固定装置及补货设备的制作方法

本发明涉及运输设备技术领域，具体而言，涉及一种固定装置及补货设备。

背景技术：

现有技术中，货架上的货物卖完时，需要进行人工补货，但是比较忙碌时，工作人员可能无法注意到需要补货的情况，从而造成货物的短缺，使顾客着急甚至放弃采购货物的想法。

需要补货时，往往需要将货物从仓库运输出来，运输的过程中，货物的不同，很多货物在传输带上会出现堆积、错位的现象。

发明人在研究中发现，传统的补货过程中至少存在以下缺点：

货物容易出现堆积、错位的现象；

整体使用效果较差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供了一种固定装置，改善现有技术的不足，其能够通过相对设置的卡件将货物进行卡接，货物放置在夹持空间上后，其抵接于按压件，按压件产生联动效果，使得其两侧分布的卡件状态改变且卡紧货物，整个过程流畅，货物有序进行排布，不会出现堆积、错位的现象，其整体使用效果较佳。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。

本发明的另一目的在于提供了一种补货设备，其包括上述提到的固定装置，其具有该固定装置的全部功能。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种固定装置，其包括托盘、按压件、连接件和至少两个相对设置的卡件，托盘的一侧具有用于夹持货物的夹持空间，按压件可滑动的连接于托盘且位于相对的两个卡件之间，卡件与托盘连接，连接件与托盘连接且用于带动卡件活动，按压件的一端与连接件连接或抵接且用于带动连接件活动，按压件在托盘的远离夹持空间的方向上滑动时，相对的两个卡件之间形成夹持空间。

具体的，该固定装置能够通过相对设置的卡件将货物进行卡接，货物放置在夹持空间上后，其抵接于按压件，按压件产生联动效果，使得其两侧分布的卡件状态改变且卡紧货物，整个过程流畅，货物有序进行排布，不会出现堆积、错位的现象，其整体使用效果较佳。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。

可选的，连接件的中部可转动的连接于托盘且位于托盘的远离夹持空间的一侧，卡件可滑动的连接于托盘且卡件的一端抵接于连接件的一端，连接件的另一端抵接于按压件，卡件与按压件的滑动方向相反。

可选的，连接件的中部可转动的连接于托盘且位于托盘的远离夹持空间的一侧，卡件可滑动的连接于托盘且卡件的一端与连接件的一端铰接，连接件的另一端抵接于按压件，卡件与按压件的滑动方向相反。

可选的，托盘具有第一孔和多个第二孔，按压件可滑动的穿设于第一孔内，卡件可滑动的穿设于第二孔内，固定装置具有按压件相对于托盘凸出且卡件位于第二孔内的空闲状态，以及按压件位于第一孔内且卡件相对于托盘凸出的工作状态。

可选的，卡件可转动的连接于托盘，卡件设置有铰接部，连接件可转动的连接于托盘，连接件的一端用于抵接按压件，连接件的另一端弯折且可转动的连接于铰接部，固定装置具有按压件相对于托盘凸起且卡件贴合于托盘的空闲状态，以及相对的两个卡件相对于托盘凸出的工作状态。

可选的，卡件可转动的连接于托盘，托盘设置有贯穿托盘的连接孔，连接孔具有相互连通的第一开口和第二开口，第一开口位于托盘的靠近夹持空间的一侧且相对靠近于卡件，第二开口位于托盘的远离夹持空间的一侧且相对靠近按压件，连接件为穿设于连接孔的连接绳，连接绳的一端与卡件连接，连接绳的另一端与按压件连接。

可选的，固定装置还包括回复件，回复件与托盘连接，回复件令按压件具有靠近夹持空间的运动趋势。

可选的，固定装置还包括力传感器，力传感器具有用于抵接货物的传感头，传感头与托盘连接且位于托盘的靠近夹持空间的一侧。

本发明的实施例还提供了一种补货设备，其包括货架、储物装置、传输机构和上述提到的固定装置，固定装置的数量为多个且随传输机构的活动而移动，传输机构用于将储物装置内的货物运输至货架。

可选的，补货设备还包括第一存量检测器、第二存量检测器和控制装置，第一存量检测器位于货架内且用于检测货架内的货物数量，第二存量检测器位于储物装置内且用于检测储物装置内的货物数量，控制装置用于接收第一存量检测器与第二存量检测器的检测信号并控制传输机构将储物装置内的货物运输至货架。

与现有的技术相比，本发明实施例的有益效果是：

综上所述，该固定装置能够通过相对设置的卡件将货物进行卡接，货物放置在夹持空间上后，其抵接于按压件，按压件产生联动效果，使得其两侧分布的卡件状态改变且卡紧货物，整个过程流畅，货物有序进行排布，不会出现堆积、错位的现象，其整体使用效果较佳。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的固定装置的一种视角下的示意图；

图2为图1所示的第一种固定装置的空闲状态下的示意图；

图3为图1所示的第一种固定装置的工作状态下的示意图；

图4为本发明实施例2提供的第二种固定装置的空闲状态下的示意图；

图5为图4所示的第二种固定装置的工作状态下的示意图；

图6为本发明实施例3提供的第三种固定装置的空闲状态下的示意图；

图7为图6所示的第三种固定装置的工作状态下的示意图；

图8为本发明实施例4提供的第四种固定装置的空闲状态下的示意图；

图9为图8所示的第四种固定装置的工作状态下的示意图；

图10为本发明实施例5提供的补货设备的示意图。

图标：100-补货设备；10-固定装置；101-夹持空间；102-货物；11-托盘；111-第一孔；112-第二孔；113-连接孔；1131-第一开口；1132-第二开口；12-按压件；13-连接件；14-卡件；141-折弯部；142-铰接部；15-回复件；16-传感头；20-货架；21-第一存量检测器；30-储物装置；31-第二存量检测器；40-传输件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参考图1、图2和图3，本实施例提供了一种固定装置10，其包括托盘11、按压件12、连接件13和至少两个相对设置的卡件14，托盘11的一侧具有用于夹持货物102的夹持空间101，按压件12可滑动的连接于托盘11且位于相对的两个卡件14之间，卡件14与托盘11连接，连接件13与托盘11连接且用于带动卡件14活动，按压件12的一端与连接件13连接或抵接且用于带动连接件13活动，按压件12在托盘11的远离夹持空间101的方向上滑动时，相对的两个卡件14之间形成夹持空间101。

具体的，该固定装置10能够通过相对设置的卡件14将货物102进行卡接，货物102放置在夹持空间101上后，其抵接于按压件12，按压件12产生联动效果，使得其两侧分布的卡件14状态改变且卡紧货物102，整个过程流畅，货物102有序进行排布，不会出现堆积、错位的现象，其整体使用效果较佳。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。

这里需要说明的是，图1中展示的按压件12呈圆形，具体的实施中，其可以是方形或者其他形状的。

图1中展示的一个托盘11上只设置了两个卡件14，在具体的实施中，其可以是三个卡件14、四个卡件14等。按压件12可以是位于相对的两个卡件14之间，也可以是具有一定偏差的。

结合图2和图3，可选的，连接件13的中部可转动的连接于托盘11且位于托盘11的远离夹持空间101的一侧，卡件14可滑动的连接于托盘11且卡件14的一端抵接于连接件13的一端，连接件13的另一端抵接于按压件12，卡件14与按压件12的滑动方向相反。

这里需要说明的是，本实施例中采用的卡件14均是对称设置的，也就是说按压件12两侧的卡件14的结构和功效是相同的，本文只对其中一个卡件14进行介绍，另一个卡件14的结构可以参考该卡件14。

以图2中的相对位置作介绍，连接件13位于托盘11的远离夹持空间101的一侧，其不会对夹持空间101造成影响。根据杠杆原理，连接件13的一端下移时，其另一端上移。也就是说按压件12下移时，托盘11两端的卡件14伸出，其将放置在夹持空间101内的货物102卡紧，实现夹持作用。

可选的，托盘11具有第一孔111和多个第二孔112，按压件12可滑动的穿设于第一孔111内，卡件14可滑动的穿设于第二孔112内，固定装置10具有按压件12相对于托盘11凸出且卡件14位于第二孔112内的空闲状态，以及按压件12位于第一孔111内且卡件14相对于托盘11凸出的工作状态。

图2中展示的是固定装置10的空闲状态，图3中展示的是固定装置10的工作状态。

未放置货物102时，卡件14是位于第二孔112内的，其不会对货物102的放置造成影响，货物102放置在夹持空间101后，货物102抵接按压件12，按压件12下移，其作用于连接件13，连接件13带动卡件14伸出，实现夹持作业。

可选的，固定装置10还包括回复件15，回复件15与托盘11连接，回复件15令按压件12具有靠近夹持空间101的运动趋势。

本实施例中的回复件15一端与托盘11连接，其另一端与连接件13连接，该连接件13的与回复件15连接的位置靠近按压件12，该回复件15可以为拉簧，其拉动连接件13，使按压件12受到靠近夹持空间101方向的力。也就是说在空闲状态下，该按压件12具有相对于托盘11伸出的运动趋势。货物102放下后，其先克服回复件15的回复力，才能向下移动，货物102离开后，按压件12在回复件15的回复力作用下复位。

这里需要解释的是，该回复件15的位置并不局限于此，其也可以一端与托盘11连接，其另一端与连接件13的靠近卡件14的一端连接，该回复件15为压簧。同理，该回复件15也可以是直接作用于按压件12或卡件14。

可选的，固定装置10还包括力传感器，力传感器具有用于抵接货物102的传感头16，传感头16与托盘11连接且位于托盘11的靠近夹持空间101的一侧。

货物102放置在夹持空间101上后，其能够贴合于托盘11，并作用于该传感头16，传感头16能够检测到该货物102的重量。为了便于使用者操作，该固定装置10上还可以设置led灯。力传感器可以将传感头16检测到的力信号转化为电信号输出，当固定装置10上放置或未放置货物102时，其可以将该信号反馈，并使该led灯闪烁或通过发不同颜色的光来反应，以提醒工作人员该固定装置10上是否放置有货物102。

某种情况下，货物102是采用包装盒包装的，没有放置货物102的包装盒与放置了货物102的包装盒，其重量是不一样的，该力传感器还可以起到检测包装盒是否内置有货物102的作用。

根据本发明实施例提供的一种固定装置10，固定装置10的工作原理是：

固定装置10的空闲状态下，按压件12相对于托盘11伸出，卡件14位于第二孔112内，放置货物102后，货物102抵压按压件12，按压件12下移，根据杠杆原理，按压件12下滑抵接连接件13的一端，连接件13的另一端抵接卡件14，使卡件14相对于第二孔112伸出，相对的两个卡件14伸出，共同作用下卡紧货物102，起到夹持的作用。

货物102离开，按压件12在回复件15的作用下复位，卡件14在重力的作用下复位。

实施例2

请参考图4和图5，本实施例也提供了一种固定装置10，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例1的区别在于，连接件13的中部可转动的连接于托盘11且位于托盘11的远离夹持空间101的一侧，卡件14可滑动的连接于托盘11且卡件14的一端与连接件13的一端铰接，连接件13的另一端抵接于按压件12，卡件14与按压件12的滑动方向相反。

该按压件12的远离连接件13的一端弯折形成折弯部141，折弯部141可以采用钢片制成，其具有一定的弹性，夹持过程中，其可以适用于尺寸不同的货物102，均可以起到较佳的夹持作用。

根据本发明实施例提供的一种固定装置10，固定装置10的工作原理是：

固定装置10处于空闲状态下时，按压件12在回复件15的作用下相对于托盘11伸出，货物102放置后，其抵压按压件12，按压件12下滑，其抵接于连接件13的一端，连接件13的另一端上移，使卡件14相对于托盘11伸出，在相对的两个卡件14的共同作用下，将夹持空间101内的货物102卡紧。

货物102离开后，在回复件15的作用下，按压件12与卡件14复位。

实施例3

请参考图6和图7，本实施例也提供了一种固定装置10，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例1的区别在于，卡件14可转动的连接于托盘11，卡件14设置有铰接部142，连接件13可转动的连接于托盘11，连接件13的一端用于抵接按压件12，连接件13的另一端弯折且可转动的连接于铰接部142，固定装置10具有按压件12相对于托盘11凸起且卡件14贴合于托盘11的空闲状态，以及相对的两个卡件14相对于托盘11凸出的工作状态。

这里需要说明的是，该回复件15与上述提到的回复件15的安装方式不同，该回复件15的一端与卡件14的一端连接，其另一端与托盘11连接，该回复件15可以为拉簧，其具有使卡件14相对贴合托盘11的运动趋势。

根据本发明实施例提供的一种固定装置10，固定装置10的工作原理是：

固定装置10空闲状态时，在回复件15的作用下，卡件14贴合于托盘11，按压件12相对于托盘11伸出，货物102放置后，其抵压按压件12，按压件12下滑，按压件12抵压连接件13的一端，连接件13的另一端驱使卡件14转动，卡件14克服回复件15的回复力，使其相对于托盘11凸出，在相对的两个卡件14的共同作用下，将货物102进行卡紧。

货物102离开后，在回复件15的作用下，按压件12与卡件14复位。

实施例4

请参考图8和图9，本实施例也提供了一种固定装置10，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例1的区别在于，卡件14可转动的连接于托盘11，托盘11设置有贯穿托盘11的连接孔113，连接孔113具有相互连通的第一开口1131和第二开口1132，第一开口1131位于托盘11的靠近夹持空间101的一侧且相对靠近于卡件14，第二开口1132位于托盘11的远离夹持空间101的一侧且相对靠近按压件12，连接件13为穿设于连接孔113的连接绳，连接绳的一端与卡件14连接，连接绳的另一端与按压件12连接。

可以理解为，托盘11开设有倾斜的连接孔113，连接绳穿设于连接孔113内，其一端与卡件14连接，用于拉动卡件14转动，其另一端与按压件12连接。

这里需要说明的是，连接绳只是相对柔性的结构，目的是能够起到较好的拉动效果。

该回复件15的一端与托盘11连接，其另一端与卡件14连接，其使卡件14具有贴合托盘11的运动趋势。也就是说，固定装置10空闲状态下，卡件14是贴合于托盘11的。

根据本发明实施例提供的一种固定装置10，固定装置10的工作原理是：

固定装置10空闲状态时，在回复件15的作用下，卡件14贴合于托盘11，按压件12相对于托盘11凸出。货物102放置后，其抵压按压件12，按压件12下移，拉动连接绳，连接绳拉动卡件14，驱使其转动，卡件14相对于托盘11伸出，在相对的两个卡件14的共同作用下，卡紧货物102。

货物102离开后，在回复件15的作用下，按压件12与卡件14复位。

实施例5

请参考图10，本实施例也提供了一种补货设备100，其包括货架20、储物装置30、传输机构和上述提到的固定装置10，固定装置10的数量为多个且随传输机构的活动而移动，传输机构用于将储物装置30内的货物102运输至货架20。

固定装置10的结构可以参考实施例1-4，该补货设备100具有固定装置10的所有功能。

传输机构可以包括机械手臂和传输件40，机械手臂用于将储物装置30内的货物102夹到传输件40上，或将传输件40上的货物102夹到货架20上。

这里需要说明的是，该传输件40可以为传送带，该固定装置10依次固定在传送带上，传输件40移动时，带动固定装置10移动，实现货物102的运输。

储物装置30也可以理解为仓库。

可选的，补货设备100还包括第一存量检测器21、第二存量检测器31和控制装置，第一存量检测器21位于货架20内且用于检测货架20内的货物102数量，第二存量检测器31位于储物装置30内且用于检测储物装置30内的货物102数量，控制装置用于接收第一存量检测器21与第二存量检测器31的检测信号并控制传输机构将储物装置30内的货物102运输至货架20。

该控制装置可以为plc，也可以为电脑板。

当货架20上缺货或少货时，第一存量检测器21检测到该信号，并将该信号反馈至控制装置，控制装置控制机械手臂将储物装置30内的货物102夹送至固定装置10上，固定装置10完成夹持作业，并随传输件40的移动，将货物102最终运输至货架20上。

当储物装置30内缺货或少货时，第二存量检测器31检测到该信号，并将该信号反馈至控制装置，控制装置可以用报警的方式提醒工作人员尽快向储物装置30内供货。

综上所述，本发明提供了一种固定装置10，该固定装置10能够通过相对设置的卡件14将货物102进行卡接，货物102放置在夹持空间101上后，其抵接于按压件12，按压件12产生联动效果，使得其两侧分布的卡件14状态改变且卡紧货物102，整个过程流畅，货物102有序进行排布，不会出现堆积、错位的现象，其整体使用效果较佳。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。