本发明涉及抽油杆技术领域,具体涉及一种抽油杆侧移送料装置。
背景技术:
抽油杆特别是
技术实现要素:
为了克服上述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供了一种抽油杆侧移送料装置,能够将抽油杆从一个工位侧移至另一工位,效率高,结构简单。
为了达到上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种抽油杆侧移送料装置,包括呈一列设置的2个以上的机械手1,每个机械手1安装在摆臂2的端头,摆臂2的另一端设有配重,摆臂2固定在转轴3上,转轴3和摆动汽缸4的输出轴连接,转轴3、摆动汽缸4安装在各自的支座6上。
所述的转轴3上连接有限位挡板5。
所述的机械手1包括夹紧汽缸1-1,夹紧汽缸1-1和推杆1-2的一端通过螺纹连接,推杆1-2的一端和2个连杆1-3的一端通过圆柱销连接在手掌1-4上,2个连杆1-3的另一端通过圆柱销和手指1-5连接手掌1-4上,连杆1-3和手指1-5形成o1、o2、o3、o4各回转支点。
本发明的有益效果为:通过摆动汽缸4带动机械手1往复摆动,通过夹紧汽缸1-1带动连杆1-3使手指1-5实现对抽油杆7的夹紧和松开动作,效率高,结构简单。
附图说明
图1为本发明单个机械手1、摆臂2、转轴3及摆动汽缸4的连接示意图。
图2为机械手5的结构示意图。
具体实施方式
一种抽油杆侧移送料装置,包括呈一列设置的2个以上的机械手1,参照图1,每个机械手1安装在摆臂2的端头,摆臂2的另一端设有配重,摆臂2固定在转轴3上,转轴3和摆动汽缸4的输出轴连接,转轴3、摆动汽缸4安装在各自的支座6上,摆动汽缸4驱动转轴3带动摆臂2、机械手1往复摆动。
所述的转轴3上连接有限位挡板5,限位挡板5保证取料位和放料位的准确性。
参照图2,所述的机械手1包括夹紧汽缸1-1,夹紧汽缸1-1和推杆1-2的一端通过螺纹连接,推杆1-2的一端和2个连杆1-3的一端通过圆柱销连接在手掌1-4上,2个连杆1-3的另一端通过圆柱销和手指1-5连接手掌1-4上,连杆1-3和手指1-5形成o1、o2、o3、o4各回转支点,当夹紧汽缸1-1推动推杆1-2上下运动时,带动连杆1-3使手指1-5实现对抽油杆7的夹紧和松开动作。
本发明的工作原理为:待料时,机械手1摆至抽油杆7下方,夹紧汽缸1-1带动机械手手指1-5张开,开口朝上待料,等抽油杆7到位后,摆动汽缸4驱动转轴3、摆臂2、机械手1顺时针转动,同时夹紧汽缸1-1带动机械手手指1-5夹紧抽油杆7;机械手1随摆臂2摆动到放料位时,夹紧汽缸1-1带动机械手手指1-5松开,抽油杆7落下,完成放料,接着摆动缸4驱动机械手1转动,摆动到待料位后停止,进入待料状态;这样循环动作,上料装置就将抽油杆7一根一根地从待料位侧移至放料位。