一种基于直线振动器的自动补料装置的制作方法

本发明涉及一种补料装置，特别涉及一种针对直线振动器的自动补料装置。

背景技术：

自动补料装置(又称自动料仓)常见于自动化行业中有振动送料器使用的场合，主要用于当振动送料器中料盘缺料时对其进行补料。

目前，主要的补料手段是人工补料和自动化补料。人工补料导致的直接结果是增加人力劳动成本，并使得生产线临时中断生产的几率大幅提高。自动化补料装置目前主要是依靠步进电机、蜗轮蜗杆减速箱(或者两级行星齿轮减速箱)和皮带轮传动组成，其传动链复杂、成本高、寿命低(磨损大)、可靠性低。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种基于直线振动器的自动补料装置，利用全新的方法来实现自动化装配中振动送料器的补料功能，实现系统的易控性，并降低成本，提高寿命和送料连续一致性。

本发明的技术方案如下：

一种基于直线振动器的自动补料装置，包括上下贯通的料仓外壳、盖于料仓外壳上部的上盖板和固定于料仓外壳下部的料仓底板，料仓外壳上设置有开口、用于启停装置的电源按钮、用于连接电源的电源插座，料仓外壳的内部设置有料盒，料盒的上端开口，下端封闭，料盒的侧面下端设置有出料口，所述出料口从料仓外壳侧面的所述开口伸出，料盒的下端面通过振动转接板连接至直线振动器的上端，振动器上设置有控制盒，直线振动器的下端固定于料仓底板上。

作为本发明的进一步改进，在料盒的底部还固定设置有缓冲垫，在缓冲垫靠近出料口一侧还固定设置有用于使补料的速度进一步均匀化的橡胶挡皮。

作为本发明的进一步改进，料仓外壳上还设置有用于信号传输的隔板接头，在料仓外壳内壁的上部还安装有用于检测料仓空或者仓满状态的光电传感器。

作为本发明的进一步改进，在上盖板上还设置有用于根据料仓的实际状态发出相应信号的三色信号灯。

作为本发明的进一步改进，在与料仓外壳上部相对应的上盖板内边缘还设置有用于降低噪声的盖板缓冲垫。

本发明的有益效果如下：

(1)由于利用直线振动器取代了传统的电机、减速箱、皮带轮传动等组件，大幅降低了成本；

(2)由于利用了振动的方式来进行补料，消除了齿轮箱等组件内部的摩擦磨损，提高了寿命、送料速度一致性和可靠性。

附图说明

图1是本发明基于直线振动器的自动补料装置的整体外部结构示意图。

图2是现有技术中电磁振动送料装置的结构示意图。

图3是本发明基于直线振动器的自动补料装置的爆炸结构图。

图4是本发明的总体工作与测试流程图。

图中：1、料仓外壳；2、料仓底板；3、直线振动器；4、振动转接板；5、上盖板；6、料盒；7、缓冲垫；8、隔板接头；9、电源插座；10、脚垫；11、控制盒；12、后盖板；13、上盖板缓冲垫；14、橡胶挡皮；15、拉扣；16、拉扣底盖；17、电源按钮；18、传感器支架；19、光电传感器；20、三色信号灯。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明基于直线振动器的自动补料装置的总成图，外部结构包括加料上盖板、外框架、出料口、橡胶挡板、减震地胶和三色信号灯。

图2为自动化装配行业常用的电磁振动送料装置，该装置可以通过传感器给出料空或者料满信号，并将此类信号反馈给自动补料装置，实现数据信号交互。

本发明基于直线振动器的自动补料装置的爆炸结构如图3所示。图中，料仓外壳1用于安装底板2、隔板接头8(用于信号的输入输出)、电源插座9(用于电源输入)、电源按钮17(用于启动补料设备)、后盖板12、上盖板5、上盖板缓冲垫13、拉扣15和拉扣底盖16。其中，上盖板5、后盖板12、上盖板缓冲垫13、拉扣15和拉扣底盖16组成上盖板子组件。另外，脚垫10、直线振动器3、控制盒11(控制直线振动器的振动加速度)均安装在料仓底板2上。振动转接板4安装在直线振动器3上，料盒6的两个侧面共6个螺丝安装在振动转接板4上，直线振动器在通电状态下，带动振动转接板4、料盒6、缓冲垫7和橡胶挡皮14产生振垂直和水平方向上的振动，从而带动零件从出料口输出。缓冲垫7安装在料盒6的内部底面上，用于降低噪声，橡胶挡皮14安装在料盒出料口处，目的在于使得补料的速度进一步均匀化。传感器支架18安装在外壳1的上部，用于安装光电传感器19，从而达到检测料仓空或者满的状态。三色信号灯20根据料仓的实际状态发出相应的信号，用来提醒监控人员，信号灯可装在顶部也可装在侧面。

工作和测试过程：设置初始状态，使得料仓中空仓，连接电源，启动料仓电源，确认信号灯发出黄色报警信号，否则检查电路。打开上盖板组件，在料仓加入螺丝等零件至指定高度，黄色信号灯变绿。通过侧面的信号线连接的终端设备(可以是安装在振动盘设备上的上位机或者普通电脑)调试直线振动器的输送速度，直至合适状态。测试振动盘料空状态下，是否能发出反馈信号，并被自动补料装置接受，从而自动启动直线振动器开始送料。当料盘中料满时，补料装置可以接受料盘的料满信号，并暂停直线振动器的送料动作。

该发明用于自动给振动送料系统进行补料，其总体工作与测试流程图如图4所示。

综上所述，本发明基于直线振动送料器、位置测量传感器等组件，设计出一个全新的自动补料装置，该装置相比于传统的补料方法，具有低成本，高寿命、高可靠性和补料速度一致性的优点。当振动盘缺料时，能够提供反馈信号给补料装置，补料装置根据该信号，自动启动补料功能。当料盘加满后，根据料满信号自动关闭补料功能，同时振动盘开始正常工作。另外需要注意的是，当补料装置自身缺料或料满时，将启动缺料或料满提示信号(通过自带的光电传感器判别空和满的状态)。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于直线振动器的自动补料装置，包括上下贯通的料仓外壳、盖于料仓外壳上部的上盖板和固定于料仓外壳下部的料仓底板，料仓外壳上设置有开口、用于启停装置的电源按钮、用于连接电源的电源插座，料仓外壳的内部设置有料盒，料盒的上端开口，下端封闭，料盒的侧面下端设置有出料口，出料口从料仓外壳侧面的开口伸出，料盒的下端面通过振动转接板连接至直线振动器的上端，振动器上设置有控制盒，直线振动器的下端固定于料仓底板上。本发明由于利用直线振动器取代了传统的电机、减速箱、皮带轮传动等组件，大幅降低了成本；由于利用了振动的方式来进行补料，消除了齿轮箱等组件内部的摩擦磨损，提高了寿命、送料速度一致性和可靠性。

技术研发人员：盛冬平
受保护的技术使用者：常州工学院
技术研发日：2017.07.11
技术公布日：2017.09.08