对称贴合电磁驱动式台板交换主机的制作方法

本发明涉及立体库房领域，具体是对称贴合电磁驱动式台板交换主机。

背景技术：

公知当前智能立体库房的台板交换主机一般都采用两套对称伸出挂钩驱动机构，两端对称伸出挂钩驱动的机械结构复杂故障率高且交换动作耗时较长，随着当今中国服务便捷化和库房智能化的推进，台板交换式智能库房数量和用户对智能库房使用频率快速增加，解决智能库房台板交换主机采用两端对称伸出挂钩驱动的机械结构复杂故障率高且交换动作耗时较长的问题已成当务之急；现阶段对称台板交换式智能库房采取台板交换驱动主机的实施方法，其实施具有以下特点①交换驱动主机采用两端对称设置两套独立的伸出挂钩驱动机械单元造成成本高；②交换驱动主机横移到位后，对应方向端的机械挂钩伸出再提升勾住台板然后横移拉回动作完成交换流程，由于采用分段控制实施造成交换动作耗时较长以及机械结构复杂故障率高；以现在台板交换式智能库房采取台板交换驱动主机的功能，尚待解决交换驱动主机采用两端对称设置两套独立的伸出挂钩驱动机械单元造成成本高和分段控制实施造成交换动作耗时较长以及机械结构复杂故障率高的问题。

技术实现要素：

为了克服现有台板交换式智能库房所应用的台板交换驱动主机尚待解决交换驱动主机采用两端对称设置两套独立的伸出挂钩驱动机械单元造成成本高和分段控制实施造成交换动作耗时较长以及机械结构复杂故障率高的问题，本发明的目的是提供一种采用对称贴合电磁式驱动单元与齿轮齿条横移驱动和智能控制系统有机组合成一体的对称贴合电磁驱动式台板交换主机，更好的解决交换驱动主机采用两端对称设置两套独立的伸出挂钩驱动机械单元造成成本高和分段控制实施造成交换动作耗时较长以及机械结构复杂故障率高问题的对称贴合电磁驱动式台板交换主机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：升降平台的上侧相应位置分别固定设置凹槽支架、直线导轨a和齿条，在横移结构件上侧的相应位置分别对称固定设置直线导轨b和贴合传感器，滑块座b与直线导轨b滑动配合，在横移结构件2下侧的相应位置分别固定设置横移搬运电机、滑块a和限位片，滑块座b与贴合支架下部的相应位置之间通过转轴活动连接，贴合支架上部的相应位置分别设置电磁吸合单元，电磁吸合单元为侧转轴式，在横移结构件与贴合支架之间的相应位置分别设置弹簧，滑块a与直线导轨a滑动配合，横移搬运电机的输出齿轮与齿条啮合，与限位片对应在升降平台上侧的相应位置分别固定设置复位传感器、前限位传感器和后限位传感器，拖链一端与横移结构件下侧的相应位置固定连接，拖链另一端与升降平台1上侧的相应位置固定连接，与横移搬运电机、电磁吸合单元、贴合传感器电连接的相对应线缆从拖链内穿过；相对应的线缆一端分别与横移搬运电机、电磁吸合单元、贴合传感器、复位传感器、前限位传感器和后限位传感器电连接，相对应的线缆另一端引出分别与立体库房控制主机的对应端口电连接；当对称贴合电磁驱动式台板交换主机在待机状态时，横移结构件下侧的限位片停在升降平台上侧的复位传感器上；如立体库房控制主机启动目标立体层的前仓位台板提取动作流程，立体库房控制主机先通过相对应的线缆控制横移搬运电机驱动横移结构件、直线导轨b、滑块座b、电磁吸合单元、转轴、贴合支架、弹簧和限位片向前运动，直至限位片通过升降平台上侧的前限位传感器给立体库房控制主机信号，立体库房控制主机控制横移搬运电机停机，此时对应侧的电磁吸合单元、贴合传感器分别与目标立体层前仓位台板的相应吸合面贴紧，立体库房控制主机再通过相对应的线缆给对应侧的电磁吸合单元通电，对应侧的电磁吸合单元分别与目标立体层前仓位台板的相应吸合面保持吸紧，立体库房控制主机再通过相对应的线缆控制横移搬运电机驱动横移结构件、直线导轨b、滑块座b、电磁吸合单元、转轴、滑块a、直线导轨a、贴合支架、弹簧、限位片和目标立体层前仓位台板向后运动，此时立体库房控制主机通过对应侧的贴合传感器进行防脱离检测，目标立体层前仓位台板的滚轮分别拖入升降平台上侧的凹槽支架上，直至限位片通过升降平台上侧的后限位传感器给立体库房控制主机信号，立体库房控制主机控制横移搬运电机停机，即目标立体层前仓位台板拖入到升降平台上的提取动作流程完成；立体库房控制主机继续控制升降平台和目标立体层前仓位台板等机电装置完成其它工作流程后，立体库房控制主机再启动目标立体层的前仓位台板存入动作流程，立体库房控制主机先通过相对应的线缆控制横移搬运电机驱动横移结构件、直线导轨b、滑块座b、转轴、滑块a、直线导轨a、贴合支架、弹簧、限位片和电磁吸合单元以及保持吸合状态的目标立体层前仓位台板向前运动，直至限位片通过升降平台上侧的前限位传感器给立体库房控制主机信号，立体库房控制主机控制横移搬运电机停机，即目标立体层前仓位台板从升降平台上推出到目标立体层前仓位内，立体库房控制主机再通过相对应的线缆给对应侧的电磁吸合单元断电，对应侧的电磁吸合单元分别与目标立体层前仓位台板的相应吸合面脱离，立体库房控制主机再通过相对应的线缆控制横移搬运电机驱动横移结构件、直线导轨b、滑块座b、电磁吸合单元、转轴、滑块a、直线导轨a、贴合支架、弹簧和限位片向后运动，此时立体库房控制主机通过对应侧的贴合传感器进行脱离检测，直至限位片通过升降平台上侧的复位传感器给立体库房控制主机信号，立体库房控制主机控制横移搬运电机停机，即目标立体层前仓位台板从升降平台上推出到目标立体层前仓位内的存入动作流程完成，整机进入待机状态；立体库房控制主机对目标立体层的后仓位台板进行提取和存入动作流程时，前限位传感器与后限位传感器进行位置信号对换，其他动作原理与流程一致。

本发明的有益效果是，将一种采用对称贴合电磁式驱动单元与齿轮齿条横移驱动和智能控制系统有机组合成对称贴合电磁驱动式台板交换主机，它运行稳定，安装、维修方便，可以更好地解决交换驱动主机采用两端对称设置两套独立的伸出挂钩驱动机械单元造成成本高和分段控制实施造成交换动作耗时较长以及机械结构复杂故障率高的问题，同时更节省材料，满足现代绿色高效智能便捷城市生活的发展趋势和要求。

附图说明

图1是本发明的待机状态正视整体结构示意图。

图2是本发明的待机状态左视整体结构示意图。

图3是本发明的待机状态a局部放大图。

图4是本发明的电控原理方框图。

图中：1.升降平台，2.横移结构件，3.贴合支架，4.凹槽支架，5.弹簧，6.直线导轨a，7.滑块a，8.齿条，9.横移驱动电机，10.立体库房控制主机，11.电磁吸合单元，12.贴合传感器，13.线缆，14.转轴，15.拖链，16.复位传感器，17.限位片，18.前限位传感器，19.后限位传感器，20.直线导轨b，21.滑块座b。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

参阅附图1、附图2和附图3，箭头方向为前向，升降平台1的上侧相应位置分别固定设置凹槽支架4、直线导轨a6和齿条8，在横移结构件2上侧的相应位置分别对称固定设置直线导轨b20和贴合传感器12，滑块座b21与直线导轨b20滑动配合，在横移结构件2下侧的相应位置分别固定设置横移搬运电机9、滑块a7和限位片17，滑块座b21与贴合支架3下部的相应位置之间通过转轴14活动连接，贴合支架3上部的相应位置分别设置电磁吸合单元11，电磁吸合单元11为侧转轴式，在横移结构件2与贴合支架3之间的相应位置分别设置弹簧5，滑块a7与直线导轨a6滑动配合，横移搬运电机9的输出齿轮与齿条8啮合，与限位片17对应在升降平台1上侧的相应位置分别固定设置复位传感器16、前限位传感器18和后限位传感器19，拖链15一端与横移结构件2下侧的相应位置固定连接，拖链15另一端与升降平台1上侧的相应位置固定连接，与横移搬运电机9、电磁吸合单元11、贴合传感器12电连接的相对应线缆13从拖链15内穿过。

参阅附图4，相对应的线缆13一端分别与横移搬运电机9、电磁吸合单元11、贴合传感器12、复位传感器16、前限位传感器18和后限位传感器19电连接，相对应的线缆13另一端引出分别与立体库房控制主机10的对应端口电连接；当对称贴合电磁驱动式台板交换主机在待机状态时，横移结构件2下侧的限位片17停在升降平台1上侧的复位传感器16上；如立体库房控制主机10启动目标立体层的前仓位台板提取动作流程，立体库房控制主机10先通过相对应的线缆13控制横移搬运电机9驱动横移结构件2、直线导轨b20、滑块座b21、电磁吸合单元11、转轴14、贴合支架3、弹簧5和限位片17向前运动，直至限位片17通过升降平台1上侧的前限位传感器18给立体库房控制主机10信号，立体库房控制主机10控制横移搬运电机9停机，此时对应侧的电磁吸合单元11、贴合传感器12分别与目标立体层前仓位台板的相应吸合面贴紧，立体库房控制主机10再通过相对应的线缆13给对应侧的电磁吸合单元11通电，对应侧的电磁吸合单元11分别与目标立体层前仓位台板的相应吸合面保持吸紧，立体库房控制主机10再通过相对应的线缆13控制横移搬运电机9驱动横移结构件2、直线导轨b20、滑块座b21、电磁吸合单元11、转轴14、滑块a7、直线导轨a6、贴合支架3、弹簧5、限位片17和目标立体层前仓位台板向后运动，此时立体库房控制主机10通过对应侧的贴合传感器12进行防脱离检测，目标立体层前仓位台板的滚轮分别拖入升降平台1上侧的凹槽支架4上，直至限位片17通过升降平台1上侧的后限位传感器19给立体库房控制主机10信号，立体库房控制主机10控制横移搬运电机9停机，即目标立体层前仓位台板拖入到升降平台1上的提取动作流程完成；立体库房控制主机21继续控制升降平台1和目标立体层前仓位台板等机电装置完成其它工作流程后，立体库房控制主机10再启动目标立体层的前仓位台板存入动作流程，立体库房控制主机10先通过相对应的线缆13控制横移搬运电机9驱动横移结构件2、直线导轨b20、滑块座b21、转轴14、滑块a7、直线导轨a6、贴合支架3、弹簧5、限位片17和电磁吸合单元11以及保持吸合状态的目标立体层前仓位台板向前运动，直至限位片17通过升降平台1上侧的前限位传感器18给立体库房控制主机10信号，立体库房控制主机10控制横移搬运电机9停机，即目标立体层前仓位台板从升降平台1上推出到目标立体层前仓位内，立体库房控制主机10再通过相对应的线缆13给对应侧的电磁吸合单元11断电，对应侧的电磁吸合单元11分别与目标立体层前仓位台板的相应吸合面脱离，立体库房控制主机10再通过相对应的线缆13控制横移搬运电机9驱动横移结构件2、直线导轨b20、滑块座b21、电磁吸合单元11、转轴14、滑块a7、直线导轨a6、贴合支架3、弹簧5和限位片17向后运动，此时立体库房控制主机10通过对应侧的贴合传感器12进行脱离检测，直至限位片17通过升降平台1上侧的复位传感器16给立体库房控制主机10信号，立体库房控制主机10控制横移搬运电机9停机，即目标立体层前仓位台板从升降平台1上推出到目标立体层前仓位内的存入动作流程完成，整机进入待机状态；立体库房控制主机10对目标立体层的后仓位台板进行提取和存入动作流程时，前限位传感器18与后限位传感器19进行位置信号对换，其他动作原理与流程一致。