本发明涉及一种用于饲料包装机的包装袋提取组件。
背景技术:
饲料包装设备通常比较简单,现有技术中,取袋、装料、称重、封口通过人工半自动才能完成,重量偏差较大,效率低下。
技术实现要素:
本发明根据以上不足,提供了一种用于饲料包装机的包装袋提取组件。
本发明的技术方案是:
一种用于饲料包装机的包装袋提取组件,包括:
机架;
伺服电机,壳体固定在机架上,由控制中心控制动作;
转动架,与伺服电机主轴固定;
提袋气缸,缸体与转动架固定;
第一真空吸盘,与提袋气缸的活塞固定;第一真空吸盘经第一真空电磁阀连通真空泵;
支撑架,固定在机架上且位于饲料机出口的下方;
第二真空吸盘,固定在支撑架,第二真空吸盘经第二真空电磁阀连通真空泵;
第一真空电磁阀、第二真空电磁阀和伺服电机电连接所述的控制中心;
伺服电机控制转动架和提袋气缸转动,当提袋气缸处于竖直位置时,提袋气缸活塞杆伸张能将第一真空吸盘压在包装袋上并吸住包装袋,提袋气缸活塞杆收缩,提起包装袋,提袋气缸转动至接近水平位置且放置在称重运输组件上,提袋气缸活塞杆伸张,将包装袋移至第二真空吸盘,第二真空吸盘吸住包装袋的另外一层,提袋气缸活塞杆收缩,将包装袋开口端张开,第二真空吸盘关闭吸气,提袋气缸继续转动,将包装袋开口端套在饲料机出口外,夹持组件中的夹持架将包装袋开口端夹持在饲料机出口。
还包括导板,两块,两块导板呈八字形,固定在机架上,且位于所述夹持架的下方,所述开口的包装袋先经所述的导板插入到所述夹持架与所述的饲料机出口之间。
本发明具有结构合理、成本低、自动提取包装袋、工作效率高的有益效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1的侧视图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步的说明:
如图所示,一种用于饲料包装机的包装袋提取组件,包括:
机架;
伺服电机42,壳体固定在机架上,由控制中心控制动作;
转动架41,与伺服电机42主轴固定;
提袋气缸43,缸体与转动架41固定;
第一真空吸盘44,与提袋气缸43的活塞固定;第一真空吸盘44经第一真空电磁阀连通真空泵;
支撑架92,固定在机架上且位于饲料机出口的下方;
第二真空吸盘91,固定在支撑架92,第二真空吸盘91经第二真空电磁阀连通真空泵;
第一真空电磁阀、第二真空电磁阀和伺服电机42电连接控制中心;
伺服电机42控制转动架41和提袋气缸43转动,当提袋气缸43处于竖直位置时,提袋气缸43活塞杆伸张能将第一真空吸盘44压在包装袋7上并吸住包装袋7,提袋气缸43活塞杆收缩,提起包装袋7,提袋气缸43转动至接近水平位置且放置在称重运输组件上,提袋气缸43活塞杆伸张,将包装袋7移至第二真空吸盘91,第二真空吸盘91吸住包装袋7的另外一层,提袋气缸43活塞杆收缩,将包装袋7开口端张开,第二真空吸盘91关闭吸气,提袋气缸43继续转动,将包装袋7开口端套在饲料机1出口11外,夹持组件3中的夹持架32将包装袋7开口端夹持在饲料机1出口11。
还包括导板35,两块,两块导板35呈八字形,固定在机架上,且位于夹持架32的下方,开口的包装袋7先经导板35插入到夹持架32与饲料机1出口11之间。