用于棒状物料的多分道理料机及其理料方法与流程

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种用于棒状物料的多分道理料机及其理料方法。

背景技术：

随着工业炸药的装药技术的飞速发展，高速全自动装药机的应用越来越广泛，装药机出来后的大量棒状物料需要快速的整理和包装。目前，棒状物料大多采用人工进行整理和包装，其劳动强度大、成本高、生产效率低。而现有的理料设备又存在占地面积大、自动化程度低、稳定性差等缺点，不能实现无人化生产，需要人工干预。因此，如何实现棒状物料无人化自动理料排列，减少现场操作人员，提高可靠性和安全性是值得研究的。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、自动化程度高、安全可靠性好、能够进行快速理料的用于棒状物料的多分道理料机，还相应提供一种该多分道理料机的其理料方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于棒状物料的多分道理料机，包括机架，所述机架上安装有输送棒状物料的单排输送装置和两组以上槽组，各槽组包括若干并排布置的物料槽，每组槽组与单排输送装置之间均设有一个物料分送装置，所述单排输送装置的输出端设有控制将棒状物料导入任一物料分送装置的切换机构，各物料分送装置的输出端活动设置，每个物料分送装置均连接有能驱动物料分送装置的输出端与对应槽组的任一物料槽对接的分道驱动装置。

上述的多分道理料机，优选的，所述多分道理料机共设有两组槽组和两个物料分送装置，所述切换机构包括过渡输送槽、绕固定轴线摆动安装的摆动导板和用于驱动摆动导板摆动的摆动驱动件，所述过渡输送槽连通单排输送装置的输出端和两个物料分送装置的输入端，所述摆动导板位于所述过渡输送槽中并能通过改变摆动角度将棒状物料引导输送至任一物料分送装置。

上述的多分道理料机，优选的，所述单排输送装置包括第一输送带和仅能供棒状物料以单排形式通过的第一导向槽，所述第一导向槽安装在第一输送带上方。

上述的多分道理料机，优选的，所述物料分送装置包括第二输送带和安装在第二输送带上方的第二导向槽，所述第二导向槽包括相互铰接且连通的摆动槽段和平移槽段，所述摆动槽段远离平移槽段的一端为物料分送装置的输入端并铰接安装在机架上，所述平移槽段远离摆动槽段的一端为物料分送装置的输出端；所述分道驱动装置为直线平移式驱动装置，所述平移槽段与分道驱动装置的驱动端相连并由分道驱动装置驱动直线平移运动与各物料槽对接。

上述的多分道理料机，优选的，所述分道驱动装置包括安装在机架上的同步带轮机构以及驱动所述同步带轮机构的旋转驱动件，所述同步带轮机构的同步带具有一段平直段，所述平移槽段与所述同步带的平直段相连。

上述的多分道理料机，优选的，所述平移槽段通过滑轨组件滑设于机架上。

上述的多分道理料机，优选的，两个物料分送装置共用一个所述第二输送带；若干物料槽由所述共用的第二输送带和安装在所述共用的第二输送带上方的若干隔板组合而成。

上述的多分道理料机，优选的，所述摆动槽段由两块相互平行且间隔设置的第一侧板组成，所述平移槽段由两块相互平行且间隔设置的第二侧板组成，各第一侧板的一端铰接安装在机架上，两块第二侧板分别与两块第一侧板的另一端铰接。

上述的多分道理料机，优选的，所述单排输送装置和各物料分送装置均设有用于检测棒状物料输送的传感器。

一种上述用于棒状物料的多分道理料机的理料方法，包括以下步骤：

（a）分别配置传感器检测单排输送装置和各物料分送装置中棒状物料的输送情况，配置与各传感器相连的控制装置，所述控制装置连接并控制切换机构和分道驱动装置；

（b）将棒状物料送入单排输送装置，单排输送装置以单排形式输送棒状物料并将棒状物料逐个输出；

传感器检测单排输送装置每输出一个棒状物料，所述控制装置控制切换机构做一次切换动作，将单排输送装置输出的第奇数个棒状物料导入其中一个物料分送装置，将单排输送装置输出的第偶数个棒状物料导入另一个物料分送装置；

所述控制装置控制分道驱动装置驱动物料分送装置的输出端按照预设方式做间歇式移动，且传感器检测物料分送装置每输出一个棒状物料，所述物料分送装置的输出端移动一次，所述预设方式为，物料分送装置的输出端从与位于槽组一侧的第一个物料槽对接开始，沿槽组中物料槽排列的方向与所有物料槽逐个对接，直至物料分送装置的输出端与位于槽组另一侧的最后一个物料槽对接后，完成一个循环过程；当一个循环过程完成后，物料分送装置的输出端重新移动至与位于槽组一侧的第一个物料槽对接，并重复上述循环过程。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明用于棒状物料的多分道理料机进行理料时，单排输送装置将棒状物料逐个输出，由切换机构将棒状物料分别导入两个物料分送装置，再由物料分送装置分送至各物料槽，从而可实现将多个棒状物料精准的整理成平行排列的一排，该多分道理料机能够实现棒状物料的无人化自动理料排列，具有结构简单紧凑、自动化程度高、安全可靠性好的优点，同时采用多个物料分送装置将棒状物料分送至多组物料槽，能够进行快速理料，可满足单排输送装置快速输出棒状物料时的理料要求，并大大拓宽了棒状物料排列的宽度。

附图说明

图1为用于棒状物料的多分道理料机的主视结构示意图。

图2为用于棒状物料的多分道理料机的俯视结构示意图。

图例说明：

1、单排输送装置；11、第一输送带；12、第一导向槽；2、物料槽；3、物料分送装置；31、第二输送带；32、第二导向槽；321、摆动槽段；322、平移槽段；323、第一侧板；324、第二侧板；4、切换机构；41、过渡输送槽；42、摆动导板；43、摆动驱动件；5、分道驱动装置；51、同步带轮机构；52、旋转驱动件；6、传感器；100、机架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实施例的用于棒状物料的多分道理料机，包括机架100，机架100上安装有输送棒状物料的单排输送装置1和两组槽组，各槽组包括若干并排布置的物料槽2，每组槽组与单排输送装置1之间均设有一个物料分送装置3，单排输送装置1的输出端设有切换机构4，切换机构4能控制棒状物料导入任意一个物料分送装置3，各物料分送装置3的输出端活动设置，每个物料分送装置3均连接有分道驱动装置5，分道驱动装置5能驱动物料分送装置3的输出端与对应槽组的任一物料槽2对接，从而将棒状物料输送至各物料槽2。工作时，单排输送装置1将棒状物料逐个输出，由切换机构4将棒状物料分别导入两个物料分送装置3，再由物料分送装置3分送至各物料槽2，从而可实现将多个棒状物料精准的整理成平行排列的一排，该多分道理料机能够实现棒状物料的无人化自动理料排列，具有结构简单紧凑、自动化程度高、安全可靠性好、工作稳定可靠的优点，同时采用多个物料分送装置3将棒状物料分送至多组物料槽2，能够进行快速理料，可满足单排输送装置1快速输出棒状物料时的理料要求，并大大拓宽了棒状物料排列的宽度。

本实施例中，切换机构4包括过渡输送槽41、绕固定轴线摆动安装在机架100上的摆动导板42和用于驱动摆动导板42摆动的摆动驱动件43，摆动驱动件43采用电机，过渡输送槽41连通单排输送装置1的输出端和两个物料分送装置3的输入端，摆动导板42位于过渡输送槽41中并能通过改变摆动角度将棒状物料引导输送至任一物料分送装置3。该摆动导板42具有两个摆动角度，在处于第一个摆动角度时，摆动导板42与过渡输送槽41配合形成只能将棒状物料引导至其中一个单排输送装置1的输入端的导向通道，在处于第二个摆动角度时，摆动导板42与过渡输送槽41配合形成只能将棒状物料引导至另一个单排输送装置1的输入端的导向通道，摆动驱动件43能驱使摆动导板42在上述两个摆动角度之间转换，从而可根据需要选择将棒状物料引导输送至两个单排输送装置1中的任意一个。该切换机构4能够精准可靠的将逐个输出的棒状物料分别引导输送至两个物料分送装置3，并可进行快速切换，其结构简单紧凑、控制简易、工作稳定性和可靠性高。

本实施例中，单排输送装置1包括第一输送带11和仅能供棒状物料以单排形式通过的第一导向槽12，第一导向槽12安装在第一输送带11上方，其中第一输送带11用于输送棒状物料，第一导向槽12用于引导棒状物料输送方向，第一导向槽12宽度在棒状物料的一倍直径和两倍直径之间，以使得棒状物料仅能以单排形式通过，也即使棒状物料仅能逐个依次通过。上述第一导向槽12由两块平行且间隔安装在机架100上的侧板构成。

本实施例中，物料分送装置3包括第二输送带31和安装在第二输送带31上方的第二导向槽32，第二导向槽32包括相互铰接且连通的摆动槽段321和平移槽段322，摆动槽段321远离平移槽段322的一端为物料分送装置3的输入端并铰接安装在机架100上，平移槽段322远离摆动槽段321的一端为物料分送装置3的输出端；分道驱动装置5为直线平移式驱动装置，平移槽段322与分道驱动装置5的驱动端相连，分道驱动装置5能驱动平移槽段322直线平移运动与各物料槽2对接。上述第二输送带31用于带着棒状物料向槽组的方向运动，第二导向槽32用于引导棒状物料的输送方向，其中，第二导向槽32采用摆动槽段321和平移槽段322的组合形式，能够满足将棒状物料分送至各物料槽2的要求，而平移槽段322由分道驱动装置5驱动以直线平移式与各物料槽2对接，易于保证对接的平稳可靠性和精准性。该物料分送装置3结构简单紧凑、工作稳定可靠，且易于控制。

本实施例中，分道驱动装置5包括安装在机架100上的同步带轮机构51以及驱动同步带轮机构51的旋转驱动件52，旋转驱动件52采用电机，同步带轮机构51的同步带具有一段平直段，平移槽段322与同步带的平直段固定连接。同步带轮机构51由带轮组和绕设在带轮组上的同步带构成，通过旋转驱动件52驱动同步带轮机构51运行，使同步带与平移槽段322的连接点沿平直段移动，从而可使平移槽段322与各物料槽2对接。该分道驱动装置5的结构简单紧凑、成本低、易于安装维护，且易于控制、控制精度高。

进一步的，平移槽段322通过滑轨组件滑设于机架100上，滑轨组件的导向方向与分道驱动装置5驱动平移槽段322平移运动的方向一致，通过滑轨组件的导向作用，能够提高平移槽段322与各物料槽2对接的稳定性和精度。上述滑轨组件为现有采用现有的滑动导向轨道组件。

本实施例中，两个物料分送装置3共用一个第二输送带31，可进一步提高结构紧凑性、节省制作和生产成本；若干物料槽2由共用的第二输送带31和安装在共用的第二输送带31上方的若干隔板组合而成，这样可利用共用的第二输送带31将棒状物料送至出，而不需要另外设置输送机构。

本实施例中，摆动槽段321由两块相互平行且间隔设置的第一侧板323组成，平移槽段322由两块相互平行且间隔设置的第二侧板324组成，各第一侧板323的一端铰接安装在机架100上，两块第二侧板324分别与两块第一侧板323的另一端铰接，随着平移槽段322的平移运动，可带着摆动槽段321相应摆动，并始终保证摆动槽段321和平移槽段322的连通，使棒状物料在不同摆动角度均能依次通过摆动槽段321和平移槽段322并进入对接的物料槽2。

本实施例中，单排输送装置1和各物料分送装置3均设有用于检测物料输送的传感器6，便于结合控制装置控制切换机构4和分道驱动装置5的动作，实现不同的工作方式。

本实施例中，两组槽组的物料槽2数量相同，并且两组槽组的所有物料槽2排列成一排。优选的，各槽组都具有五个物料槽2。

一种上述用于棒状物料的多分道理料机的理料方法，包括以下步骤：

（a）分别配置传感器6检测单排输送装置1和各物料分送装置3中棒状物料的输送情况，配置与各传感器6相连的控制装置，控制装置连接并控制切换机构4和分道驱动装置5，以控制切换机构4和分道驱动装置5工作；

（b）将棒状物料送入单排输送装置1，单排输送装置1以单排形式输送棒状物料并将棒状物料逐个输出；

传感器6检测单排输送装置1每输出一个棒状物料，控制装置控制切换机构4做一次切换动作，将单排输送装置1输出的第奇数个棒状物料导入其中一个物料分送装置3，将单排输送装置1输出的第偶数个棒状物料导入另一个物料分送装置3；

控制装置控制分道驱动装置5驱动物料分送装置3的输出端按照预设方式做间歇式移动，且传感器6检测物料分送装置3每输出一个棒状物料，物料分送装置3的输出端移动一次，上述预设方式为，物料分送装置3的输出端从与位于槽组一侧的第一个物料槽2对接开始，沿槽组中物料槽2排列的方向与所有物料槽2逐个对接，直至物料分送装置3的输出端与位于槽组另一侧的最后一个物料槽2对接后，完成一个循环过程；当一个循环过程完成后，物料分送装置3的输出端重新移动至与位于槽组一侧的第一个物料槽2对接，并重复上述循环过程。

该理料方法步骤简洁、效率高，且方便控制。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。