隧道检查作业装置的制作方法

本发明涉及本发明涉及一种道路检修作业机具，尤其涉及一种隧道检查作业装置。

背景技术：

随着中国对公路、铁路建设投入的加大，公路、铁路运营里程快速增加，涵洞、隧道数量也呈几何增长，加之既有线路的涵洞、隧道老龄化严重，所以，开发一种高效的能全断面对涵洞和隧道检测、维修的设备迫在眉睫。

公开号为cn106542470a、公开日为2017年3月29日、发明名称为“一种具有三作业平台的铁路高空作业机具”的发明专利申请公开了一种铁路高空作业机具，其包括三个作业平台，三个作业平台包括一个大平台和安装在大平台两侧的两个小平台，大平台焊接在主水平臂上端面，主水平臂安装在主立柱伸臂顶端面，主立柱伸臂通过驱动装置驱动实现垂直升降，小平台安装于小立柱伸臂的顶端面，小立柱伸臂通过驱动装置驱动实现垂直升降，小立柱伸臂安装于小立柱基本臂上，小立柱基本臂对称安装在水平伸臂的两端面，水平伸臂通过驱动装置驱动实现水平移动。

在实现本发明的过程中，设计人员发现以上现有技术的铁路高空作业机具存在如下不足之处：

1、各作业平台之间相互制约，工作效率低，且动作其中一个平台时会联动其他平台，有安全隐患。

2、所有作业平台只能到达初始位置以上的空间与区域，无法到达初始位置以下的空间，存在工作盲区，无法真正做到全断面的检测和维修。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种隧道检查作业装置，旨在使至少一个平台相对于其它平台可以独立地变换工作位置、提高工作效率。

本发明提供一种隧道检查作业装置，包括主支撑结构和设置于所述主支撑结构上的两个以上作业平台组件，各所述作业平台组件包括平台和连接所述平台和所述主支撑结构的平台连接结构，至少一个所述作业平台组件的平台连接结构相对于其它作业平台组件独立地控制对应的平台在该平台的初始位置和该平台的各工作位置之间运动。

优选地，所述两个以上作业平台组件包括主平台组件，所述主平台组件包括主平台和连接所述主平台与所述主支撑结构的主平台连接结构，其中，所述主平台连接结构包括相对于所述主支撑结构俯仰动作的变幅机构，通过所述变幅机构的俯仰动作使所述主平台具有位于所述主平台的初始位置下方的工作位置。

优选地，所述主平台连接结构还包括用于保持所述主平台处于水平状态的调平装置。

优选地，所述变幅机构相对于所述主支撑结构可伸缩地设置。

优选地，所述主平台连接结构包括主伸缩臂，所述主伸缩臂的基本臂节与所述主支撑结构连接，所述变幅机构的第一端与所述主伸缩臂的末节伸缩臂节铰接，所述变幅机构的第二端与所述主平台铰接。

优选地，所述变幅机构相对于所述主支撑结构围绕竖直轴线可转动地设置。

优选地，所述主伸缩臂相对于所述主支撑结构围绕竖直轴线可转动地设置。

优选地，所述主支撑结构包括底座、固定连接于所述底座上的主立柱和固定连接于所述主立柱上的主水平臂，所述主伸缩臂围绕竖直轴线可转动地连接于所述主水平臂上。

优选地，所述主伸缩臂相对于主水平臂能够在±180°的范围内旋转。

优选地，所述两个以上作业平台组件还包括辅助平台组件，所述辅助平台组件包括辅助平台和辅助平台连接结构，所述辅助平台连接结构连接所述主支撑结构和所述辅助平台，所述辅助平台连接结构包括沿水平方向可伸缩的水平伸缩臂和沿竖直方向可伸缩的竖直伸缩臂，所述水平伸缩臂的基本臂节固定连接于所述主支撑结构上，所述竖直伸缩臂的基本臂节固定连接于所述水平伸缩臂的末节伸缩臂节，所述辅助平台固定连接于所述竖直伸缩臂的末节伸缩臂节。

优选地，所述隧道检查作业装置包括两个所述辅助平台组件，所述主平台和两个所述辅助平台均处于初始位置时，两个所述辅助平台并排设置，所述主平台设置于两个所述辅助平台的侧方并与两个所述辅助平台位于同一水平高度。

优选地，所述主支撑结构包括底座，固定连接于所述底座上的主立柱和固定连接于所述主立柱上的主水平臂，各所述作业平台组件均连接于所述主水平臂上。

优选地，所述隧道检查作业装置还包括平板机车，所述主支撑结构安装于所述平板机车的顶部。

基于本发明提供的隧道检查作业装置，至少一个作业平台组件的平台连接结构相对于其它作业平台组件独立地控制对应的平台在该平台的初始位置和该平台的各工作位置之间运动。因此，能够使至少一个平台相对于其它平台独立地变换工作位置、提高工作效率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的隧道检查作业装置的三个作业平台均处于初始位置的立体结构示意图。

图2为图1所示实施例的隧道检查作业装置的三个作业平台均处于初始位置的主视结构示意图。

图3为图1所示的隧道检查作业装置的三个作业平台均处于工作位置的结构示意图。

图4为图1所示的隧道检查作业装置进行全断面检修作业时的结构示意图。

图1至图4中，各附图标记分别代表：

1、主立柱；

2、主水平臂；

3、水平伸缩臂的基本臂节；

4、水平伸缩臂的伸缩臂节；

5、竖直伸缩臂的基本臂节；

6、竖直伸缩臂的伸缩臂节；

7、辅助平台；

8、主伸缩臂；

9、变幅机构；

10、主平台；

11、底座；

12、调平装置；

21、平板机车；

22、行驶面；

23、隧道中心面；

26、隧道壁面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1至图4所示，本发明实施例提供一种隧道检查作业装置。该隧道检查作业装置包括主支撑结构和设置于所述主支撑结构上的两个以上作业平台组件。各作业平台组件包括平台和连接平台和主支撑结构的平台连接结构。至少一个作业平台组件的平台连接结构相对于其它作业平台组件独立地控制对应的平台在该平台的初始位置和该平台的各工作位置之间运动。

该隧道检查作业装置能够使至少一个平台相对于其它平台独立地变换工作位置、提高工作效率。

以下结合图1至图4对本发明实施例进行详细说明。

如图1至图4，本实施例的隧道检查作业装置包括主支撑结构和设置于主支撑结构上的三个作业平台组件。三个作业平台组件包括一个主平台组件和两个辅助平台组件。

主支撑结构包括底座11、固定连接于底座11上的主立柱1和连接于主立柱1的顶端的主水平臂2。三个作业平台组件均连接于主水平臂2上。

主平台组件包括主平台10和连接主平台10与主支撑结构的主平台连接机构。

主平台连接机构包括回转连接机构、主伸缩臂8、变幅机构9和调平装置12。

其中，变幅机构9相对于主支撑结构可俯仰动作。通过变幅机构9的俯仰动作能够使主平台10具有位于主平台10的初始位置下方的工作位置。

该隧道检查作业装置的主平台10安装在变幅机构9上，可随变幅机构9的上下变幅而调节作业高度，有效解决现有铁路高空作业机具不能进行下探作业，存在隧道底部低空区域工作盲区的问题。变幅机构9的变幅动作可通过变幅油缸驱动。

主伸缩臂8通过回转连接机构围绕竖直轴线可转动地连接于主水平臂2上。主伸缩臂8在水平方向可伸缩地设置。如图1至图4所示，本实施例中，主伸缩臂8的基本臂节与主水平臂2通过回转连接结构连接，从而实现主伸缩臂8相对于主支撑结构绕竖直轴线可转动。主伸缩臂8的转动动作可以通过驱动电机或液压马达驱动。主伸缩臂8的伸缩可以通过液压油缸驱动。

变幅机构9的第一端与主伸缩臂8的末节伸缩臂节铰接。变幅机构9的第二端与主平台10铰接。因而，变幅机构9通过主伸缩臂8和主水平臂2之间的可转动连接实现相对于主支撑结构围绕竖直轴线的可转动设置。同时，变幅机构9通过主伸缩臂8实现相对于主支撑结构的可伸缩设置。

如图3所示，本实施例中，主水平臂2包括与主立柱固定连接的水平段和与水平段固定连接的下倾段，主伸缩臂8通过回转连接结构安装于下倾段的自由端下方。主伸缩臂8相对于主水平臂2能实现±180°的旋转。

本实施例的变幅机构9安装在可水平伸缩及相对于主水平臂2能够实现±180°旋转的主伸缩臂8上，使得主平台10实现了作业区域最大化。

调平装置12用于保持主平台10处于水平状态。本实施例中调平装置12为机械调平装置，具体地，为利用平行四边形原理的连杆调平装置。

在其它未示出的实施例中，调平装置12也可以包括与主平台10驱动连接的液压调平油缸及控制液压调平油缸执行调平动作的液压控制装置。

本实施例中，通过变幅机构9和主伸缩臂8可以控制主平台10在初始位置和工作位置之间切换。当主伸缩臂8全缩且变幅机构9全收时，主平台10处于初始位置，当主伸缩臂8至少部分伸出或变幅机构9至少部分变幅时，主平台10处于工作位置。

如图1至图4所示，辅助平台组件包括辅助平台7和辅助平台连接结构。辅助平台连接结构连接主支撑结构和辅助平台7。辅助平台连接结构包括沿水平方向可伸缩地设置的水平伸缩臂和沿竖直方向可伸缩地设置的竖直伸缩臂。

如图1至图4所示，水平伸缩臂的基本臂节3固定连接于主支撑结构的主水平臂2上。竖直伸缩臂的基本臂节5固定连接于水平伸缩臂的末节伸缩臂节4。辅助平台7固定连接于竖直伸缩臂的末节伸缩臂节6。

本实施例中，通过水平伸缩臂和竖直伸缩臂可以控制辅助平台7在初始位置和工作位置之间切换。当水平伸缩臂和竖直伸缩臂均处于全缩状态时，辅助平台7处于初始位置，当水平伸缩臂或竖直伸缩臂至少部分伸出时，辅助平台7处于工作位置。

如图1至图4所示，本实施例中，两个辅助平台组件对称设置于主水平臂2的两侧。其中，两个水平伸缩臂分别固定连接于主水平臂2的下端面上。

如图1和图2所示，本实施例中，主平台组件和两个辅助平台组件均处于初始位置时，两个辅助平台组件并排设置，主平台10设置于两个辅助平台7的侧方并与辅助平台7位于同一水平高度。从而，三个平台在均处于初始位置时(收车状态)成近似矩形结构，结构紧凑、占地空间小。

其中，主伸缩臂、水平伸缩臂和竖直伸缩臂的截面均为多边形截面臂。水平伸缩臂和竖直伸缩臂的伸缩动作由多级液压缸驱动。

以上隧道检查作业装置为一种具有伸缩变幅带可下探作业平台的三作业平台隧道检查作业装置。该隧道检查作业装置的主平台10安装于变幅机构9的一端，并能够通过调平装置12实现实时调平，通过变幅机构9的变幅可进行下探作业，可实现对初始位置下方区域的检测。各辅助平台7可随各自的竖直伸缩臂的升降而升降，随各自的水平伸缩臂的伸缩而伸缩。因而辅助平台7既可实现水平方向移动，又可垂直升降。

如图4所示，本实施例的隧道检查作业装置还包括平板机车21，主支撑结构的底座11安装于平板机车21的顶部。

下面以本实施例的隧道检查作业装置对隧道进行检查为例说明其使用过程。如图4所示，平板机车21沿行驶面22行驶。在各平台上可能对隧道壁面26及隧道内的设施进行检查、维护、检修等操作。图4中标记23代表隧道中心面。

根据以上描述可知，本发明实施例能够实现以下技术效果至少之一：

三个平台可分别独立进行控制，同时作业，作业效率高。

主平台能够下探到初始位置高度以下区域工作，解决了现有技术中铁路检查机具只能够对初始位置高度以上区域检修作业的问题。

对称安装于主水平臂两侧的辅助平台能够实现对较高区域的检修作业，与主平台配合能实现覆盖线路、涵洞和隧道全断面的作业。

三个平台在初始位置形成近似矩形结构，结构紧凑，占用空间小。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。