带互锁保护的液压抬升系统的制作方法

本发明涉及机械领域，尤其是一种带互锁保护的液压抬升系统。

背景技术：

液压升降系统是将液压油的压力转化为重物升降动力的升降体系，液压油由液压泵形成一定的压力，经滤油器、电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀等进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。液缸的活塞向下运动(即重物下降)，液压油经电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、电磁换向阀回到油箱。为使重物下降平稳，制动安全可靠，还可在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量，控制升降速度。

其中，换向阀是利用阀芯与阀体之间的相对位置使阀体相连的各通道之间实现接通或断开来改变流体流动方向的阀。换向阀的操纵方式包括机动(手动)控制、电磁控制、液压控制、电液控制等方式，如上述的液压升降系统中的电磁换向阀即采用电磁控制方式。机动换向阀是通过安装在运动部件上的撞块或凸轮推动阀芯，如滚轮阀；电磁换向阀是依靠电磁力来推动阀芯；液压换向阀是利用液压油的压力推动阀芯来实现主油路的换向；其实质均属于换向阀，分别为通过机械力、电磁力和液压力推动阀芯运动，并通过弹簧等机构使阀芯回复初始位置。液压升降系统中多使用各种换向阀来实现各个油路的导通和截止。

在风电安装船、铺管船等海工装备中广泛使用液压抬升机构，即利用压力油的作用推动重物上升。例如专利号为cn201610247888.8的中国专利文件中揭示了一种船用液压升降系统，整船依靠四个桩腿支撑，船体固定在四个桩腿上，桩腿上的环梁由多根主升降油缸进行同步上升下降的动作，从而带动整船升降，油缸动作由船艏和船艉的两套液压泵站提供动力。

如上述专利中所公开的，液压抬升机构通常包括设置于两侧或四侧撑杆或桩腿上的各组油缸，每侧撑杆或桩腿分别设有一组油缸，如图1中所示，每组油缸各包括上下布置的两个插销油缸和左右布置的四个顶升油缸，其中，插销油缸是通过压力油的作用推动插销进销/出销，当进销时可将抬升机构固定于撑杆的某个高度上，当出销时可允许抬升机构沿着撑杆上升或下降；顶升油缸是依靠压力油的作用推动抬升机构沿着各个撑杆上升。从图中可见，上下布置的两个插销油缸使得本抬升机构可采用猴子爬杆式的俯仰方式向上抬升，这就需要在提升过程中，任意时刻每根撑杆至少有一个插销油缸处于进销状态，若同一时刻两个插销全部被拔出则可能造成整个液压抬升机构的失衡而引发重大安全事故。

目前的液压抬升机构多为电气控制，即利用位移传感器、限位开关等电气元件并结合计算机程序控制来对液压抬升机构各元件的动作进行控制。例如专利号为cn201520376741.x的中国专利文件提供了一种岸桥加高液压电控系统，其包括操作台、多台液压泵站及多组液压系统，所述多台液压泵站分别与所述操作台连接，所述多组液压系统分别与所述多台液压泵站连接。该实用新型岸桥加高液压电控系统是将主抬升设备安装在抬升机构的最下面，然后通过加入垫块来逐步顶升。所述岸桥加高液压电控系统的最大抬升力可以达到2400吨，抬升高度至少可以达到9米，抬升机构拼装模块化。其适合多台机抬升工作，抬升过程监测容易，四点位置、速度调整方便，可操作性强。

两个插销之间的互锁保护也是通过电气软件方面的相关控制来实现的。然而，由于电气软件控制对元件动作的安全保护受到电控系统本身的因素影响较大，包括设备调试初期的程序尚未完善、互锁保护不到位或人员误操作等状况均容易导致问题发生，在设备运行后期如果程序不稳定或传感器等元件发出错误讯息等，也容易导致问题发生。如此一来，单纯的依靠电气控制来实现液压抬升机构的互锁保护是存在安全隐患的。

综上，如何实现更为可靠的液压抬升系统的互锁保护成为本领域亟待解决的问题之一。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种带互锁保护的液压抬升系统，包括多根撑杆和由多根撑杆共同支撑的抬升平台，每根撑杆上均设有举升抬升平台的抬升装置、连接抬升装置的顶升油缸和上下布置的上部插销油缸、下部插销油缸，每个插销油缸内设置活塞和由活塞隔离的两个腔体，活塞前端连接插销，插销可插入设置于撑杆上的通孔来固定抬升装置，当插销插入/拔出动作时，带动活塞直线运动，上部插销油缸、下部插销油缸分别通过第一电磁阀、第二电磁阀连接于压力油路和接回油箱，压力油路和第一电磁阀之间设有第一隔离阀，压力油路和第二电磁阀之间设有第二隔离阀，上部插销油缸的活塞末端通过第一滚轮阀连接于第二隔离阀的控制油口，当上部插销油缸所连接的插销插入/拔出时，上部插销油缸的活塞直线运动来带动第一滚轮阀的油口方向变换，从而控制第二隔离阀的油路导通/截止；下部插销油缸的活塞末端通过第二滚轮阀连接于第一隔离阀的控制油口，当下部插销油缸所连接的插销插入/拔出时，下部插销油缸的活塞直线运动来带动第二滚轮阀的油口方向变换，从而控制第一隔离阀的油路导通/截止。

优选地，第一滚轮阀、第二滚轮阀均为两位四通的机动换向阀，通过滚轮杆的机械运动推动阀芯动作来变换油口方向，具体连接方式为：第一滚轮阀的滚轮杆连接于第一插销油缸的活塞末端，其一个工作油口b1连接于第二隔离阀的控制油口c2，另一个工作油口a1封闭，其压力油口p1和回油口t1分别连接于压力油路和接回油箱，当上部插销油缸的活塞直线运动时，带动第一滚轮阀的滚轮杆机械运动，推动阀芯动作使得其一个工作油口b1与其压力油口p1和回油口t1交替导通来变换油口方向；第二滚轮阀的滚轮杆连接于第二插销油缸的活塞末端，其一个工作油口b2连接于第一隔离阀的控制油口c1，另一个工作油口a2封闭，其压力油口p2和回油口t2分别连接于压力油路和接回油箱，当下部插销油缸的活塞直线运动时，带动第二滚轮阀的滚轮杆机械运动，推动阀芯动作使得其一个工作油口b2与其压力油口p2和回油口t2交替导通来变换油口方向。

进一步地，第一插销油缸、第二插销油缸的活塞末端和第一滚轮阀、第二滚轮阀的滚轮杆之间各自通过连接装置垂直连接，连接装置包括一直角按压片，直角按压片的水平一侧为台阶状，当第一插销油缸连接的插销出入/拔出时，活塞在水平方向上直线运动，带动直角按压片在水平方向上直线运动，滚轮杆的滚轮沿着台阶滚动，使得滚轮杆在垂直方向上运动来推动阀芯动作。

优选地，第一隔离阀、第二隔离阀均为两位二通的液压换向阀，当控制油口有/无压力油液进入时，液压换向阀的阀芯动作从而使得两个工作油口之间的通路导通/截止，具体连接方式为：第一隔离阀的控制油口c1连接于第二滚轮阀的一个工作油口b2，其两个工作油口a3、b3分别连接于压力油路和第一电磁阀，回油口t3连通于接回油箱；第二隔离阀的控制油口c2连接于第一滚轮阀的一个工作油口b1，其两个工作油口a4、b4分别连接于压力油路和第一电磁阀，回油口t4连通于接回油箱。

进一步地，第一电磁阀、第二电磁阀均为三位四通的电磁换向阀，通过电磁力推动阀芯动作来变换油口方向，使得压力油液从不同的工作油口流出，进而进入插销油缸的不同腔体，从而改变插销油缸的活塞的推动方向，具体连接方式为：第一电磁阀的两个工作油口a5、b5分别连接于上部插销油缸的两个腔体，其压力油口p5通过第一隔离阀连通于压力油路，回油口t5连通于接回油箱；第二电磁阀的两个工作油口a6、b6分别连接于第二插销油缸的两个腔体，其压力油口p6通过第二隔离阀连通于压力油路，回油口t6连通于接回油箱。

优选地，第一电磁阀、第二电磁阀共同通过一个插销选择阀连接于压力油路，插销选择阀择一控制压力油流向第一电磁阀或第二电磁阀。

进一步地，插销选择阀为三位四通的电磁换向阀，通过电磁力推动阀芯动作来变换油口方向，使得压力油液择一流向第一电磁阀或第二电磁阀，具体连接方式为：其两个工作油口a7、b7分别连接于第一电磁阀的压力油口p5、第二电磁阀的压力油口p6，其压力油口p7连通于压力油路，其回油口t7连通于接回油箱。

优选地，顶升油缸为一个或多个。

如上，本发明所提供的带互锁保护的液压抬升机构，依靠硬件装置的连接关系实现上下设置的两个插销之间的互锁保护，能够最大程度地避免人员误操作和电控系统的故障带来的安全隐患，杜绝同一时刻上下插销全部被拔出而带来的重大安全事故。为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

附图说明

下面将结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本发明的液压抬升系统的整体结构示意图；

图2为本发明第一实施例中的带互锁保护的液压抬升系统的原理图；

图3为本发明第二实施例中的带互锁保护的液压抬升系统的原理图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”，不应理解为对本发明的限制。

【第一实施例】

如图1和图2所示，本发明第一实施例提供一种带互锁保护的液压抬升系统，包括多根撑杆1和由多根撑杆共同支撑的抬升平台2，每根撑杆1上均设有举升抬升平台2的抬升装置3、连接抬升装置3的顶升油缸4和上下布置的上部插销油缸5a、下部插销油缸5b，每个插销油缸内设置活塞51和由活塞隔离的两个腔体52、53，活塞51前端连接插销6，插销6可插入设置于撑杆1上的通孔11来固定抬升装置3。当活塞51直线运动时，带动插销6插入/拔出动作，上部插销油缸5a、下部插销油缸5b分别通过第一电磁阀7a、第二电磁阀7b连接于压力油路p和接回油箱t，压力油路p和第一电磁阀7a之间设有第一隔离阀8a，压力油路p和第二电磁阀7b之间设有第二隔离阀8b，上部插销油缸5a的活塞末端通过第一滚轮阀9a连接于第二隔离阀8b的控制油口，当上部插销油缸5a所连接的插销6a插入/拔出时，上部插销油缸5a的活塞直线运动来带动第一滚轮阀9a的油口方向变换，从而控制第二隔离阀8b的油路导通/截止；下部插销油缸5b的活塞末端通过第二滚轮阀9b连接于第一隔离阀8a的控制油口，当下部插销油缸5b所连接的插销6b插入/拔出时，下部插销油缸5b的活塞直线运动来带动第二滚轮阀9b的油口方向变换，从而控制第一隔离阀8a的油路导通/截止。

具体地，如图2所示，第一滚轮阀9a、第二滚轮阀9b均为两位四通的机动换向阀，通过滚轮杆91的机械运动推动阀芯动作来变换油口方向，具体连接方式为：第一滚轮阀9a的滚轮杆91连接于第一插销油缸5a的活塞51末端，其一个工作油口b1连接于第二隔离阀8b的控制油口c2，另一个工作油口a1封闭，第一滚轮阀9a的压力油口p1和回油口t1分别连接于压力油路和接回油箱，当上部插销油缸5a的活塞51直线运动时，带动第一滚轮阀9a的滚轮杆91机械运动，推动阀芯动作使得其一个工作油口b1与其压力油口p1和回油口t1交替导通来变换油口方向；第二滚轮阀9b的滚轮杆91连接于第二插销油缸5b的活塞51末端，其一个工作油口b2连接于第一隔离阀8a的控制油口c1，另一个工作油口a2封闭，第二滚轮阀9b的压力油口p2和回油口t2分别连接于压力油路和接回油箱，当下部插销油缸5b的活塞51直线运动时，带动第二滚轮阀9b的滚轮杆91机械运动，推动阀芯动作使得其一个工作油口b2与其压力油口p2和回油口t2交替导通来变换油口方向。

更进一步地，如图2所示，第一插销油缸5a、第二插销油缸5b的活塞末端和第一滚轮阀9a、第二滚轮阀9b的滚轮杆之间各自通过连接装置12垂直连接，连接装置12包括一直角按压片，直角按压片的水平一侧为台阶状，当第一插销油缸连接的插销插入/拔出时，活塞51在水平方向上直线运动，带动直角按压片12在水平方向上直线运动，滚轮杆91的滚轮沿着台阶滚动，使得滚轮杆91在垂直方向上运动来推动阀芯动作。

本实施例中，第一隔离阀8a、第二隔离阀8b均为两位二通的液压换向阀，液压换向阀的工作原理为：当控制油口有/无压力油液进入时，液压换向阀的阀芯动作从而使得两个工作油口之间的通路导通/截止。本实施例中，第一隔离阀8a、第二隔离阀8b的具体连接方式为：第一隔离阀8a的控制油口c1连接于第二滚轮阀9b的一个工作油口b2，其两个工作油口a3、b3分别连接于压力油路p和第一电磁阀7a，回油口t3连通于接回油箱t；第二隔离阀8b的控制油口c2连接于第一滚轮阀9a的一个工作油口b1，其两个工作油口a4、b4分别连接于压力油路p和第二电磁阀7b，回油口t4连通于接回油箱t。

较佳地，第一电磁阀7a、第二电磁阀7b均为三位四通的电磁换向阀，电磁换向阀的工作原理为：通过电磁力推动阀芯动作来变换油口方向，使得压力油液从不同的工作油口流出，进而进入插销油缸的不同腔体，从而改变插销油缸的活塞的推动方向。本实施例的第一电磁阀7a、第二电磁阀7b的具体连接方式为：第一电磁阀7a的两个工作油口a5、b5分别连接于上部插销油缸5a的两个腔体52、53，其压力油口p5通过第一隔离阀8a连通于压力油路p，回油口t5连通于接回油箱t；第二电磁阀7b的两个工作油口a6、b6分别连接于第二插销油缸5b的两个腔体52、53，其压力油口p6通过第二隔离阀8b连通于压力油路p，回油口t6连通于接回油箱t。

以下结合附图2来详细说明本实施例的液压抬升系统的工作原理：

初始状态时两个插销6a、6b均为插入状态，当第一插销油缸5a所连接的插销6a拔出时，第一插销油缸5a的活塞51在水平方向直线运动，带动直角按压片12在水平方向上直线运动，第一滚轮阀9a的滚轮杆91的滚轮沿着直角按压片12的台阶滚动，使得滚轮杆91在垂直方向上直线运动而推动第一滚轮阀9a的阀芯动作，第一滚轮阀9a的工作油口b1和其回油口t1之间相导通，而工作油口b1连接于第二隔离阀8b的控制油口c2，此时第二隔离阀8b的控制油口c2无压力油液进入，使得第二隔离阀8b的两个工作油口a4、b4之间的通路截止，压力油液无法经由第二隔离阀8b流向第二电磁阀7b，进而流入第二插销油缸5b的一个腔体中，即无论第二电磁阀7b是否为导通状态，压力油液均无法流入第二插销油缸5b的任一腔体中来推动活塞直线运动，从而无法带动第二插销油缸5b所连接的插销6b动作，插销6b依然维持插入状态，从而通过第一滚轮阀9a、第二隔离阀8b的设置来达到锁定插销6b的效果。

进而，当第一插销油缸5a所连接的插销6a插入时，第一插销油缸5a的活塞51在水平方向反向直线运动，带动直角按压片12在水平方向上反向直线运动，第一滚轮阀9a的滚轮杆91的滚轮沿着直角按压片12的台阶滚动，使得滚轮杆91在垂直方向上反向直线运动而推动第一滚轮阀9a的阀芯动作，第一滚轮阀9a的工作油口b1和其压力油口p1之间相导通，而工作油口b1连接于第二隔离阀8b的控制油口c2，此时第二隔离阀8b的控制油口c2有压力油液进入，使得第二隔离阀8b的两个工作油口a4、b4之间的通路导通，压力油液可以经由第二隔离阀8b流向第二电磁阀7b，当第二电磁阀7b的工作油口a6与其压力油口p6相导通时，压力油液流入第二插销油缸5b的一个腔体53中来推动活塞直线运动，从而可带动第二插销油缸5b所连接的插销6b拔出。

同样地，当第二插销油缸5b所连接的插销6b拔出时，第二插销油缸5b的活塞51在水平方向直线运动，带动直角按压片12在水平方向上直线运动，第二滚轮阀9b的滚轮杆91的滚轮沿着直角按压片12的台阶滚动，使得滚轮杆91在垂直方向上直线运动而推动第二滚轮阀9b的阀芯动作，第二滚轮阀9b的工作油口b2和其回油口t2之间相导通，而工作油口b2连接于第一隔离阀8a的控制油口c1，此时第一隔离阀8a的控制油口c1无压力油液进入，使得第一隔离阀8a的两个工作油口a3、b3之间的通路截止，压力油液无法经由第一隔离阀8a流向第一电磁阀7a，进而流入第一插销油缸5a的一个腔体中，即无论第一电磁阀7a是否为导通状态，压力油液均无法流入第一插销油缸5a的任一腔体中来推动活塞直线运动，从而无法带动第一插销油缸5a所连接的插销6a动作，插销6a依然维持插入状态，从而通过第二滚轮阀9b、第一隔离阀8a的设置来达到锁定插销6a的效果。

进而，当第二插销油缸5b所连接的插销6b插入时，第二插销油缸5b的活塞51在水平方向反向直线运动，带动直角按压片12在水平方向上反向直线运动，第二滚轮阀9b的滚轮杆91的滚轮沿着直角按压片12的台阶滚动，使得滚轮杆91在垂直方向上反向直线运动而推动第二滚轮阀9b的阀芯动作，第二滚轮阀9b的工作油口b2和其压力油口p2之间相导通，而工作油口b2连接于第一隔离阀8a的控制油口c1，此时第一隔离阀8a的控制油口c1有压力油液进入，使得第一隔离阀8a的两个工作油口a3、b3之间的通路导通，压力油液可以经由第一隔离阀8a流向第一电磁阀7a，当第一电磁阀7a的工作油口a5与其压力油口p5相导通时，压力油液流入第一插销油缸5a的一个腔体53中来推动活塞直线运动，从而可带动第一插销油缸5a所连接的插销6a拔出。

本实施例中，顶升油缸4的个数可以为一个或多个，通常在每根撑杆1上设置4个顶升油缸连接于其上的抬升装置3，多个顶升油缸通过液压力的作用共同将抬升装置3向上抬升，多根撑杆1上的抬升装置3同步动作来举升其共同支撑的抬升平台2。

由此，上部插销油缸通过第一滚轮阀来控制第二隔离阀导通或截止，下部插销油缸通过第二滚轮阀来控制第一隔离阀导通或截止，通过这样的硬件连接关系实现上下两个插销之间的互锁，能够保证同一时刻至少有一个插销为插入状态，防止仅依靠电气控制系统来控制插销时，系统故障或人员误操作带来的安全隐患，极大地提高了系统的安全性。

【第二实施例】

如图1和图2所示，本发明第一实施例提供一种带互锁保护的液压抬升系统，包括多根撑杆1和由多根撑杆1共同支撑的抬升平台2，每根撑杆1上均设有举升抬升平台2的抬升装置3、连接抬升装置3的顶升油缸4和上下布置的上部插销油缸5a、下部插销油缸5b，每个插销油缸内设置活塞51和由活塞隔离的两个腔体52、53，活塞51前端连接插销6，插销6可插入设置于撑杆上的通孔11来固定抬升装置3。当活塞51直线运动时，带动插销6插入/拔出动作，上部插销油缸5a、下部插销油缸5b分别通过第一电磁阀7a、第二电磁阀7b连接于压力油路p和接回油箱t，压力油路p和第一电磁阀7a之间设有第一隔离阀8a，压力油路p和第二电磁阀7b之间设有第二隔离阀8b，上部插销油缸5a的活塞末端通过第一滚轮阀9a连接于第二隔离阀8b的控制油口，当上部插销油缸5a所连接的插销6a插入/拔出时，上部插销油缸5a的活塞直线运动来带动第一滚轮阀9a的油口方向变换，从而控制第二隔离阀8b的油路导通/截止；下部插销油缸5b的活塞末端通过第二滚轮阀9b连接于第一隔离阀8a的控制油口，当下部插销油缸5b所连接的插销6b插入/拔出时，下部插销油缸5b的活塞直线运动来带动第二滚轮阀9b的油口方向变换，从而控制第一隔离阀8a的油路导通/截止。

如图3所示，本发明第二实施例和第一实施例的区别在于，第一电磁阀7a、第二电磁阀7b共同通过一个插销选择阀10连接于压力油路p，插销选择阀10用于择一控制压力油液流向第一电磁阀7a或第二电磁阀7b。具体地，插销选择阀10可以为三位四通的电磁换向阀，通过电磁力推动阀芯动作来变换油口方向，使得压力油液择一流向第一电磁阀7a或第二电磁阀7b，具体连接方式为：插销选择阀10的两个工作油口a7、b7分别连接于第一电磁阀的压力油口p5、第二电磁阀的压力油口p6，其压力油口p7连通于压力油路，其回油口t7连通于接回油箱。

以下结合附图3来详细说明插销选择阀10的工作过程：

当插销选择阀10的压力油口p7和工作油口b7、工作油口a7和回油口t7相导通时，由于工作油口b7通过第二隔离阀8b连接于第二电磁阀7b的压力油口p6，压力油液由工作油口b7流向第二电磁阀7b，此时无论第一电磁阀7a是否为导通状态，压力油液均无法流入第一插销油缸5a的任一腔体中来推动活塞直线运动，从而无法带动第一插销油缸5a所连接的插销6a动作；

当插销选择阀10的压力油口p7和工作油口a7、工作油口b7和回油口t7相导通时，由于工作油口a7通过第一隔离阀8a连接于第一电磁阀7a的压力油口p5，压力油液由工作油口a7流向第一电磁阀7a，此时无论第二电磁阀7b是否为导通状态，压力油液均无法流入第二插销油缸5b的任一腔体中来推动活塞直线运动，从而无法带动第二插销油缸5b所连接的插销6b动作。

由此，本实施例通过设置插销油缸来控制压力油液择一流向第一电磁阀或第二电磁阀，进一步增加了硬件上的互锁保护，使得两个插销油缸无法同时动作，避免了两个插销同时拔出带来的安全隐患，进一步提高了系统的安全性。

本发明中的滚轮阀、隔离阀、电磁阀和插销选择阀等硬件装置，不仅仅限于上述实施例中所提供的构造，各个阀体之间的连接关系也不仅仅限于上述实施例和附图中所提供的方案，本领域人员应当理解，还可以为其他能够实现相同作用的硬件装置和连接关系。

综上所述，本发明提供的带互锁保护的液压抬升系统，依靠硬件装置的连接关系实现上下设置的两个插销之间的互锁保护，能够最大程度地避免人员误操作和电控系统的故障带来的安全隐患，杜绝同一时刻上下插销全部被拔出而带来的重大安全事故。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。