一种自动圆管标签粘贴装置的制作方法

本发明涉及圆管贴标技术领域，具体为一种自动圆管标签粘贴装置。

背景技术：

目前的圆管贴标装置以卧式居多，需要用到传送带和分管设备，体型大，无法适用于小型即打即贴设备中；而且体积过大，不能支持粗细不同的管，无法识别圆管上已有标签并进行寻边。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动圆管标签粘贴装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动圆管标签粘贴装置，包括机架、圆管料仓、分管装置和贴标装置，所述圆管料仓固定在机架上端，所述分管装置和贴标装置分别安装在机架上，且所述贴标装置安装在分管装置下方，所述分管装置包括第一驱动电机、圆管分隔推板、圆管挡板，所述圆管料仓下方设有试管通道，所述试管通道一侧设置圆管分隔推板，所述试管通道内设有试管；所述圆管分隔推板通过丝杆螺母与第一驱动电机的丝杆相连；所述贴标装置包括第二驱动电机、压管胶辊、支撑胶辊、驱动胶辊、试管检测传感器和标签边缘检测传感器；所述圆管分隔推板下方分别固定设置压管胶辊、驱动胶辊和支撑胶辊；所述压管胶辊固定在压管胶辊架上，所述压管胶辊架通过丝杠螺母与第二驱动电机的丝杠相连。

优选的，所述圆管分隔推板上，设有一只能容纳一根试管的腰槽；所述圆管挡板位于该腰槽的底部。

优选的，其使用方法包括以下步骤：

a、圆管放入圆管料仓后，试管在自身重力作用下，会自动进入圆管料仓底部的通道内排队；

b、当第一驱动电机推动圆管分隔推板向前运动时，圆管分隔推板腰槽内的的试管就会被从圆管料仓底部的试管通道内推出，落入贴标装置内；通道内的其它试管被圆管分隔推板的后部阻挡在通道内；当圆管分隔推板退回到初始位置后，下一根试管就会在重力的作用下，进入圆管分隔推板上的腰槽内；

c、第二驱动电机带动压紧胶辊前后移动；当第二驱动电机带动压紧胶辊移动到初始位置时，在驱动胶辊、支撑胶辊、压紧胶辊和圆管挡板之间形成一个上端开口、下部封闭的空间，接住从试管分离机构上落下的试管；当试管落到该区域后，第二驱动电机推动压紧胶辊向前运动，将试管沿着圆管挡板推到压紧胶辊、支撑胶辊、驱动胶辊之间，并压紧；

d、然后，驱动胶辊旋转，试管被带动跟着旋转；标签打印机将打印并剥离的标签从驱动胶辊和支撑胶辊之间送至试管和驱动胶辊的啮合进入区，在三个胶辊的共同作用下，标签就会平整的粘贴在试管上；

e、试管粘贴完毕后，第二驱动电机带动压紧胶辊后退；试管在重力的作用下，就会沿着圆管挡板，从压紧胶辊和试管挡板之间的缝隙中落下，退出贴标区域；

f、贴完标的试管退出贴标区域后，该装置即可进入下一个工作循环。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作原理简单，能够给随机放入的粗细不同的圆管贴标签，并且能够自动寻找到已有标签的边缘并绕过保留部分粘贴，即覆盖已有标签。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明剖视图；

图3为本发明局部剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自动圆管标签粘贴装置，包括机架1、圆管料仓2、分管装置和贴标装置，所述圆管料仓2固定在机架1上端，所述分管装置和贴标装置分别安装在机架1上，且所述贴标装置安装在分管装置下方，所述分管装置包括第一驱动电机3、圆管分隔推板4、圆管挡板5，所述圆管料仓2下方设有试管通道，所述试管通道一侧设置圆管分隔推板4，所述试管通道内设有试管13；所述圆管分隔推板4通过丝杆螺母与第一驱动电机3的丝杆相连；所述贴标装置包括第二驱动电机6、压管胶辊7、支撑胶辊8、驱动胶辊9、试管检测传感器10和标签边缘检测传感器11；所述圆管分隔推板4下方分别固定设置压管胶辊7、驱动胶辊9和支撑胶辊8；所述压管胶辊7固定在压管胶辊架12上，所述压管胶辊架12通过丝杠螺母与第二驱动电机6的丝杠相连；圆管分隔推板4上，设有一只能容纳一根试管的腰槽；所述圆管挡板5位于该腰槽的底部。能够挡住试管，使其不能落下。

本发明的使用方法包括以下步骤：

a、圆管放入圆管料仓后，试管在自身重力作用下，会自动进入圆管料仓底部的通道内排队；

b、当第一驱动电机推动圆管分隔推板向前运动时，圆管分隔推板腰槽内的的试管就会被从圆管料仓底部的试管通道内推出，落入贴标装置内；通道内的其它试管被圆管分隔推板的后部阻挡在通道内；当圆管分隔推板退回到初始位置后，下一根试管就会在重力的作用下，进入圆管分隔推板上的腰槽内；

c、第二驱动电机带动压紧胶辊前后移动；当第二驱动电机带动压紧胶辊移动到初始位置时，在驱动胶辊、支撑胶辊、压紧胶辊和圆管挡板之间形成一个上端开口、下部封闭的空间，接住从试管分离机构上落下的试管；当试管落到该区域后，第二驱动电机推动压紧胶辊向前运动，将试管沿着圆管挡板推到压紧胶辊、支撑胶辊、驱动胶辊之间，并压紧；

d、然后，驱动胶辊旋转，试管被带动跟着旋转；标签打印机将打印并剥离的标签从驱动胶辊和支撑胶辊之间送至试管和驱动胶辊的啮合进入区，在三个胶辊的共同作用下，标签就会平整的粘贴在试管上；

e、试管粘贴完毕后，第二驱动电机带动压紧胶辊后退；试管在重力的作用下，就会沿着圆管挡板，从压紧胶辊和试管挡板之间的缝隙中落下，退出贴标区域；

f、贴完标的试管退出贴标区域后，该装置即可进入下一个工作循环。

本发明工作原理简单，能够给随机放入的粗细不同的圆管贴标签，并且能够自动寻找到已有标签的边缘并绕过保留部分粘贴，即覆盖已有标签。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动圆管标签粘贴装置，包括机架、圆管料仓、分管装置和贴标装置，圆管料仓固定在机架上端，分管装置和贴标装置分别安装在机架上，且贴标装置安装在分管装置下方，分管装置包括第一驱动电机、圆管分隔推板、圆管挡板，贴标装置包括第二驱动电机、压管胶辊、支撑胶辊、驱动胶辊、试管检测传感器和标签边缘检测传感器，本发明工作原理简单，能够给随机放入的粗细不同的圆管贴标签，并且能够自动寻找到已有标签的边缘并绕过保留部分粘贴，即覆盖已有标签。

技术研发人员：林冲;方杰;梁伟;叶俊;王达;王建军
受保护的技术使用者：上海罗威电子科技有限公司
技术研发日：2017.07.05
技术公布日：2017.09.15