一种直接投料的上料机的制作方法

本发明涉及物料输送的技术领域，具体为一种直接投料的上料机。

背景技术：

现有的物料输送结构，在片料机和加工设备之间需要设置一台机械手或机器人，用于完成片料定位好后将片料送入后续设备的作业面，在实际使用过程中，机械手或机器人要额外占用空间，使得成本高，且用于定位好的料片必须要等到输送料片到定位位置的机械结构移除后才能进行定位料片的移除，使得料片输送和定位料片移除不能同步进行，影响了整个送料节拍，降低了上料效率。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种直接投料的上料机，其在料片定位后，可以同步完成料片输送和定位料片的移除输出，提高了上料效率，且整个送料机构集成于上料机，节约了空间、成本。

一种直接投料的上料机，其特征在于：其包括机架，所述机架的上端面的长度方向布置有上料轨道，所述上料轨道上布置有上料架，所述上料架沿着上料轨道直线方向运动送料，所述机架的上端面还设置有一安装支架，所述安装支架通过连接结构固装有水平向导向框，所述水平导向框位于所述上料架的上方，所述水平导向框垂直于所述机架的长度方向布置，所述水平导向框的远端朝向后续设备布置，所述水平向导向框的近端固装有动力电机，所述水平导向框的内设置有水平导向轨道，支承支架的背侧卡装于所述水平导向轨道，所述动力电机的输出端驱动所述支承支架沿着水平导向轨道做直线运动，所述支承支架的远离所述水平导向轨道的一端固装有垂直向气缸，所述垂直向气缸的下部活塞固装有水平嵌槽杆，所述水平嵌槽杆平行于所述水平导向轨道布置，所述水平嵌槽杆的两端分别嵌装定位有第一机械手、第二机械手的顶端嵌装机构，所述安装支架对应于后续设备的一端侧凸布置有中间料台，所述中间料台的位置位于所述第一机械手、第二机械手之间的活动范围的正下方，所述第一机械手、第二机械手之间的距离即为所述中间料台和后续设备的操作位置之间的距离。

其进一步特征在于：

所述支承支架的两侧布置有卡槽结构，所述水平嵌槽杆的上端中心位置固装有加强支架，所述加强支架包括底板、两侧立板、两侧斜加强板，所述底板固装于所述水平嵌槽杆的上端中心位置，所述底板的两侧布置有竖直向上的侧立板，每块侧立板的外侧和对应的水平嵌槽杆的上端面间布置有外扩的侧斜加强板，所述侧立板的内侧分别设置有垂直导轨，所述支承支架对应侧的卡槽机构卡装对应位置的所述垂直导轨，所述垂直向气缸的下部活塞固装于所述底板，确保垂直向气缸动作时水平嵌槽杆的平稳动作；

所述动力电机具体为伺服电机，所述伺服电机位于所述电机座内，所述伺服电机的输出端通过输出带外接平行布置的输入带轮，所述水平向导向框的远端安装有输出带轮，所述输入带轮、输出带轮间套装布置有输送带，所述输送带的其中一部分紧固连接支承支架的背侧部分，确保伺服电机驱动整个支承支架沿着水平导向轨道做直线运动；

所述水平向导向框的内壁还设置有导向水平轨道，所述支承支架的背侧朝向导向水平轨道的部分设置有卡装槽结构，所述卡装槽结构卡装所述导向水平轨道，确保整个结构的平稳运行；

所述支承支架的上部设置有上凸杆，拖链的一端固装于所述上凸杆，所述拖链的另一端固装于所述水平向导向框的进端上部位置，所述拖链内用于布线设置，确保支承支架动作时工作线路顺畅。

采用上述技术方案后，片料进入到上料架后顺着上料轨道被输送到初始状态下的第一机械手的正下方，此时已有片料被定位于中间料台，第二机械手位于中间料台的正上方，垂直向气缸下压，带动第一机械手、第二机械手同步下压，然后第一机械手抓取待定位料片、第二机械手抓取已定位料片，垂直向气缸上升，之后动力电机驱动第一机械手、第二机械手同步直线行进，使得第一机械手运行至中间料台位置停止，此时第二机械手位于后续设备的操作位置的正上方，垂直向气缸下压，同时第一机械手、第二机械手放料，之后垂直气缸上升，动力电机带动第一机械手、第二机械手复位，待定位料片位于中间料台上、并被定位，已定位料片进入后续设备被进行加工，之后进行往复工作，其在料片定位后，可以同步完成料片输送和定位料片的移除输出，提高了上料效率，且整个送料机构集成于上料机，节约了空间、成本。

附图说明

图1为本发明立体图一结构示意图；

图2为本发明立体图二结构示意图；

图3为本发明立体图三结构示意图；

图4为图3的a处局部放大结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

机架1、上料轨道2、上料架3、安装支架4、连接结构5、水平向导向框6、动力电机7、水平导向轨道8、支承支架9、垂直向气缸10、水平嵌槽杆11、第一机械手12、第二机械手13、顶端嵌装机构14、中间料台15、加强支架16、底板161、侧立板162、侧斜加强板163、垂直导轨17、卡槽机构18、电机座19、输入带轮20、输出带轮21、输送带22、导向水平轨道23、卡装槽结构24、上凸杆25、拖链26。

具体实施方式

一种直接投料的上料机，见图1～图4：其包括机架1，机架1的上端面的长度方向布置有上料轨道2，上料轨道2上布置有上料架3，上料架3沿着上料轨道2直线方向运动送料，机架1的上端面还设置有一安装支架4，安装支架4通过连接结构5固装有水平向导向框6，水平导向框6位于上料架3的上方，水平导向框6垂直于机架1的长度方向布置，水平导向框6的远端朝向后续设备(图中未画出，根据实际产线布置即可)布置，水平向导向框6的近端固装有动力电机7，水平导向框的6内设置有水平导向轨道8，支承支架9的背侧卡装于水平导向轨道8，动力电机7的输出端驱动支承支架9沿着水平导向轨道8做直线运动，支承支架9的远离水平导向轨道8的一端固装有垂直向气缸10，垂直向气缸10的下部活塞固装有水平嵌槽杆11，水平嵌槽杆11平行于水平导向轨道8布置，水平嵌槽杆11的两端分别嵌装定位有第一机械手12、第二机械手13的顶端嵌装机构14，安装支架4对应于后续设备的一端侧凸布置有中间料台15，中间料台15的位置位于第一机械手12、第二机械手13之间的活动范围的正下方，第一机械手12、第二机械手13之间的距离即为中间料台15和后续设备的操作位置之间的距离。

支承支架9的两侧布置有卡槽结构18，水平嵌槽杆11的上端中心位置固装有加强支架16，加强支架16包括底板161、两侧立板162、两侧斜加强板163，底板161固装于水平嵌槽杆11的上端中心位置，底161板的两侧布置有竖直向上的侧立板162，每块侧立板162的外侧和对应的水平嵌槽杆11的上端面间布置有外扩的侧斜加强板163，侧立板162的内侧分别设置有垂直导轨17，支承支架9对应侧的卡槽机构18卡装对应位置的垂直导轨17，垂直向气缸10的下部活塞固装于底板161，确保垂直向气缸10动作时水平嵌槽杆11的平稳动作；

动力电机7具体为伺服电机，伺服电机位于电机座19内，伺服电机的输出端通过输出带外接平行布置的输入带轮20，水平向导向框6的远端安装有输出带轮21，输入带轮20、输出带轮21间套装布置有输送带22，输送带22的其中一部分紧固连接支承支架6的背侧部分，确保伺服电机驱动整个支承支架3沿着水平导向轨道5做直线运动；

水平向导向框3的内壁还设置有导向水平轨道23，支承支架6的背侧朝向导向水平轨道23的部分设置有卡装槽结构24，卡装槽结构24卡装导向水平轨道23，确保整个结构的平稳运行；

支承支架9的上部设置有上凸杆25，拖链26的一端固装于上凸杆25，拖链26的另一端固装于水平向导向框6的进端上部位置，拖链26内用于布线设置，确保支承支架9动作时工作线路顺畅。

其工作原理如下：片料进入到上料架后顺着上料轨道被输送到初始状态下的第一机械手的正下方，此时已有片料被定位于中间料台，第二机械手位于中间料台的正上方，垂直向气缸下压，带动第一机械手、第二机械手同步下压，然后第一机械手抓取待定位料片、第二机械手抓取已定位料片，垂直向气缸上升，之后动力电机驱动第一机械手、第二机械手同步直线行进，使得第一机械手运行至中间料台位置停止，此时第二机械手位于后续设备的操作位置的正上方，垂直向气缸下压，同时第一机械手、第二机械手放料，之后垂直气缸上升，动力电机带动第一机械手、第二机械手复位，待定位料片位于中间料台上、并被定位，已定位料片进入后续设备被进行加工，之后进行往复工作。

以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。