一种收料装置的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种收料装置。

背景技术：

机械化是指在生产过程中直接运用电力或者其他动力来驱动或者操纵机械设备以代替手工劳动进行生产的措施或者手段。利用机械设备但仍以人力或者畜力推动而进行生产的，称为“半机械化”。机械化是提高劳动生产率、减轻体力劳动的重要途径。常规的生产中，员工在产品加工之后，产品无序的堆放，需要用人工去收料并整理，所以要花大量时间,并且在整理过程中不能对产品数量进行一个很好的统计，因此，为解决上述问题，本发明提供一种收料装置。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种结构简单、收料效率高、收料整齐有序、可统计收料数量的收料装置。

为实现上述目的，本发明提供一种收料装置，包括机架、位于所述机架上端的推料模组、位于所述推料模组前方的卡位模组、位于所述卡位模组下方的收料模组以及位于所述卡位模组左前方的防护模组，所述推料模组包括支柱，所述支柱上端设有底板，所述底板上端右半部分设有第一支座，对称设有第二支座，所述第二支座上端设有第二导向块，所述第一支座上端设有第一导向块，所述第一导向块和第二导向块上端设有缓冲器安装块，所述第一支座右方设有气缸固定板，所述气缸固定板上端套接有推料气缸，所述推料气缸前端套接有连接块，所述连接块前端设有缓冲块，所述缓冲块下端装有推板，所述第二导向块前方设有第三导向块，所述第一导向块前方设有第四导向块，所述第三导向块和所述第四导向块上端设有压板，下端设有延展块，所述卡位模组包括连接板，所述连接板上端前半部分设有气缸安装板，所述气缸安装板上端中部设有卡位气缸，所述卡位气缸前方设有卡块安装板，所述卡位气缸右端设有卡位块，所述卡块安装板右半部分后端设有卡块，所述卡块上设有导向槽，所述卡位块上设有导向凸台，所述收料模组包括固定板，所述固定板下端设有电机安装板，所述电机安装板下端设有收料电机，所述固定板上端对应于收料电机输出轴设有固定座，所述固定座上端设有压盖，所述固定座内设有旋转轴，所述旋转轴上端设有转盘，所述转盘上均匀设有收料柱，所述防护模组包括横支撑，所述横支撑上端前半部分设有第一支块，后半部分对称设有第二支块，所述第一支块和所述第二支块左方设有防护罩。

所述支柱数目为四个。

所述缓冲器安装块上装有液压缓冲器。

所述固定座与所述旋转轴通过轴承连接。

所述收料柱上端设有倒角，数目为6~10个且能被360整除。

所述防护罩与所述横支撑通过合页相连。

所述收料柱与所述转盘采用螺栓连接。

本发明的有益效果在于：

1、卡块上设置的导向槽配合导向凸台，提高了卡位模组卡位的精确度；

2、收料柱与转盘采用螺栓连接，方便更换收料柱来取出产品；

3、收料柱上端设有倒角起到导向的作用，方便产品收取；设置数目为6~10个且能被360整除的收料柱可一次性整齐有序的收集多组产品，不用频繁更换收料柱，减少时间浪费，提高工作效率；根据收料柱尺寸与产品尺寸之间的比例，统计收料柱收料的数目；

4、设置的防护模组增加了装置的安全性，避免出现人员受伤的情况；

5、整个装置结构简单，自动化程度高，人员参与度少，工作效率高，收料整齐有序，且能统计收料数量。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的推料模组立体结构示意图。

图3是本发明的卡位模组立体结构示意图。

图4是本发明的收料模组立体结构示意图。

图5是本发明的防护模组立体结构示意图。

图中：1、机架2、推料模组21、支柱22、底板23、第一支座24、第二支座25、第二导向块26、第一导向块27、缓冲器安装块28、气缸固定板29、推料气缸210、连接块211、缓冲块212、推板213、第三导向块214、第四导向块215、压板3、卡位模组31、连接板32、气缸安装板33、卡位气缸34、卡块安装板35、卡位块36、卡块37、导向槽38、导向凸台4、收料模组41、固定板42、电机安装板43、收料电机44、固定座45、压盖46、旋转轴47、转盘48、收料柱5、防护模组51、横支撑52、第一支块53、第二支块54、防护罩。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种收料装置，包括机架1、位于所述机架1上端的推料模组2、位于所述推料模组2前方的卡位模组3、位于所述卡位模组3下方的收料模组4以及位于所述卡位模组3左前方的防护模组5。

所述推料模组2包括支柱21，所述支柱21上端设有底板22，所述底板22上端右半部分设有第一支座23，对称设有第二支座24，所述第二支座24上端设有第二导向块25，所述第一支座23上端设有第一导向块26，所述第一导向块26和第二导向块25上端设有缓冲器安装块27，第一导向块26和第二导向块25下端设有滑槽，推板212上有凸台，凸台可在滑槽内自由移动，二者配合既起到了导向的作用，也保证了推板212移动的准确度，所述第一支座23右方设有气缸固定板28，所述气缸固定板28上端套接有推料气缸29，所述推料气缸29前端套接有连接块210，所述连接块210前端设有缓冲块211，所述缓冲块211下端装有推板212，所述第二导向块25前方设有第三导向块213，所述第一导向块26前方设有第四导向块214，所述第三导向块213和所述第四导向块214起到前端导向的作用，所述第三导向块213和所述第四导向块214上端设有压板215，压板215可防止推板212偏出，下端设有延展块216，起到安装第三导向块213和所述第四导向块214的作用。

所述卡位模组3包括连接板31，所述连接板31上端前半部分设有气缸安装板32，所述气缸安装板32上端中部设有卡位气缸33，所述卡位气缸33前方设有卡块安装板34，所述卡位气缸33右端设有卡位块35，所述卡块安装板34右半部分后端设有卡块36，所述卡块36上设有导向槽37，所述卡位块35上设有导向凸台38，导向凸台37可在导向槽37内自由移动，导向槽37和导向凸台38配合，提高了卡位的准确度。

所述收料模组4包括固定板41，所述固定板41下端设有电机安装板42，所述电机安装板42下端设有收料电机43，收料电机43采用伺服电机，提高旋转卡位的准确度，所述固定板41上端对应于收料电机43输出轴设有固定座44，所述固定座44上端设有压盖45，所述固定座44内设有旋转轴46，旋转轴46上固定有圆环带缺口的感应器片，固定板41上装有感应器，感应器片和感应器起到电机归零的作用，方便收料柱48的精确卡位，所述旋转轴46上端设有转盘47，所述转盘47上均匀设有收料柱48，

所述防护模组5包括横支撑51，所述横支撑51上端前半部分设有第一支块52，后半部分对称设有第二支块53，所述第一支块52和所述第二支块53左方设有防护罩54，防护罩54可有效的对收料模组4进行防护，避免出现人员受伤的情况。

所述支柱21数目为四个，在使用尽量少支柱21的情况下，也能够保证推料模组2的稳定性，所述缓冲器安装块27上装有液压缓冲器，对推料模组2进行缓冲减速至停止，起到一定程度的保护作用。

所述固定座44与所述旋转轴46通过轴承连接，所述收料柱48上端设有倒角，倒角起到导向的作用，方便产品进入收料柱48内，所述防护罩54与所述横支撑51通过合页相连，结构简单，既起到防护的作用，也不会干涉收料柱48的收放，所述收料柱48与所述转盘47采用螺栓连接，方便收料柱48的取出，可一次性将一个收料柱48上的所有产品取出。

本发明的使用方法为：首先，收料模组4收料电机43进行归原点操作，将收料柱48旋转到收料位置，然后，产品到达推料模组2处，此时卡位气缸33处于伸出的状态，卡位块35也已到达卡位位置，推料气缸29通过连接块210和缓冲块211带动推板212将产品送到卡位模组3上卡位块35和卡块36之间，此时，收料柱48位于产品正下方，最后，卡位气缸33收回，产品自动掉入收料柱48内，实现一次收料动作；收料时，防护罩54处于收料模组3正上方，当需要收取收料柱48时，旋转防护罩54，使其移动到另一侧，不干涉收料柱48的取放。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。