驱动元件带动所述拨料片相对于所述支撑板横向移动。

在其中一个实施例中，所述支撑板上的拨料通道的数量为多个，所述拨料片的数量为多个，多个所述拨料片与多个所述拨料板一一对应。

在其中一个实施例中，所述定位装置还具有感应部件，所述感应部件设在所述支撑板上且紧邻所述定位板，所述感应部件用于检测所述胶袋是否定位到位。

上述的贴标机自动上料机构，输送装置可用于输送胶袋；吸取分层装置用于从所述输送装置吸取所述胶袋；夹取装置用于夹取所述吸取分层装置上的所述胶袋并送至预定位置；通过定位装置的定位板、吹风嘴以及支撑板实现胶袋的在预设位置定位，其中支撑板与机台的台面具有0-30°之间的夹角，再配合吹风嘴的吹风，使得胶袋在自身重力及吹风作用下沿着定位板定位，定位准确，节约人力；通过拨料装置的拨料驱动部件用于驱动拨料片从支撑板下底面插入至拨料通道内拨料，插入拨料通道内拨料片突出于支撑板的上表面，拨料驱动部件带动拨料片在拨料通道内横向移动，能够将胶袋推出支撑板掉落在贴标机的传送带上，即可实现依次胶袋的上料，上述的贴标机自动上料机构，在上料时节约人力，节省人工铺放胶袋，上料效率高。

附图说明

图1为一实施例贴标机自动上料机构示意图；

图2为图1所示贴标机自动上料机构的输送装置示意图；

图3为图1所示贴标机自动上料机构的吸取分层装置示意图；

图4为图1所示贴标机自动上料机构的夹取装置示意图；

图5为图1所示贴标机自动上料机构的定位装置示意图；

图6为图1所示贴标机自动上料机构的拨料装置示意图。

附图标记说明

10、贴标机自动上料机构；100、机台；110、脚轮；120、支撑件；200、输送装置；210、输送带；220、输送驱动部件；300、吸取分层装置；310、吸取驱动部件；311、第一吸取驱动元件；312、第二吸取驱动元件；320、吸盘；330、移动板；340、吸取导轨；400、夹取装置；410、夹取驱动部件；420、夹料件；421、旋转座；422、旋转驱动部件；423、夹料爪；430、夹板；440、夹取导轨；500、定位装置；510、定位板；520、吹风嘴；530、支撑板；531、拨料通道；540、感应部件；600、拨料装置；610、拨料片；620、拨料驱动部件；621、第一拨料驱动元件；622、第二拨料驱动元件；700、控制装置；20、贴标机。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1所示，本实施例涉及了一种贴标机自动上料机构10。该贴标机自动上料机构10包括机台100、输送装置200、吸取分层装置300、夹取装置400、定位装置500、拨料装置600以及控制装置700。在本实施例中，控制装置700可以是plc。

机台的底部连接有多个脚轮110以及多个用于固定机台的支撑件120。

参见图2所示，输送装置200设在机台100上以用于输送胶袋。控制装置700电性连接于输送装置200。

参见图2所示，在本实施例中，输送装置200具有输送带210以及输送驱动部件220。输送带210设在机台100上以用于供胶袋放置。输送驱动部件220设在机台100上且连接于输送带210以用于驱动输送带210运动。控制装置700电性连接于输送驱动部件220。

参见图3所示，吸取分层装置300设在机台100上以用于从输送装置200吸取胶袋。

在本实施例中，参见图3所示，吸取分层装置300具有吸取驱动部件310以及吸盘320。吸取驱动部件310设在机台100上且连接于吸盘320，吸取驱动部件310用于驱动吸盘320来吸取胶袋。控制装置700电性连接于吸取驱动部件310。

进一步地，参见图3所示，吸取驱动部件310具有第一吸取驱动元件311以及第二吸取驱动元件312。第二吸取驱动元件312连接于吸盘320以用于驱动吸盘320相对机台100纵向移动。第一吸取驱动元件311设在机台100上且连接于第二吸取驱动元件312，第一吸取驱动元件311用于驱动第二吸取驱动元件312带动吸盘320相对于机台100横向移动。控制装置700电性连接于第一吸取驱动元件311以及第二吸取驱动元件312。

进一步地，参见图3所示，吸取分层装置300还具有移动板330以及两个吸取导轨340。两个吸取导轨340通过支架连接在机台100上且相对设置，移动板330的两端分别滑动连接在两个吸取导轨340上，第一吸取驱动元件311用于驱动移动板330在吸取滑轨上滑动。第二吸取驱动元件312设在移动板330上。

参见图4所示，夹取装置400设在机台100上以用于夹取吸取分层装置300上的胶袋并送至预定位置。

在本实施例中，参见图4所示，夹取装置400具有夹取驱动部件410以及夹料件420。夹取驱动部件410设在机台100上且连接于夹料件420。夹取驱动部件410用于驱动夹料件420夹取吸取分层装置300上的胶袋。控制装置700电性连接于夹取驱动部件410以及夹料件420。

进一步地，参见图4所示，夹取装置400还具有夹板430以及两个夹取导轨440。夹料件420具有旋转座421、旋转驱动部件422以及夹料爪423。控制装置700电性连接于旋转驱动部件422。

参见图4所示，两个夹取导轨440通过支架连接在机台100上且相对设置。夹板430的两端分别滑动连接在两个夹取导轨440上。旋转座421设在夹板430上，旋转驱动部件422铰接在旋转座421上且连接于夹料爪423。旋转驱动部件422能够驱动夹料爪423朝向夹板430转动以夹取吸取分层装置300上的胶袋。

参见图5所示，定位装置500具有定位板510、吹风嘴520以及支撑板530。支撑板530设在机台100上且支撑板530与机台100的台面具有0-30°之间的夹角。支撑板530具有贯穿其上表面及下底面的拨料通道。进一步地，支撑板530上的拨料通道的数量为多个。

参见图5所示，定位板510连接在支撑板530的上表面且靠近于支撑板530最低端。

参见图5所示，吹风嘴520设在支撑板530的上表面且靠近于支撑板530最低高端，吹风嘴520的吹风方向朝向定位板510，当吹风嘴520吹风时，位于支撑板530上的胶袋能够朝向定位板510移动并与定位板510对齐。

优选地，参见图5所示，在本实施例中，定位装置500还具有感应部件540。感应部件540设在支撑板530上且紧邻定位板510，感应部件540用于检测胶袋是否定位到位。控制装置700电性连接于感应部件540。

参见图6所示，拨料装置600具有拨料片610以及拨料驱动部件620。拨料驱动部件620设在机台100上且连接于拨料片610以用于驱动拨料片610从支撑板530下底面插入至拨料通道内拨料。进一步地，拨料片610的数量为多个，多个拨料片610与多个拨料板一一对应。控制装置700电性连接于拨料驱动部件620。

在本实施例中，参见图6所示，优选地，支撑板530上的拨料通道的数量为两个，拨料片610的数量为两个，两个拨料片610的长度根据支撑板530的下底面的倾斜程度相应地的调整。

在本实施例中，参见图6所示，拨料驱动部件620具有第一拨料驱动元件621以及第二拨料驱动元件622。第一拨料驱动元件621以及第二拨料驱动元件622均位于支撑板530的下方，第二拨料驱动元件622连接拨料片610以用于驱动拨料片610相对支撑板530纵向移动。第一拨料驱动元件621设在机台100上且连接于第二拨料驱动元件622，第一拨料驱动元件621用于驱动第二拨料驱动元件622带动拨料片610相对于支撑板530横向移动。控制装置700电性连接于第一拨料驱动元件621以及第二拨料驱动元件622。

上述的贴标机自动上料机构10，输送装置200可用于输送胶袋；吸取分层装置300用于从输送装置200吸取胶袋；夹取装置400用于夹取吸取分层装置300上的所述胶袋并送至预定位置；通过定位装置500的定位板510、吹风嘴520以及支撑板530实现胶袋的在预设位置定位，其中支撑板530与机台100的台面具有0-30°之间的夹角，再配合吹风嘴520的吹风，使得胶袋在自身重力及吹风作用下沿着定位板510定位，定位准确，节约人力；通过拨料装置600的拨料驱动部件620用于驱动拨料片610从支撑板530下底面插入至拨料通道内拨料，插入拨料通道内拨料片610突出于支撑板530的上表面，拨料驱动部件620带动拨料片610在拨料通道内横向移动，能够将胶袋推出支撑板530掉落在贴标机20的传送带上，即可实现依次胶袋的上料，上述的贴标机自动上料机构10，在上料时节约人力，上料效率高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。