托盘车起升机构及托盘车的制作方法

本发明属于托盘车技术领域，特别是涉及一种托盘车起升机构及托盘车。

背景技术：

托盘车是叉车的一种，即起搬运货物作用的物流搬运设备。在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。

图1为现有的托盘车的整车示意图，其中货叉1a焊接在后车身2a上，前车身2a上固定设置有第一轴3a，后车身4a上固定设置第二轴5a，货叉1a上固定设置有第三轴6a。

图2为托盘车的连杆部分的示意图，连杆7a上固定设置有第四轴8a，摇臂9a可绕第一轴3a、第二轴5a及第四轴8a旋转。支撑轮臂10a绕第三轴6a和轮架轴11a旋转。如图3所示，油缸12a的下端固定在前车身2a上，油缸12a的上端与后车身4a接触。

油缸12a伸出时，带动后车身4a及货叉1a起升，同时带动第二轴5a和第三轴6a起升。同时，摇臂9a及后车身4a绕第一轴3a旋转，推动连杆7a。同时，支撑轮臂10a绕第三轴66a旋转，使得支撑轮臂10a起支撑作用。

可见，现有的托盘车，连杆7a工作中作为推杆使用并受压，存在工作时因失稳引起的弯曲变形等问题。而且在起升过程中，后车身4a绕第一轴3a旋转，造成后车身4a及货叉1a倾斜，不能平行起升。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对现有的托盘车连杆工作中作为推杆使用并受压，存在工作时因失稳引起的弯曲变形的问题，提供一种托盘车起升机构及托盘车。

为解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供一种托盘车起升机构，包括前车身、驱动装置、后车身、货叉及连杆机构，所述货叉固定在所述后车身上，所述驱动装置用于驱动所述后车身相对所述前车身沿竖直方向滑动；

所述连杆机构包括摇臂、滚轮、连杆、支撑轮臂及轮架，所述摇臂转动连接在所述货叉的前端，所述支撑轮臂转动连接在所述货叉的后端，所述滚轮转动连接在所述摇臂的前端，所述连杆的前端转动连接在所述摇臂的后端，所述连杆的后端转动连接在所述支撑轮臂的前端，所述轮架转动连接在所述支撑轮臂的后端；

所述前车身上固定设置有一限位块，所述限位块抵顶在所述滚轮的上方以限制所述滚轮沿竖直方向的运动。

可选地，所述摇臂的前后两端固定设置有第一轴和第三轴，所述货叉的前端固定设置有第二轴，所述货叉的后端固定设置有第四轴，所述支撑轮臂的前端固定设置有第五轴，所述支撑轮臂的后端固定设置有轮架轴；

所述摇臂转动连接在所述第二轴上，所述支撑轮臂转动连接在所述第四轴上，所述滚轮转动连接在所述第一轴上，所述连杆的前端转动连接在所述第三轴上，所述连杆的后端转动连接在所述第五轴上，所述轮架转动连接在所述轮架轴上。

可选地，所述驱动装置为油缸，所述油缸的缸体固定在所述前车身上，所述油缸的活塞杆与所述后车身连接。

可选地，所述前车身上设置有竖直导轨，所述后车身上设置有可在所述竖直导轨内滑动的滑动件。

可选地，所述滑动件为导向滚轮，所述导向滚轮转动连接在所述后车身上。

可选地，所述货叉具有开口向下的槽形空间，所述连杆机构容纳于所述槽形空间内。

可选地，所述连杆机构还包括连杆长度调节机构；

所述连杆长度调节机构包括螺纹杆、连接头及锁紧螺母组，所述螺纹杆的一端固定连接在所述连杆的后端，所述螺纹杆的另一端螺纹连接在所述连接头的前端，所述连接头的后端转动连接在所述支撑轮臂的前端，所述锁紧螺母组用于将所述螺纹杆锁定在所述连接头上。

可选地，所述锁紧螺母组包括前端螺母及第一后端螺母，所述连接头由前端板、左端板、后端板及右端板顺次连接而成，所述前端板、左端板、后端板及右端板合围形成内部空腔，所述前端板上设置有与所述螺纹杆配合的螺纹孔，所述螺纹杆穿过所述螺纹孔并伸入所述内部空腔中，所述前端螺母螺纹连接在所述螺纹杆上且位于所述前端板的前侧，所述第一后端螺母螺纹连接在所述螺纹杆上且位于所述内部空腔中，所述前端螺母在拧紧位置与所述前端板的前侧表面抵靠，所述第一后端螺母在拧紧位置与所述前端板的后侧表面抵靠。

可选地，所述锁紧螺母组还包括第二后端螺母，所述第二后端螺母螺纹连接在所述螺纹杆上且位于所述内部空腔中，所述第二后端螺母在拧紧位置与所述第一后端螺母的后侧表面抵靠。

本发明实施例的托盘车起升机构，驱动装置工作时可带动后车身及货叉相对前车身沿竖直方向向上滑动(起升)，由于前车身上固定设置的限位块抵顶在滚轮的上方，滚轮的起升运动被限制，使得摇臂相对货叉的前端旋转，向前拉动连杆，同时，支撑轮臂相对货叉的后端旋转，使得支撑轮臂起到支撑作用。与现有技术相比，连杆工作时的受力由受压变为受拉，大大改善了连杆的受力情况，降低了连杆的弯曲变形风险。另外，后车身相对前车身只能沿竖直方向滑动，改善了现有技术中起升过程中出现的后车身和货叉倾斜等问题，使得货叉可以接近平行起升，可以用于agv精准定位。

另一方面，本发明实施例还提供了一种托盘车，其包括上述的托盘车起升机构。

附图说明

图1是现有技术中的托盘车的整体示意图；

图2是现有的托盘车的连杆部分的示意图；

图3是现有的托盘车的油缸的安装示意图；

图4是本发明一实施例提供的托盘车起升机构的示意图；

图5是本发明一实施例提供的托盘车起升机构的连杆机构的安装示意图；

图6是本发明一实施例提供的托盘车起升机构的连杆机构的示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、前车身；11、竖直导轨；

2、后车身；

3、货叉；31、第二轴；32、第四轴；33、槽形空间；

4、连杆机构；41、摇臂；411、第一轴；412、第三轴；42、滚轮；43、连杆；44、支撑轮臂；441、第五轴；442、轮架轴；45、轮架；46、连杆长度调节机构；461、螺纹杆；462、连接头；4621、前端板；4622、左端板；4623、后端板；4624、右端板；4625、内部空腔；463、锁紧螺母组；4631、前端螺母；4632、第一后端螺母；4633、第二后端螺母；5、油缸；6、限位块；7、导向滚轮。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图4至图6所示，本发明一实施例提供的托盘车起升机构，包括前车身1、驱动装置、后车身2、货叉3及连杆机构4，所述货叉3通过焊接等方式固定在所述后车身2上，所述驱动装置用于驱动所述后车身2相对所述前车身1沿竖直方向滑动。

本实施例中，如图4所示，所述驱动装置为油缸5，所述油缸5的缸体固定在所述前车身1上，所述油缸5的活塞杆与所述后车身2连接。

如图5及图6所示，所述连杆机构4包括摇臂41、滚轮42、连杆43、支撑轮臂44及轮架45，所述摇臂41转动连接在所述货叉3的前端，所述支撑轮臂44转动连接在所述货叉3的后端，所述滚轮42转动连接在所述摇臂41的前端，所述连杆43的前端转动连接在所述摇臂41的后端，所述连杆43的后端转动连接在所述支撑轮臂44的前端，所述轮架45转动连接在所述支撑轮臂44的后端。所述前车身1上固定设置有一限位块6，所述限位块6抵顶在所述滚轮42的上方以限制所述滚轮42沿竖直方向的运动。

如图6所示，所述摇臂41的前后两端固定设置有第一轴411和第三轴412，所述货叉3的前端固定设置有第二轴31，在托盘车的前后方向上，所述第二轴31位于所述第一轴411和第三轴412之间。所述货叉3的后端固定设置有第四轴32，所述支撑轮臂44的前端固定设置有第五轴441，所述支撑轮臂44的后端固定设置有轮架轴442，在托盘车的前后方向上，所述第五轴441位于所述第四轴32和轮架轴442之间。所述摇臂41转动连接在所述第二轴32上，所述支撑轮臂44转动连接在所述第四轴32上，所述滚轮42转动连接在所述第一轴411上，所述连杆43的前端转动连接在所述第三轴412上，所述连杆43的后端转动连接在所述第五轴441上，所述轮架45转动连接在所述轮架轴442上。

如图3所示，所述货叉3具有开口向下的槽形空间33，所述连杆机构4容纳于所述槽形空间33内。

如图1所示，所述前车身1上通过焊接等方式固定设置有竖直导轨11，所述后车身2上设置有可在所述竖直导轨11内滑动的滑动件。

如图1所示，本实施例中，所述滑动件为导向滚轮7，所述导向滚轮7转动连接在所述后车身2上。导向滚轮7与竖直导轨11之间为滚动摩擦，大大降低了后车身2与前车身1之间的滑动摩擦力，使得滑动更为顺畅。

然而，在图中未示出的另一实施例中，滑动件还可以是滑块。

在一实施例中，所述连杆机构4还包括连杆长度调节机构46。所述连杆长度调节机构46包括螺纹杆461、连接头462及锁紧螺母组463，所述螺纹杆461的一端固定连接在所述连杆43的后端，所述螺纹杆461的另一端螺纹连接在所述连接头462的前端，所述连接头462的后端转动连接在所述支撑轮臂44的前端，所述锁紧螺母组463用于将所述螺纹杆461锁定在所述连接头462上，以此调节连杆43的有效长度。

在一实施例中，如图6所示，所述锁紧螺母组463包括前端螺母4631及第一后端螺母4632，所述连接头462由前端板4621、左端板4622、后端板4623及右端板4624顺次连接而成，所述前端板4621、左端板4622、后端板4623及右端板4624合围形成内部空腔4625，所述前端板4621上设置有与所述螺纹杆461配合的螺纹孔(图中未示出)，所述螺纹杆461穿过所述螺纹孔并伸入所述内部空腔4625中，所述前端螺母4631螺纹连接在所述螺纹杆461上且位于所述前端板4621的前侧，所述第一后端螺母4632螺纹连接在所述螺纹杆461上且位于所述内部空腔4625中，所述前端螺母4631在拧紧位置与所述前端板4621的前侧表面抵靠，所述第一后端螺母4632在拧紧位置与所述前端板4621的后侧表面抵靠。

在一优选实施例中，如图6所示，所述锁紧螺母组463还包括第二后端螺母4633，所述第二后端螺母4633螺纹连接在所述螺纹杆461上且位于所述内部空腔4625中，所述第二后端螺母4633在拧紧位置与所述第一后端螺母4632的后侧表面抵靠。以使得螺纹杆461的锁紧更加牢靠。

若发现货叉3高度高于指定值，可以拧松锁紧螺母组以增加连杆43的有效长度，从而带动支撑轮臂44绕第四轴32逆时针旋转，使货叉3的叉尖降低。同理，若发现货叉3高度低于指定值，可以拧松锁紧螺母组以缩短连杆43的有效长度，从而带动支撑轮臂44绕第四轴32顺时针旋转，使货叉3的叉尖升高。

当然，在发现左右两个货叉3高度不一致时(主要体现在左右两个货叉3一个着地，一个不着地)，也可以调节锁紧螺母组463改变连杆43的有效长度，从而调节货叉3的高度。

上述的连杆长度调节机构46能够有效地解决后车身2和货叉3在焊接中的变形以及工件加工的累积误差，也能避免在出现货叉3高度过高、过低、货叉不平的时候拆卸起升机构，能够大大节省时间，提高效率。

在上述实施例中，货叉3及连杆机构4仅以一侧的结构为例说明，另一侧的结构对称设置。

本发明实施例的托盘车起升机构，驱动装置工作时可带动后车身及货叉相对前车身沿竖直方向向上滑动(起升)，由于前车身上固定设置的限位块抵顶在滚轮的上方，滚轮的起升运动被限制，使得摇臂相对货叉的前端旋转，向前拉动连杆，同时，支撑轮臂相对货叉的后端旋转，使得支撑轮臂起到支撑作用。与现有技术相比，连杆工作时的受力由受压变为受拉，大大改善了连杆的受力情况，降低了连杆的弯曲变形风险。另外，后车身相对前车身只能沿竖直方向滑动，改善了现有技术中起升过程中出现的后车身和货叉倾斜等问题，使得货叉可以接近平行起升，可以用于agv精准定位。

另外，本发明一实施例还提供了一种托盘车，其包括上述的托盘车起升机构。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。