一种自动叠合机的制作方法

本发明涉及一种自动叠合机，属于包装纸盒产品生产制造领域。

背景技术：

在包装纸盒产品生产过程中，或流水线用方盒包装产品生产过程中，产品日产可达50000-60000个，每分钟100-125个，装箱人员要2-5人，而且劳动强度大；随着人工成本增加，自动化水平不断地提高，减少人员，减轻劳动强度，降低成本，实现自动化生产，提高企业竟争力就显得尤为重要。

目前在产品叠合技术当中，主要有二种技术：一是通过机械手抓取工件，然后翻转90度，再搬运产品到预定的轨导中；二是通过皮带运输物料，翻转，再皮带运输将物料叠合地一起，进行包装或其他自动化工作，达到减少人员，减轻劳动强度，实现自动化生产的目的。

但是上述技术存在以下一些缺点，第一种技术如是采用机械手抓取设备的话，机构复杂，不同产品调节范围小，产品尺寸大就不能生产，生产能力低，投资大；

上述第二种技术设备调机时间长，更换不同产品，调机不方便，产品尺寸小才可以生产，尺寸大就不能生产。

技术实现要素：

本发明提供一种自动叠合机，该机器主要是为了解决大型方纸盒(产品尺寸不大于450mm)翻转并将产品叠合在一起的问题，不仅生产能力大，而且更换不同产品调机十分方便，操作容易，从而达到减少人员，减轻劳动强度，实现自动化生产的目的。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动叠合机，包括支撑支架，还包括入料传动装置、翻转装置、调节装置和出料装置，所述的入料传动装置、出料装置分别安装在支撑支架的两端，翻转装置与调节装置均安装在支撑支架的中间部位，使用时，通过调节装置将自动叠合机调节到与待叠合包装纸盒相匹配的状态后，由入料传动装置将待叠合包装纸盒送入翻转装置进行翻转，翻转后，待叠合包装纸盒由出料装置送出，在翻转装置翻转过程中，调节装置同时进行微型调整，使翻转装置贴合待叠合包装纸盒；

所述的翻转装置包括平皮带，在平皮带的两侧分别安装有第一毛刷板和第二毛刷板，第一毛刷板的两端分别安装有第一主动滚轮，第二毛刷板的两端分别安装有第二主动滚轮，在支撑支架的内部安装有主传动轴，其布设在平皮带的下方，主传动轴上安装有第一伞齿传动机构和第二伞齿传动机构，第一伞齿传动机构安装在第一毛刷板的下方，且其与第一毛刷板两端的第一主动滚轮相连通，第二伞齿传动机构安装在第二毛刷板的下方，且其与第二毛刷板两端的第二主动滚轮相连通，第一伞齿传动机构、第二伞齿传动机构由电机处获取传动动力，且电机安装在支撑支架底部位置；平皮带上靠近出料装置的位置处布设有挡块；

所述的调节装置包括直线导轨，直线导轨安装在支撑支架内，第一毛刷板的底端、第二毛刷板的底端分别连接在直线导轨上，且第一毛刷板、第二毛刷板可在直线导轨上自动滑动，在直线导轨的中间位置布设有调节螺杆，用于调节；

作为本发明的进一步优选，所述的入料传动装置包括导向轨道和导向板，导向轨道与平皮带的一端衔接，将待叠合包装纸盒送至平皮带上，在导向轨道的两侧分别安装有第一导向板和第二导向板，两者分别与导向轨道垂直设置，同时第一导向板与第二导向板平行相对设置，用于固定待叠合包装纸盒；

作为本发明的进一步优选，所述的挡块为圆弧形挡块；

作为本发明的进一步优选，所述的出料装置包括出料轨道，所述的出料轨道与平皮带的另一端衔接，接收翻转后的待叠合包装纸盒；在出料轨道的两侧分别安装有第一磁吸和第二磁吸，两者分别与出料轨道垂直设置，同时第一磁吸与第二磁吸平行相对设置，用于固定翻转后的待叠合包装纸盒；

作为本发明的进一步优选，所述平皮带的宽度为210mm，整个自动叠合机的长度为3625mm，高度为819mm，宽度为1000mm，其中，翻转装置与出料装置的长度和为2100mm；

作为本发明的进一步优选，所述的调节螺杆通过锁紧螺丝连接有调节手轮，通过调节手轮调节直线导轨之间的线性距离。

通过以上技术方案，相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明设计人员将翻转装置与调节装置集成在一起，只需将自动叠合机一次性调好，更换不同产品时，只要使用手柄将锁紧螺丝松开，摇动调节手轮，平皮带挤紧产品，再使用手柄将锁紧螺丝锁紧即可，不需要调节其他装置和松其他螺丝，调机十分方便和快捷，因此使用本发明更换不同产品，调机非常方便，快捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的整体结构示意图；

图2是本发明的优选实施例的主视图；

图3是本发明的优选实施例的俯视图；

图4是本发明的优选实施例的左视图。

图中：1为支撑支架，2为第一毛刷板，3为第二毛刷板，4为第一主动滚轮，5为第二主动滚轮，6为第一伞齿传动机构，7为第二伞齿传动机构，8为挡块，9为直线导轨，10为调节螺杆，11为第一导向板，12为第二导向板，13为第一磁吸，14为第二磁吸，15为导向轨道，16为出料轨道，17为主传动轴。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图4所示，本发明包括如下技术特征：支撑支架1，第一毛刷板2，第二毛刷板3，第一主动滚轮4，第二主动滚轮5，第一伞齿传动机构6，第二伞齿传动机构7，挡块8，直线导轨9，调节螺杆10，第一导向板11，第二导向板12，第一磁吸13，第二磁吸14，导向轨道15，出料轨道16，主传动轴17。

本发明的一种自动叠合机，包括支撑支架，还包括入料传动装置、翻转装置、调节装置和出料装置，所述的入料传动装置、出料装置分别安装在支撑支架的两端，翻转装置与调节装置均安装在支撑支架的中间部位，使用时，通过调节装置将自动叠合机调节到与待叠合包装纸盒相匹配的状态后，由入料传动装置将待叠合包装纸盒送入翻转装置进行翻转，翻转后，待叠合包装纸盒由出料装置送出，在翻转装置翻转过程中，调节装置同时进行微型调整，使翻转装置贴合待叠合包装纸盒；

所述的翻转装置包括平皮带，在平皮带的两侧分别安装有第一毛刷板和第二毛刷板，第一毛刷板的两端分别安装有第一主动滚轮，第二毛刷板的两端分别安装有第二主动滚轮，在支撑支架的内部安装有主传动轴，其布设在平皮带的下方，主传动轴上安装有第一伞齿传动机构和第二伞齿传动机构，第一伞齿传动机构安装在第一毛刷板的下方，且其与第一毛刷板两端的第一主动滚轮相连通，第二伞齿传动机构安装在第二毛刷板的下方，且其与第二毛刷板两端的第二主动滚轮相连通，第一伞齿传动机构、第二伞齿传动机构由电机处获取传动动力，且电机安装在支撑支架底部位置；平皮带上靠近出料装置的位置处布设有挡块；

所述的调节装置包括直线导轨，直线导轨安装在支撑支架内，第一毛刷板的底端、第二毛刷板的底端分别连接在直线导轨上，且第一毛刷板、第二毛刷板可在直线导轨上自动滑动，在直线导轨的中间位置布设有调节螺杆，用于调节；

作为本发明的进一步优选，所述的入料传动装置包括导向轨道和导向板，导向轨道与平皮带的一端衔接，将待叠合包装纸盒送至平皮带上，在导向轨道的两侧分别安装有第一导向板和第二导向板，两者分别与导向轨道垂直设置，同时第一导向板与第二导向板平行相对设置，用于固定待叠合包装纸盒；

作为本发明的进一步优选，所述的挡块为圆弧形挡块；

作为本发明的进一步优选，所述的出料装置包括出料轨道，所述的出料轨道与平皮带的另一端衔接，接收翻转后的待叠合包装纸盒；在出料轨道的两侧分别安装有第一磁吸和第二磁吸，两者分别与出料轨道垂直设置，同时第一磁吸与第二磁吸平行相对设置，用于固定翻转后的待叠合包装纸盒；

作为本发明的进一步优选，所述平皮带的宽度为210mm，整个自动叠合机的长度为3625mm，高度为819mm，宽度为1000mm，其中，翻转装置与出料装置的长度和为2100mm；

作为本发明的进一步优选，所述的调节螺杆通过锁紧螺丝连接有调节手轮，通过调节手轮调节直线导轨之间的线性距离。

使用前，根据待叠合包装纸盒的体积大小，通过调节手轮，带动直线导轨的位置移动，从而使得第一毛刷板、第二毛刷板之间的距离以及上下张紧力与待叠合包装纸盒的大小相匹配，使用时，将待叠合包装纸盒放置在导向轨道上，其通过导向轨道两侧的第一导向板、第二导向板进行固定，随着导向轨道的推进，待叠合包装纸盒由平皮带的一端接收，启动电机，此时第一伞齿传动机构、第二伞齿传动机构进行运转，分别带动第一主动滚轮、第二主动滚轮进行滚动，最终使得第一毛刷板、第二毛刷板进行定向滚动，第一伞齿传动机构、第二伞齿传动机构的运转同时带动平皮带的滚动，使得待叠合包装纸盒向出料装置处推送；随着电机运转速率的提高，待叠合包装纸盒与圆弧形挡块相接触，此时待叠合包装纸盒的下部分停止向前运动，但是其上部分在平皮带摩擦力的作用下，使待叠合包装纸盒在垂直平面内发生90度翻转，同时越过圆弧形挡块，继续前行，将待叠合包装纸盒叠合在一起，平皮带设置成2100mm的加宽宽度，使得待叠合包装纸盒始终受到摩擦力的作用。

本发明设计人员将翻转装置与调节装置集成在一起，只需将自动叠合机一次性调好，更换不同产品时，只要使用手柄将锁紧螺丝松开，摇动调节手轮，平皮带挤紧产品，再使用手柄将锁紧螺丝锁紧即可，不需要调节其他装置和松其他螺丝，调机十分方便和快捷，因此使用本发明更换不同产品，调机非常方便，快捷。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本申请中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。

本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。