一种分拣输送系统的摩擦启动装置的制作方法

本发明涉及分拣输送系统，特别是一种分拣输送系统的摩擦启动装置。

背景技术：

输送系统用于工业输送、邮政、包裹配送、包裹物流等配送系统的仓储中，用于以运筹方式处理不同类型的物件，包括不同地区的分类、不同尺寸大小和重量的分装等等。输送系统一般结构包括若干个输送电机设置在若干输送线路或输送模块内，提供动力输送位于相应物件，在相应的区域或层面进行输送物件分类或分拣。

传统技术中的输送系统采用滚筒式输送，输送系统通过物件在转动的滚筒中流动，然后进行物件的分类或分拣，该种输送方式存在着明显的缺陷，因为是滚筒传输，其装配的流水线需要是直线传输，占地面积大，而且输送分类可能需要人工分类，出错率高，作业效率低，分拣成本高。

现有技术中也出现了很多通过在输送路线上设置扫描识别仪器进行智能分类的输送系统，可以免去人工操作的缺陷，降低出错率和提高效率。申请人公开了一种双向输送机(cn104692060a)，设计一个闭合的输送路线，输送路线上的小车通过移动触碰导电，启动小车内电机工作，使小车上的输送带传输物件实现双向分拣，该种方式分拣在一定程度上限制了输送路线上小车移动速度，同时小车分拣采用电机驱动，电机启动和关闭需要短暂的停顿时间，从而降低分拣的效率。而且小车的间断式行走和小车上输送带的通电断电工作状态容易使电气失灵等，造成物件分拣堵塞需要人工辅助手段，降低整个输送过程的稳定性，也难以满足现状运输或物流行业日益增长的需求。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供具有更高稳定性的机械传动，提高分拣效率的一种分拣输送系统的摩擦启动装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种分拣输送系统的摩擦启动装置，包括设于环形闭合式分拣输送轨道上主动力模块、柔性传动棒、摩擦启动装置和分拣小车，所述柔性传动棒由主动力模块提供动力沿输送轨道循环移动，所述分拣小车固定在柔性传动棒上，其中：所述摩擦启动装置包括固定在输送轨道上底座、分布于柔性传动棒两侧的摩擦组件，所述摩擦组件包括有气缸、摩擦摆动臂、摩擦摆动臂末端的摩擦板，所述气缸的一端固定在底座上，另一端与摩擦摆动臂中部连接，所述摩擦板置于摩擦摆动臂偏向柔性传动棒的一侧，与分拣小车下方摩擦传动轮配合传动。

作为本发明的进一步改进：所述分拣小车包括变向传动机构，所述变向传动机构包括径向转动轴和横向转动轴，所述径向传动轴与横向转动轴之间通过圆锥齿轮组件连接并变向传动，所述径向传动轴的底端设有摩擦传动轮，所述横向传动轴的另一端设有摩擦传动滚筒，所述摩擦传动滚筒与分拣小车的分拣传输带摩擦传动。

作为本发明的进一步改进：所述摩擦启动装置的底座设有中心固定轴，两侧摩擦组件的摩擦摆动臂底端设于中心固定轴，并绕中心固定轴摆动，所述摩擦摆动臂中部设有推动杆，所述气缸的活塞杆与推动杆固定连接。

作为本发明的进一步改进：所述摩擦板用于摩擦的一面为摩擦面，所述摩擦面上设有增强摩擦作用的凸点阵列或花纹阵列。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明应用于运输作业或物流分拣的输送分拣系统上，有效提高输送分拣系统的分拣效率，同时采用摩擦纯机械传动可以增强系统的稳定性外，还提高输送作业效率，节省设备的运作成本和人力成本以及后期维修成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：

参考图1，一种分拣输送系统的摩擦启动装置，包括设于环形闭合式分拣输送轨道1上主动力模块3、柔性传动棒2、摩擦启动装置和分拣小车4，所述输送轨道呈闭合形态，所述柔性传动棒2由主动力模块3提供动力沿输送轨道1循环移动，所述分拣小车4下方通过固定连接件固定在柔性传动棒2上，所述柔性传动棒2在输送轨道1中带动分拣小车4移动，所述输送轨道1的两侧设有导轨5，所述分拣小车4设有行走轮6，所述行走轮6沿导轨5移动。

所述主动力模块为带有两排转动轮的动力输出模块，所述柔性传动棒置于两排转动轮之间，通过转动轮的外侧表面与柔性传动棒表面的摩擦传动，使柔性传动棒移动，所述柔性传动棒为聚氨酯方形棒，聚氨酯棒是一种介于橡胶和塑料之间的新型高分子合成材料。所述柔性传送棒在输送轨道弯道段能提供良好的柔软性，在输送轨道直线段提供较强的机械强度，同时表面粗糙，具有较高的摩擦系数。

参考图2，所述摩擦启动装置包括固定在输送轨道上底座31、分布于柔性传动棒两侧的摩擦组件，所述摩擦组件包括有气缸32、摩擦摆动臂33、摩擦摆动臂33末端的摩擦板34，所述气缸32的一端固定在底座31上，另一端与摩擦摆动臂33中部连接，所述摩擦板34置于摩擦摆动臂34偏向柔性传动棒2的一侧，与分拣小车3下方摩擦传动轮35配合传动。

所述摩擦启动装置的底座设有中心固定轴36，两侧摩擦组件的摩擦摆动臂33底端设于中心固定轴36，并绕中心固定轴36摆动，所述摩擦摆动臂33中部设有推动杆37，所述气缸32的活塞杆与推动杆37固定连接。通过气缸的活塞杆推动推动杆，使摩擦摆动臂绕中心固定轴摆动，从而使摩擦板向分拣小车方向移动。分拣小车由于柔性传动棒的带动，经过摩擦启动装置时，下方摩擦传动轮与摩擦板开始接触摩擦传动。

所述分拣小车包括变向传动机构，所述变向传动机构包括径向转动轴和横向转动轴，所述径向传动轴与横向转动轴之间通过圆锥齿轮组件连接并变向传动，所述径向传动轴的底端设有摩擦传动轮，所述横向传动轴的另一端设有摩擦传动滚筒，所述摩擦传动滚筒与分拣小车的分拣传输带摩擦传动。所述摩擦传动轮的转动经过径向传动轴和横向传送轴传动至摩擦传动滚筒，所述摩擦传动滚筒的转动通过摩擦力传动至分拣小车的传输带，传输带上的物件由于传输带的转动向一侧分拣。

由于摩擦启动装置中包括两侧摩擦组件，分拣小车可以实现传输带正转分拣和反转分拣，即双向输送分拣功能。同时因为分拣小车的传输带的动力来源于下方摩擦传动轮，而摩擦启动装置是固定输送轨道上，分拣小车是在由柔性传动棒工作时带动，使摩擦传动轮与摩擦板进行摩擦启动分拣，分拣小车在物品分拣的同时是处于不停留的移动状态，较于现有技术中需要间断式停顿，分拣后再启动的分拣输送系统，大大提升了分拣的效率，而且传动过程中由于采用摩擦纯机械传动，避免电启动出现失灵或启动慢等现象。

所述摩擦组件中的气缸采用电磁阀配合控制电路进行控制，电磁阀开关间隔低至50ms，可以提供更快速气缸推动，同时保证了稳定性。

所述摩擦板用于摩擦的一面为摩擦面，所述摩擦面上设有增强摩擦作用的凸点阵列或花纹阵列。所述凸点阵列或花纹阵列用于增强摩擦面的摩擦系数，使摩擦运行过程中不容易打滑。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。

技术特征：

技术总结
一种分拣输送系统的摩擦启动装置，包括设于环形闭合式分拣输送轨道上主动力模块、柔性传动棒、摩擦启动装置和分拣小车，其中：所述摩擦启动装置包括固定在输送轨道上底座、分布于柔性传动棒两侧的摩擦组件，所述摩擦组件包括有气缸、摩擦摆动臂、摩擦摆动臂末端的摩擦板，所述气缸的一端固定在底座上，另一端与摩擦摆动臂中部连接，所述摩擦板置于摩擦摆动臂偏向柔性传动棒的一侧，与分拣小车下方摩擦传动轮配合传动。本发明应用于运输作业或物流分拣的输送分拣系统上，有效提高输送分拣系统的分拣效率，同时采用摩擦纯机械传动可以增强系统的稳定性外，还提高输送作业效率，节省设备的运作成本和人力成本以及后期维修成本。

技术研发人员：黄文申;杜志其;杜桂权;杜志辉
受保护的技术使用者：广东泽业科技有限公司
技术研发日：2017.06.29
技术公布日：2017.09.08