一种抽油杆侧移送料装置的制作方法

本发明涉及抽油杆技术领域，具体涉及一种抽油杆侧移送料装置。

背景技术：

抽油杆特别是的实心抽油杆长度13米左右，又细又长，刚性很差，生产线一般采用的齿形运输链，但齿形运输链对于小距离大落差工位间侧移不适合，效率低。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供了一种抽油杆侧移送料装置，能够将抽油杆从一个工位侧移至另一工位，效率高，结构简单。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种抽油杆侧移送料装置，包括呈一列设置的2个以上的机械手1，每个机械手1安装在摆臂2的端头，摆臂2的另一端设有配重，摆臂2固定在转轴3上，转轴3和摆动汽缸4的输出轴连接，转轴3、摆动汽缸4安装在各自的支座6上。

所述的转轴3上连接有限位挡板5。

所述的机械手1包括夹紧汽缸1-1，夹紧汽缸1-1和推杆1-2的一端通过螺纹连接，推杆1-2的一端和2个连杆1-3的一端通过圆柱销连接在手掌1-4上，2个连杆1-3的另一端通过圆柱销和手指1-5连接手掌1-4上，连杆1-3和手指1-5形成o1、o2、o3、o4各回转支点。

本发明的有益效果为：通过摆动汽缸4带动机械手1往复摆动，通过夹紧汽缸1-1带动连杆1-3使手指1-5实现对抽油杆7的夹紧和松开动作，效率高，结构简单。

附图说明

图1为本发明单个机械手1、摆臂2、转轴3及摆动汽缸4的连接示意图。

图2为机械手5的结构示意图。

具体实施方式

一种抽油杆侧移送料装置，包括呈一列设置的2个以上的机械手1，参照图1，每个机械手1安装在摆臂2的端头，摆臂2的另一端设有配重，摆臂2固定在转轴3上，转轴3和摆动汽缸4的输出轴连接，转轴3、摆动汽缸4安装在各自的支座6上，摆动汽缸4驱动转轴3带动摆臂2、机械手1往复摆动。

所述的转轴3上连接有限位挡板5，限位挡板5保证取料位和放料位的准确性。

参照图2，所述的机械手1包括夹紧汽缸1-1，夹紧汽缸1-1和推杆1-2的一端通过螺纹连接，推杆1-2的一端和2个连杆1-3的一端通过圆柱销连接在手掌1-4上，2个连杆1-3的另一端通过圆柱销和手指1-5连接手掌1-4上，连杆1-3和手指1-5形成o1、o2、o3、o4各回转支点，当夹紧汽缸1-1推动推杆1-2上下运动时，带动连杆1-3使手指1-5实现对抽油杆7的夹紧和松开动作。

本发明的工作原理为：待料时，机械手1摆至抽油杆7下方，夹紧汽缸1-1带动机械手手指1-5张开，开口朝上待料，等抽油杆7到位后，摆动汽缸4驱动转轴3、摆臂2、机械手1顺时针转动，同时夹紧汽缸1-1带动机械手手指1-5夹紧抽油杆7；机械手1随摆臂2摆动到放料位时，夹紧汽缸1-1带动机械手手指1-5松开，抽油杆7落下，完成放料，接着摆动缸4驱动机械手1转动，摆动到待料位后停止，进入待料状态；这样循环动作，上料装置就将抽油杆7一根一根地从待料位侧移至放料位。

技术特征：

技术总结
一种抽油杆侧移送料装置，包括呈一列设置的2个以上的机械手，每个机械手安装在摆臂的端头，摆臂的另一端设有配重，摆臂固定在转轴上，转轴和摆动汽缸的输出轴连接，转轴、摆动汽缸安装在各自的支座上；所述的机械手包括夹紧汽缸，夹紧汽缸和推杆的一端通过螺纹连接，推杆的一端和2个连杆的一端通过圆柱销连接在手掌上，2个连杆的另一端通过圆柱销和手指连接手掌上，连杆和手指形成有回转支点；通过摆动汽缸带动机械手往复摆动，通过夹紧汽缸带动连杆使手指实现对抽油杆的夹紧和松开动作，效率高，结构简单。

技术研发人员：任明杰;邓发明;马辉;高璐
受保护的技术使用者：中国重型机械研究院股份公司
技术研发日：2017.07.04
技术公布日：2017.09.08