万用装卸伸缩皮带输送机的制作方法

本发明涉及输送装置领域，尤其涉及一种万用装卸伸缩皮带输送机。

背景技术：

伸缩输送机一般用于物流中心、企业仓储、快递、机场等场合，在货物搬运和运输的过程中，需要极大的灵活性，要求搬运和输送时间短，效率高。目前现有的物流中心、企业仓储等场合提供的装卸货平台的对接输送线高度一般为750mm，提供的给输送机的安装位置长度为6米左右，而现有的四节伸缩输送机的最低高度需要850mm、长度一般为6米，这样上述伸缩输送机与装卸货平台存在一定的高度差，当货物需要从仓库内输送至伸缩输送机上时存在问题。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种万用装卸伸缩皮带输送机，其可以根据不同卸货平台的高度来调节伸缩输送机尾部的高度，进而方便货物从低位的仓库输送至高位的伸缩输送机上。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种万用装卸伸缩皮带输送机，包括机架和电控箱，所述机架的前端设置有多节传动装置，所述传动装置依次嵌套连接，所述机架内设置有链条传动机构和皮带传动机构，所述机架的尾部设置有可上下调节位置的尾部调整辊轴。通过尾部调整辊轴位置的调节来适配不同卸货平台的高度。

优选地，所述尾部调整辊轴的端部与侧板的一端固定相连，所述侧板的另一端铰接在机架上。通过两侧板固定尾部调整辊轴，并在侧板一端设有铰接孔，通过铰接孔与前一个传动辊轴相连，或者与一根固定在机架上的转轴相连，使得侧板能够转动。为了提高侧板转动时的灵活性，在铰接孔内嵌入设有滚轴，该滚轴套设在上述传动辊轴或转轴上。

优选地，所述侧板设置有第一通孔和第二通孔，位于机架的两侧壁上设置有与第一通孔相适配的第一滑动槽、与第二通孔相适配的第二滑动槽；第一螺栓穿过所述第一通孔、第一滑动槽将侧板固定在机架上，第二螺栓穿过所述第二通孔、第二滑动槽将侧板固定在机架上。通过第一滑动槽、第二滑动槽限定侧板上下转动的范围，并采用螺栓将侧板固定在机架上。上述位置调节使得尾部调整辊轴处的皮带位置与其前一个传动辊轴处的皮带位置之间的夹角范围为0～20度

优选地，所述侧板上还设置有第三通孔，所述机架的两侧壁上还设置有若干定位通孔，第三螺栓穿过所述第三通孔、定位通孔将侧板固定在机架上。通过第三通孔来加固侧板与机架之间的稳定性，防止尾部调整辊轴运行时出现松动。

优选地，所述尾部调整辊轴包括位于中间的轴a，位于轴a的两端设置有单列深沟球轴承a，位于单列深沟球轴承a外侧所在的轴a上设置有导柱套a，所述轴a上套设有滚筒a，所述滚筒a与两个单列深沟球轴承a固定相连。这样皮带绕在滚筒a上，并跟着滚筒a转动。

优选地，所述侧板上方还设置有转动板，所述导柱套a的上端与所述转动板固定相连，所述转动板与所述侧板固定相连。通过转动板使得两侧板成为一整体，便于两者同步动作，而导柱套a固定在转动板上，加强了尾部调整辊轴与侧板之间的牢固性，使得两者之间不易脱落。

优选地，所述机架上还设置有调节皮带张紧力的张紧力调节机构。通过张紧力调节机构来保持输送机的皮带张力处于合理范围，便于皮带传输物品。

优选地，所述张紧力调节机构包括位置调节辊轴及用于调节位置调节辊轴方位的位置调节机构。

优选地，所述位置调节机构包括与位置调节辊轴的端部固定相连的定位板，所述定位板上设置有螺栓孔，与位置调节辊轴的端部相对应的所述机架上设置有定位槽，定位螺栓穿过所述螺栓孔、定位槽将定位板固定在机架上。

优选地，与定位板相对一侧所在的机架上设置有t形板，所述定位螺栓将t形板固定在机架上，所述t形板上设置有螺纹孔，长杆螺栓穿过螺纹孔并与之啮合相连，所述长杆螺栓的头部与固定在机架上的垂直板相连，以垂直板为起始端沿着长杆螺栓方向所在机架上设置有刻度线。人工位置调整时可参考刻度线，便于现场人员操作。

作为本发明的进一步改进是，尾部调整辊轴和位置调节辊轴采用液压气缸进行位置调节，并通过电控箱来操控所述尾部调整辊轴和位置调节辊轴的位置调节。

优选地，所述机架上设置有驱动尾部调整辊轴上下转动的第一液压气缸，所述第一液压气缸的底座固定在机架上，其上的顶杆与第二固定件铰接，所述第二固定件固定设置在转动板上。

优选地，与位置调节辊轴的端部相连的轴承座b，所述轴承座b与第二液压气缸相连，在机架设置有用于限制位置调节辊轴移动范围的第一限位槽，所述机架上设置有皮带张紧力测量仪，用来监测皮带的张紧力大小。

优选地，用于全局控制的电控箱内设置有可编程控制器，所述电控箱上设置有与可编程控制器相连接的触控屏，用于检测皮带张紧力的皮带张紧力测量仪与可编程控制器相连。可通过调节触控屏的参数来实现设备的自动化运行。

本发明通过预先调整尾部调整辊轴在卡槽内的位置和张紧力调节机构，将皮带输送机调整至与客户的货物输送带高度相匹配，进而解决伸缩输送机与装卸货平台存在的高度差问题。由于皮带输送机尾部皮带高度的调节段位于机架内部，不占用外部空间，使其能够更好的适应现场场地空间局限的问题。

附图说明

图1为本发明实施例1的立体图；

图2为本发明实施例1的左视图；

图3为本发明实施例1的尾部调整辊轴位置示意图；

图4为本发明实施例1的张紧力调节机构示意图；

图5为图4中a部的局部放大图；

图6为本发明实施例1中皮带输送机放置位置图；

图7本发明实施例1尾部调整辊轴第一位置结构示意图；

图8本发明实施例1尾部调整辊轴第二位置结构示意图；

图9为本发明实施例2张紧力调节机构示意图。

图中：

1-机架；2-前支撑腿；3-液压缸；4-后支撑腿；5-传动装置；6-轴承座a；7-尾部调整辊轴；8-卡板；9-转动板；10-侧板；11-位置调节辊轴；111-轴b；112-单列深沟球轴承b；113-滚筒b；114-导柱套b；12-位置调节机构；121-定位板；122-定位螺栓；123-t形板；124-垂直板；13-第一通孔；14-货物输送带；15-第三通孔；16-第二通孔；17-第一固定件；18-铰接孔；19-定位通孔；20-第二滑动槽；21-第一滑动槽；22-皮带；23-轴承座b；24-第二液压气缸；25-皮带张紧力测量仪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例1

参见附图1、图2所示，本实施例中的一种万用装卸伸缩皮带输送机，包括机架1、驱动装置和多节传动装置5，所述传动装置5依次嵌套连接，且最外侧传动装置为主机段输送装置并与机架连接，内侧为伸缩端传动装置，所述主机段输送装置一侧连接有电控箱，所述驱动装置通过链传动使伸缩段传动装置实现伸缩。其采用链条传动将传动装置5伸缩，具体的传动方式可参见授权公告号为cn104609101b的中国发明专利，因此不在本实施例中进行具体描述。

结合图6所示，机架1的前端两侧对称设置有前支撑腿2，所述前支撑腿2与伸缩式液压缸3的一端铰接，所述液压缸3的另一端与前支架固定件铰接，所述前支架固定件固定在机架1上。机架1的后端两侧对称设置有后支撑腿4，所述后支撑腿4上设置有轴承座a6，所述轴承座a6通过短轴固定在机架1上。本实施例中的皮带输送机放置在货物装卸区，其传动装置5向外伸出并延伸至货车处，并需要与货车的高度相对应，便于货车上的人员装卸货。这时候通过电控箱上的控制按钮来调节液压缸3的伸缩位置，将传动装置5的位置调整到位。

为了解决皮带输送机与装卸货平台之间的高度差，本实施例中对机架1的尾部的结构进行了调整，使其能够适应多种高度的装卸货平台，例如图6中所示的装卸货平台处使用了货物输送带14进行物品递时，需要与皮带输送机的高度匹配。

再结合图3所示，所述机架1的尾部设置有可旋转的转动板9，所述转动板9的两侧设置有侧板10，所述侧板10的一端设置有铰接孔18，所述铰接孔18套设在前一个传动辊轴上，使得侧板10能够沿着该传动辊轴旋转；所述侧板10的另一端设置有尾部调整辊轴7，所述尾部调整辊轴7的两端分别通过第一固定件17安装在所述侧板10上。具体来说，所述尾部调整辊轴7包括位于中间的轴a，位于轴a的两端设置有单列深沟球轴承a，位于单列深沟球轴承a外侧所在的轴a上设置有导柱套a，所述轴a上套设有滚筒a，所述滚筒a与两个单列深沟球轴承a固定相连，使得滚筒a能够自转；所述导柱套a的上端与转动板9固定相连，进一步将尾部调整辊轴7固定在转动板9上。当然为提高侧板10转动时的灵活性，在铰接孔18可内嵌入设有滚轴，该滚轴套设在上述传动辊轴上。

图7为尾部调整辊轴第一位置示意图，在这个位置时尾部调整辊轴7处的皮带22位置与其前一个传动辊轴处的皮带22位置之间的夹角为0度。图8为尾部调整辊轴第二位置示意图，在这个位置时尾部调整辊轴7处的皮带22位置与其前一个传动辊轴处的皮带22位置之间的夹角为20度。从图7和图8中可以看出，在机架1的两侧壁上设置有第一滑动槽21和第二滑动槽20，与之相匹配的侧板10上设置有第一通孔13和第二通孔16，操作人员可通过在第一通孔13与第一滑动槽21内设置有第一螺栓固定，在第二通孔16与第一滑动槽20内设置有第二螺栓固定，进而将侧板10固定在机架1上。

为了提高侧板10固定在机架1上的稳定性，在所述侧板10上还设置有第三通孔15，在所述机架1上还设置有若干定位通孔19，操作人员可通过螺栓穿过将第三通孔15与定位通孔19固定相连来加固侧板与机架1之间的连接。

为了加固轴承座a6与机架1之间短轴，一般会在短轴上套设有卡板8，然后将卡板8固定在机架上，进而加强短轴与机架之间连接的稳定性。然而这样设计后卡板8会遮挡住机架1上的定位通孔19，为此需要在卡板8的相应位置处设有相同的通孔，使得操作人员可将螺栓从该通孔穿过。

由于整个皮带输送机采用一条皮带传输，当尾部调整辊轴7调整好一个位置后会影响皮带整体的张紧力，为了保持皮带的张紧力处于合理范围，在本实施例中的皮带输送机上设置有张紧力调节机构。具体参见图4和图5，在机架1上设置有一根位置调节辊轴11，所述位置调节辊轴11水平设置且其两端分别与位置调节机构12相连，所述位置调节机构12设置在机架1上。所述位置调节机构12包括与位置调节辊轴11的端部固定相连的定位板121，所述定位板121上设置有螺栓孔，与位置调节辊轴11的端部相对应的所述机架上设置有定位槽，通过定位螺栓122穿过定位槽和螺栓孔后与螺帽相连，进而将定位板121固定在机架1上。为了能够了解位置调节辊轴11的移动距离，便于现场调解，在与定位板121相对一侧所在的机架1上设置有t形板123，所述t形板123上同样设置有螺栓孔，在用定位螺栓122进行固定时将t形板123一起固定在机架1上，所述t形板123上设置有螺纹孔，一根长杆螺栓穿过螺纹孔并与之啮合相连，上述长杆螺栓安装在垂直板124上，所述垂直板124与机架1固定相连。以垂直板124与机架1相交处为起点，沿着长杆螺栓方向所在的机架1上设置有刻度线，方便现场人员调解位置。

所述位置调节辊轴11包括位于中间的轴b111，位于轴b111的两端设置有单列深沟球轴承b112，位于单列深沟球轴承b112外侧所在的轴b111上设置有导柱套b114，所述轴b111上套设有滚筒b113，所述滚筒b113与两个单列深沟球轴承b112固定相连，从而使得滚筒b113能够自转。

本发明通过预先调整尾部调整辊轴在机架上的位置和张紧力调节机构，将皮带输送机调整至与客户的货物输送带高度相匹配，进而解决伸缩输送机与装卸货平台存在的高度差问题。由于皮带输送机尾部皮带高度的调节段位于机架内部，大占用外部空间，使其能够更好的适应现场场地空间局限的问题。

实施例2

本实施例涉及的万用装卸伸缩皮带输送机，其主体结构与实施例1相同，其涉及到的图纸可参照实施例1，其不同之处在于，实施例1中尾部调整辊轴和位置调节辊轴的调节采用机械的方式进行调节，需要人工进行手工操作；在本实施例中，尾部调整辊轴和位置调节辊轴的调节采用液压气缸进行位置调节，且可通过电控箱来操控上述尾部调整辊轴和位置调节辊轴的位置调节。

所述机架上设置有驱动尾部调整辊轴上下转动的第一液压气缸，所述第一液压气缸的底座固定在机架上，其上的顶杆与第二固定件铰接，所述第二固定件固定设置在转动板上。为了转动板的受力均匀，所述第二固定件位于转动板的中间位置，这样在第一液压气缸的作用下尾部调整辊轴能够平稳的上下移动。

本实施例中的张紧力调节机构包括与位置调节辊轴11的端部相连的轴承座b23，所述轴承座b23与第二液压气缸24相连，在机架1设置有用于限制位置调节辊轴11移动范围的第一限位槽(其边缘处可安装接近开关)，所述机架1上设置有皮带张紧力测量仪25，用来监测皮带的张紧力大小。

为了实现尾部调整辊轴和位置调节辊轴的自动化调节，电控箱内设置有可编程控制器、电源模块，其上设置有触控屏，所述触控屏与可编程控制器相连，外部的皮带张紧力测量仪、用于控制气压大小的压力电磁阀、相关传感器均与可编程控制器相连，电源模块用于给其它部件进行供电，使其能够正常运行。

本实施例中现场人员可通过调节触控屏上的参数，自动调节第一液压气缸、第二液压气缸所对应的压力，可以现场实时的进行尾部调整辊轴高度调整，操作便利性强。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。