一种可全方位锁紧固定的煤气罐自动搬运车的制作方法

本发明涉及煤气罐搬运设备领域，特别涉及一种可全方位锁紧固定的煤气罐自动搬运车。

背景技术：

如今管道煤气还无法全面的普及，大部分的家庭都在使用煤气罐，但因煤气罐引发的事故频发，在煤气罐存放以及运输时都应做好相应的保护工作，如何对煤气罐进行固定成为最关键和最需要解决的问题；煤气罐运输时煤气罐都是随意堆放在货车车厢里，煤气罐装卸都采用人工搬运的方式，这种操作存在的工作效率低、劳动强度大、煤气罐搬运时容易倾倒、固定煤气罐时无法全方位固定和固定单一规格煤气罐等难题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种可全方位锁紧固定的煤气罐自动搬运车，可以解决现有装车运输存在的工作效率低、劳动强度大、煤气罐搬运时容易倾倒、固定煤气罐时无法全方位固定和固定单一规格煤气罐等难题；实现了对煤气罐稳定传送、全方位固定装车的功能，具有工作效率高、劳动强度小、煤气罐搬运时不易倾倒、全方位固定煤气罐和固定不同规格煤气罐的优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种可全方位锁紧固定的煤气罐自动搬运车包括货车、煤气罐固定架和煤气罐装车架，所述的货车车厢上均匀放置有煤气罐固定架，煤气罐装车架位于货车右侧。

所述的煤气罐固定架包括包括固定架、两个底座固定装置、两个罐体固定装置和罐顶固定装置，固定架为方框形结构，两个底座固定装置对称安装在固定架底部左右两端侧，固定架中部左右两侧对称安装有两个罐体固定装置，罐顶固定装置安装在固定架顶端底面上,所述的底座固定装置包括固定底座、底座电动推杆、缓冲弹簧、固定体和液压杆,固定底座位于固定架底部上端面上，固定底座与固定架为滑动摩擦连接，固定底座呈阶梯状，底座电动推杆位于固定架侧面与固定底座外侧面之间，底座电动推杆底部安装在固定架侧面上，底座电动推杆顶部与固定底座外侧面相连接，底座电动推杆外侧套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧起到缓冲的作用，通过底座电动推杆的伸缩运动，调整两个固定底座之间的距离，适用于不同规格的煤气罐，固定体位于固定底座上，固定体与固定底座为滑动摩擦连接，固定底座与固定体内部填充有橡胶类柔性材料，为固定底座与固定体提供柔性承压的作用，固定体外侧面与液压杆顶部相连接，液压杆底部与固定架侧面相连接，具体工作时，首先将底座电动推杆进行收缩，把煤气罐放置在两个固定底座之间，再伸长底座电动推杆，底座电动推杆在缓冲弹簧的作用下缓慢伸长，固定底座内部填充的橡胶类柔性材料起到柔性承压的效果，液压杆推动固定体紧贴煤气罐的底座上端，完成了对煤气罐底座进行固定的作用。

所述的罐体固定装置包括电动滑块、固定电动推杆、两个一号角度调节推杆、推杆固定板、两个固定外套、外套销轴、八个连接体、两个固定内套、内套销轴和九个卡齿，电动滑块安装在固定架侧面中部，通过电动滑块的移动可以使罐体固定装置固定煤气罐罐体不同位置，电动滑块顶部与固定电动推杆底部相连接，固定电动推杆顶部通过外套销轴相向安装有两个固定外套，固定外套为圆弧状结构，两个一号角度调节推杆位于固定电动推杆前后两侧，一号角度调节推杆顶部通过铰链与固定外套外侧面相连接，一号角度调节推杆底部通过铰链安装在推杆固定板上，推杆固定板安装在电动滑块上，通过固定电动推杆的伸缩运动，同时控制一号角度调节推杆配合伸缩，来调整两个罐体固定装置之间的距离，可以适用不同规格的煤气罐，固定内套位于固定外套内侧，固定内套为圆弧状结构，内套销轴安装在两个固定内套之间，八个连接体均匀安装在固定外套与固定内套之间，九个卡齿均匀安装在两个固定内套内侧面上,卡齿的材质为橡胶类材料，橡胶类材料的卡齿可以更紧密的贴紧煤气罐体，具体工作时，首先通过电动滑块的移动来调整罐体固定装置的上下位置，然后通过固定电动推杆的伸缩运动，同时控制一号角度调节推杆配合伸缩，来调整两个罐体固定装置之间的距离，再通过一号角度调节推杆的伸缩运动来带动固定外套的弧度变化，与固定外套通过连接体相连的固定内套的弧度会随之进行变化，此时连接体会产生微小形变，从而完成了对固定内套的弧度调节，适用不同尺寸的煤气罐，完成了对罐体的固定动作。

所述的煤气罐装车架包括运输电机、输送带主动轮、主动轴、运输支撑座、侧防护栏、运输固定架、输送从动轮、从动轴、前支撑架、输送连接板、主动轴支撑座和运输带,运输电机通过电机套安装在运输支撑座上，运输电机输出轴通过联轴器与主动轴的一端相连接，主动轴的另一端通过轴承安装在主动轴支撑座上，主动轴支撑座底端面与运输支撑座底端面处于同一水平面上，输送带主动轮安装在主动轴上，输送从动轮安装在从动轴上，从动轴的两端通过轴承与前支撑架相连接，运输带安装在输送带主动轮与输送从动轮之间，所述的侧防护栏包括侧防护栏底座和两个侧板，侧防护栏底座平行于运输带布置，且侧防护栏底座位于运输带内侧，两个侧板垂直安装在侧防护栏底座前后两侧，侧板上布置有长方形的孔，侧板左端与前支撑架相连接，位于运输带前侧的侧板右端安装在运输支撑座上，位于运输带后侧的侧板右端安装在主动轴支撑座上，侧板可以防止煤气罐在传输的过程中从运输带滑出，造成危险，所述的前支撑架包括两组支撑立柱、支撑横板和支撑立柱连接杆，两组支撑立柱位于运输带前后两侧，支撑立柱为伸缩结构，支撑立柱的伸缩结构可以调节煤气罐装车架左侧的高度，可以适用于不同车厢高度的货车，每组支撑立柱上均安装有支撑横板，两组支撑立柱之间安装有支撑立柱连接杆，输送连接板位于前支撑架与货车之间，输送连接板的一端通过铰链安装在前支撑架上，输送连接板的另一端搭放在货车上，运输固定架安装在运输带上，输送连接板起到连接货车与煤气罐装车架的作用，具体工作时，首先将前支撑架调节至合适高度，再把输送连接板左侧搭放在货车车厢上，然后将煤气罐固定在运输固定架上，开启运输电机，运输电机带动主动轴旋转，安装在主动轴上的输送带主动轮随着主动轴旋转，在输送带主动轮与输送从动轮的配合下带动运输带移动，从而完成运输带上运输固定架的传送动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的运输固定架包括运输固定座、两个挂钩连接座、挂钩和两个挂钩固定座,运输固定座为阶梯状结构，且运输固定座的内侧面为弧形结构，运输固定座内侧面的弧形结构可与煤气罐的底部外侧面相配合，两个挂钩连接座安装在运输固定座的前后两端，每个挂钩连接座上均连接有一个挂钩，挂钩前端为钩状结构，挂钩中间为橡皮筋材质，两个挂钩固定座对称安装在运输固定座前后侧面上，挂钩的钩状结构挂在挂钩固定座上，具体工作时，首先人工将煤气罐放置在运输固定座上，然后将安装在挂钩连接座上的挂钩从挂钩固定座取下，位于运输固定架前端的挂钩在挂钩橡皮筋的作用下绕过煤气罐右侧面，挂钩的钩状结构挂在煤气罐的顶部后侧，位于运输固定架后端的挂钩在挂钩橡皮筋的作用下绕过煤气罐左侧面，挂钩的钩状结构挂在煤气罐的顶部前侧，达到了稳定固定的效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的罐顶固定装置包括旋转电机、旋转电动推杆、卡套和两个锁紧支链，旋转电机通过电机座安装在固定架顶部上，旋转电机输出轴与旋转电动推杆底部相连接，旋转电动推杆顶部安装有卡套，卡套为长方体结构，卡套底部设置有弧形状凹槽，卡套底部设置的弧形状凹槽与煤气罐顶部的弧形状结构相配合，两个锁紧支链安装在卡套的前后两侧，所述的锁紧支链包括锁紧固定臂、锁紧转动臂、二号角度调节推杆、三号角度调节推杆和锁紧体,锁紧固定臂通过铰链安装在卡套的侧面上，锁紧固定臂通过销轴与锁紧转动臂相连接，二号角度调节推杆位于锁紧固定臂与锁紧转动臂之间，二号角度调节推杆底部通过铰链安装在锁紧转动臂中部，二号角度调节推杆顶部通过铰链安装在锁紧固定臂中部，通过二号角度调节推杆的伸缩运动可以调节锁紧转动臂与锁紧固定臂之间的夹角，三号角度调节推杆位于卡套与锁紧固定臂之间，三号角度调节推杆一端通过铰链与卡套相连接，三号角度调节推杆另一端通过铰链与锁紧固定臂相连接，锁紧体安装在锁紧转动臂上，锁紧体为凹形结构，且锁紧体的内侧面为倾斜面，具体工作时，首先开启旋转电机，使锁紧体的方向与煤气罐顶部提手的方向保持一致，再调节旋转电动推杆的长度，使卡套底部设置的弧形状凹槽与煤气罐顶部的弧形状结构相贴合，然后调节二号角度调节推杆与三号角度调节推杆的长度，使锁紧体的凹形结构能够贴紧煤气罐顶部提手的上端，且锁紧体的内侧倾斜面能够在使锁紧体的凹形结构没卡在煤气罐顶部提手的上端时提供缓冲的作用，完成了对煤气罐顶部的固定动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的运输固定座材质为柔性材料，可以使得运输固定座在运输带与输送带主动轮、输送从动轮接触部分产生形变。

工作时，第一步：首先将前支撑架调节至合适高度，再把输送连接板左侧搭放在货车车厢上，然后人工将煤气罐放置在运输固定座上，将安装在挂钩连接座上的挂钩从挂钩固定座取下，位于运输固定架前端的挂钩在挂钩橡皮筋的作用下绕过煤气罐右侧面，挂钩的钩状结构挂在煤气罐的顶部后侧，位于运输固定架后端的挂钩在挂钩橡皮筋的作用下绕过煤气罐左侧面，挂钩的钩状结构挂在煤气罐的顶部前侧，达到了稳定固定的效果,再然后开启运输电机，运输电机带动主动轴旋转，安装在主动轴上的输送带主动轮随着主动轴旋转，在输送带主动轮与输送从动轮的配合下带动运输带移动，从而完成运输带上运输固定架的传送动作，最后当煤气罐运送到运输带时，关闭运输电机，将煤气罐从运输带搬运到货车上，之后重复上述动作，从而完成了循环运输煤气罐的动作，第二步：将煤气罐放置到煤气罐固定架中，煤气罐固定架的数量根据实际需要设定，首先将底座电动推杆进行收缩，把煤气罐放置在两个固定底座之间，再伸长底座电动推杆，底座电动推杆在缓冲弹簧的作用下缓慢伸长，固定底座内部填充的橡胶类柔性材料起到柔性承压的效果，液压杆推动固定体紧贴煤气罐的底座上端，完成了对煤气罐底座进行固定的作用，第三步：首先通过电动滑块的移动来调整罐体固定装置的上下位置，然后通过固定电动推杆的伸缩运动，同时控制一号角度调节推杆配合伸缩，来调整两个罐体固定装置之间的距离，再通过一号角度调节推杆的伸缩运动来带动固定外套的弧度变化，与固定外套通过连接体相连的固定内套的弧度会随之进行变化，此时连接体会产生微小形变，从而完成了对固定内套的弧度调节，适用不同尺寸的煤气罐，完成了对罐体的固定动作，第四步：首先开启旋转电机，使锁紧体的方向与煤气罐顶部提手的方向保持一致，再调节旋转电动推杆的长度，使卡套底部设置的弧形状凹槽与煤气罐顶部的弧形状结构相贴合，然后调节二号角度调节推杆与三号角度调节推杆的长度，使锁紧体的凹形结构能够贴紧煤气罐顶部提手的上端，且锁紧体的内侧倾斜面能够在使锁紧体的凹形结构没卡在煤气罐顶部提手的上端时提供缓冲的作用，完成了对煤气罐顶部的固定动作，从而实现了对煤气罐稳定传送、全方位固定装车的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有装车运输存在的工作效率低、劳动强度大、煤气罐搬运时容易倾倒、固定煤气罐时无法全方位固定和固定单一规格煤气罐等难题，实现了对煤气罐稳定传送、全方位固定装车的功能，具有工作效率高、劳动强度小、煤气罐搬运时不易倾倒、全方位固定煤气罐和固定不同规格煤气罐的优点；

二、本发明设置有煤气罐装车架，煤气罐装车架可以机械化对煤气罐进行传动，工作效率高、劳动强度小；

三、本发明设置运输固定架，位于运输固定架前端的挂钩在挂钩橡皮筋的作用下绕过煤气罐右侧面，挂钩的钩状结构挂在煤气罐的顶部后侧，位于运输固定架后端的挂钩在挂钩橡皮筋的作用下绕过煤气罐左侧面，挂钩的钩状结构挂在煤气罐的顶部前侧，达到了稳定固定的效果；

四、本发明设置有锁紧支链，锁紧支链上的调节二号角度调节推杆与三号角度调节推杆的长度，使锁紧体的凹形结构能够贴紧煤气罐顶部提手的上端，且锁紧体的内侧倾斜面能够在使锁紧体的凹形结构没卡在煤气罐顶部提手的上端时提供缓冲的作用；

五、本发明固定内套上设置有九个卡齿,卡齿的材质为橡胶类材料，橡胶类材料的卡齿可以更紧密的贴紧煤气罐体，增加了固定效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明煤气罐装车架的结构示意图；

图3是本发明运输固定架的结构示意图；

图4是本发明煤气罐固定架的结构示意图；

图5是本发明本发明固定底座与固定体之间的剖视图；

图6是本发明罐体固定装置与固定架之间的结构示意图

图7是本发明罐顶固定装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，一种可全方位锁紧固定的煤气罐自动搬运车包括货车1、煤气罐固定架2和煤气罐装车架3，所述的货车1车厢上均匀放置有煤气罐固定架2，煤气罐装车架3位于货车1右侧。

所述的煤气罐固定架2包括包括固定架21、两个底座固定装置22、两个罐体固定装置23和罐顶固定装置24，固定架21为方框形结构，两个底座固定装置22对称安装在固定架21底部左右两端侧，固定架21中部左右两侧对称安装有两个罐体固定装置23，罐顶固定装置24安装在固定架21顶端底面上,所述的底座固定装置22包括固定底座221、底座电动推杆222、缓冲弹簧223、固定体224和液压杆225,固定底座221位于固定架1底部上端面上，固定底座221与固定架1为滑动摩擦连接，固定底座221呈阶梯状，底座电动推杆222位于固定架1侧面与固定底座221外侧面之间，底座电动推杆222底部安装在固定架1侧面上，底座电动推杆222顶部与固定底座221外侧面相连接，底座电动推杆222外侧套装有缓冲弹簧223，缓冲弹簧223起到缓冲的作用，通过底座电动推杆222的伸缩运动，调整两个固定底座221之间的距离，适用于不同规格的煤气罐，固定体224位于固定底座221上，固定体224与固定底座221为滑动摩擦连接，固定底座221与固定体224内部填充有橡胶类柔性材料，为固定底座221与固定体224提供柔性承压的作用，固定体224外侧面与液压杆225顶部相连接，液压杆225底部与固定架1侧面相连接，具体工作时，首先将底座电动推杆222进行收缩，把煤气罐放置在两个固定底座221之间，再伸长底座电动推杆222，底座电动推杆222在缓冲弹簧223的作用下缓慢伸长，固定底座221内部填充的橡胶类柔性材料起到柔性承压的效果，液压杆225推动固定体224紧贴煤气罐的底座上端，完成了对煤气罐底座进行固定的作用。

所述的罐体固定装置23包括电动滑块231、固定电动推杆232、两个一号角度调节推杆233、推杆固定板234、两个固定外套235、外套销轴236、八个连接体237、两个固定内套238、内套销轴239和九个卡齿2310，电动滑块231安装在固定架1侧面中部，通过电动滑块231的移动可以使罐体固定装置23固定煤气罐罐体不同位置，电动滑块231顶部与固定电动推杆232底部相连接，固定电动推杆232顶部通过外套销轴236相向安装有两个固定外套235，固定外套235为圆弧状结构，两个一号角度调节推杆233位于固定电动推杆232前后两侧，一号角度调节推杆33顶部通过铰链与固定外套235外侧面相连接，一号角度调节推杆233底部通过铰链安装在推杆固定板234上，推杆固定板234安装在电动滑块231上，通过固定电动推杆232的伸缩运动，同时控制一号角度调节推杆233配合伸缩，来调整两个罐体固定装置23之间的距离，可以适用不同规格的煤气罐，固定内套238位于固定外套235内侧，固定内套238为圆弧状结构，内套销轴239安装在两个固定内套238之间，八个连接体237均匀安装在固定外套235与固定内套238之间，九个卡齿2310均匀安装在两个固定内套238内侧面上,卡齿2310的材质为橡胶类材料，橡胶类材料的卡齿2310可以更紧密的贴紧煤气罐体，具体工作时，首先通过电动滑块231的移动来调整罐体固定装置23的上下位置，然后通过固定电动推杆232的伸缩运动，同时控制一号角度调节推杆233配合伸缩，来调整两个罐体固定装置23之间的距离，再通过一号角度调节推杆233的伸缩运动来带动固定外套235的弧度变化，与固定外套235通过连接体237相连的固定内套238的弧度会随之进行变化，此时连接体237会产生微小形变，从而完成了对固定内套238的弧度调节，适用不同尺寸的煤气罐，完成了对罐体的固定动作。

所述的煤气罐装车架3包括运输电机31、输送带主动轮32、主动轴33、运输支撑座34、侧防护栏35、运输固定架36、输送从动轮37、从动轴38、前支撑架39、输送连接板310、主动轴支撑座311和运输带312,运输电机31通过电机套安装在运输支撑座34上，运输电机31输出轴通过联轴器与主动轴33的一端相连接，主动轴33的另一端通过轴承安装在主动轴支撑座311上，主动轴支撑座311底端面与运输支撑座34底端面处于同一水平面上，输送带主动轮32安装在主动轴33上，输送从动轮37安装在从动轴38上，从动轴38的两端通过轴承与前支撑架39相连接，运输带312安装在输送带主动轮32与输送从动轮37之间，所述的侧防护栏35包括侧防护栏底座351和两个侧板352，侧防护栏底座351平行于运输带312布置，且侧防护栏底座351位于运输带312内侧，两个侧板352垂直安装在侧防护栏底座351前后两侧，侧板352上布置有长方形的孔，侧板352左端与前支撑架39相连接，位于运输带312前侧的侧板352右端安装在运输支撑座34上，位于运输带312后侧的侧板352右端安装在主动轴支撑座311上，侧板352可以防止煤气罐在传输的过程中从运输带312滑出，造成危险，所述的前支撑架39包括两组支撑立柱391、支撑横板392和支撑立柱连接杆393，两组支撑立柱391位于运输带312前后两侧，支撑立柱391为伸缩结构，支撑立柱391的伸缩结构可以调节煤气罐装车架3左侧的高度，可以适用于不同车厢高度的货车1，每组支撑立柱391上均安装有支撑横板392，两组支撑立柱391之间安装有支撑立柱连接杆393，输送连接板310位于前支撑架39与货车1之间，输送连接板310的一端通过铰链安装在前支撑架39上，输送连接板310的另一端搭放在货车1上，运输固定架36安装在运输带312上，输送连接板310起到连接货车1与煤气罐装车架3的作用，具体工作时，首先将前支撑架39调节至合适高度，再把输送连接板310左侧搭放在货车1车厢上，然后将煤气罐固定在运输固定架36上，开启运输电机31，运输电机31带动主动轴33旋转，安装在主动轴33上的输送带主动轮32随着主动轴33旋转，在输送带主动轮32与输送从动轮37的配合下带动运输带312移动，从而完成运输带312上运输固定架36的传送动作。

所述的运输固定架36包括运输固定座361、两个挂钩连接座362、挂钩363和两个挂钩固定座364,运输固定座361为阶梯状结构，且运输固定座361的内侧面为弧形结构，运输固定座361内侧面的弧形结构可与煤气罐的底部外侧面相配合，两个挂钩连接座362安装在运输固定座361的前后两端，每个挂钩连接座362上均连接有一个挂钩363，挂钩363前端为钩状结构，挂钩363中间为橡皮筋材质，两个挂钩固定座364对称安装在运输固定座361前后侧面上，挂钩363的钩状结构挂在挂钩固定座364上，具体工作时，首先人工将煤气罐放置在运输固定座361上，然后将安装在挂钩连接座362上的挂钩363从挂钩固定座364取下，位于运输固定架36前端的挂钩363在挂钩363橡皮筋的作用下绕过煤气罐右侧面，挂钩363的钩状结构挂在煤气罐的顶部后侧，位于运输固定架36后端的挂钩363在挂钩363橡皮筋的作用下绕过煤气罐左侧面，挂钩363的钩状结构挂在煤气罐的顶部前侧，达到了稳定固定的效果。

所述的罐顶固定装置24包括旋转电机241、旋转电动推杆242、卡套243和两个锁紧支链244，旋转电机241通过电机座安装在固定架1顶部上，旋转电机241输出轴与旋转电动推杆242底部相连接，旋转电动推杆242顶部安装有卡套243，卡套243为长方体结构，卡套243底部设置有弧形状凹槽，卡套243底部设置的弧形状凹槽与煤气罐顶部的弧形状结构相配合，两个锁紧支链244安装在卡套243的前后两侧，所述的锁紧支链244包括锁紧固定臂241a、锁紧转动臂244b、二号角度调节推杆244c、三号角度调节推杆244d和锁紧体244e,锁紧固定臂241a通过铰链安装在卡套243的侧面上，锁紧固定臂241a通过销轴与锁紧转动臂244b相连接，二号角度调节推杆244c位于锁紧固定臂241a与锁紧转动臂244b之间，二号角度调节推杆244c底部通过铰链安装在锁紧转动臂244b中部，二号角度调节推杆244c顶部通过铰链安装在锁紧固定臂241a中部，通过二号角度调节推杆244c的伸缩运动可以调节锁紧转动臂244b与锁紧固定臂241a之间的夹角，三号角度调节推杆244d位于卡套243与锁紧固定臂241a之间，三号角度调节推杆244d一端通过铰链与卡套243相连接，三号角度调节推杆244d另一端通过铰链与锁紧固定臂241a相连接，锁紧体244e安装在锁紧转动臂244b上，锁紧体244e为凹形结构，且锁紧体244e的内侧面为倾斜面，具体工作时，首先开启旋转电机241，使锁紧体244e的方向与煤气罐顶部提手的方向保持一致，再调节旋转电动推杆242的长度，使卡套243底部设置的弧形状凹槽与煤气罐顶部的弧形状结构相贴合，然后调节二号角度调节推杆244c与三号角度调节推杆244d的长度，使锁紧体244e的凹形结构能够贴紧煤气罐顶部提手的上端，且锁紧体244e的内侧倾斜面能够在使锁紧体244e的凹形结构没卡在煤气罐顶部提手的上端时提供缓冲的作用，完成了对煤气罐顶部的固定动作。

所述的运输固定座361材质为柔性材料，可以使得运输固定座361在运输带312与输送带主动轮32、输送从动轮37接触部分产生形变。

工作时，第一步：首先将前支撑架39调节至合适高度，再把输送连接板310左侧搭放在货车1车厢上，然后人工将煤气罐放置在运输固定座361上，将安装在挂钩连接座362上的挂钩363从挂钩固定座364取下，位于运输固定架36前端的挂钩363在挂钩363橡皮筋的作用下绕过煤气罐右侧面，挂钩363的钩状结构挂在煤气罐的顶部后侧，位于运输固定架36后端的挂钩363在挂钩363橡皮筋的作用下绕过煤气罐左侧面，挂钩363的钩状结构挂在煤气罐的顶部前侧，达到了稳定固定的效果,再然后开启运输电机31，运输电机31带动主动轴33旋转，安装在主动轴33上的输送带主动轮32随着主动轴33旋转，在输送带主动轮32与输送从动轮37的配合下带动运输带312移动，从而完成运输带312上运输固定架36的传送动作，最后当煤气罐运送到运输带312时，关闭运输电机31，将煤气罐从运输带312搬运到货车1上，之后重复上述动作，从而完成了循环运输煤气罐的动作，第二步：将煤气罐放置到煤气罐固定架2中，煤气罐固定架2的数量根据实际需要设定，首先将底座电动推杆222进行收缩，把煤气罐放置在两个固定底座221之间，再伸长底座电动推杆222，底座电动推杆222在缓冲弹簧223的作用下缓慢伸长，固定底座221内部填充的橡胶类柔性材料起到柔性承压的效果，液压杆225推动固定体224紧贴煤气罐的底座上端，完成了对煤气罐底座进行固定的作用，第三步：首先通过电动滑块231的移动来调整罐体固定装置23的上下位置，然后通过固定电动推杆232的伸缩运动，同时控制一号角度调节推杆233配合伸缩，来调整两个罐体固定装置23之间的距离，再通过一号角度调节推杆233的伸缩运动来带动固定外套235的弧度变化，与固定外套235通过连接体237相连的固定内套238的弧度会随之进行变化，此时连接体237会产生微小形变，从而完成了对固定内套238的弧度调节，适用不同尺寸的煤气罐，完成了对罐体的固定动作，第四步：首先开启旋转电机241，使锁紧体244e的方向与煤气罐顶部提手的方向保持一致，再调节旋转电动推杆242的长度，使卡套243底部设置的弧形状凹槽与煤气罐顶部的弧形状结构相贴合，然后调节二号角度调节推杆244c与三号角度调节推杆244d的长度，使锁紧体244e的凹形结构能够贴紧煤气罐顶部提手的上端，且锁紧体244e的内侧倾斜面能够在使锁紧体244e的凹形结构没卡在煤气罐顶部提手的上端时提供缓冲的作用，完成了对煤气罐顶部的固定动作，从而实现了对煤气罐稳定传送、全方位固定装车的功能，解决了现有装车运输存在的工作效率低、劳动强度大、煤气罐搬运时容易倾倒、固定煤气罐时无法全方位固定和固定单一规格煤气罐等难题达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。