一种电动可移动式举升装置的制作方法

本发明涉及一种举升装置，尤其涉及一种电动可移动式举升装置。

背景技术：

目前，地震灾害日益频繁发生，其不仅导致巨大的财产损失，而且造成大量的人员伤亡。地震发生后，有较多的幸存者处于废墟之下，亟需救援人员开展工作将其求出。大型挖掘机和大型吊机等机械动力救援装置往往存在体积大，定位不准和施力较大等问题，因此容易对待救人员造成二次伤害；而撬棍、铁锹和千斤顶等人力救援装置存在费时费力、受力点难找、可靠性不强和移动不便且难适用空间狭小场合等问题，因此容易延误救援的黄金时期和对人员造成伤害。此外，千斤顶还存在漏油和举升行程小等不足。

技术实现要素：

为了克服背景技术所述的传统千斤顶存在漏油、举升行程小、费时费力、受力点难找和移动不便等问题，以及满足适应空间狭小场合的工作要求，本发明提供一种电动可移动式举升装置，该装置通过遥控手柄控制五个电机的运动，其中四个电机分别驱动四个轮子实现整个装置的移动，另一个电机驱动丝杠螺母副来改变菱形结构的形状，以实现顶头在竖直方向上的移动，从而实现重物的举升。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括：底座、电机ⅰ、电机ⅱ、电机ⅲ、电机ⅳ、电机ⅴ、联轴器、轮轴、轮子ⅰ、轮子ⅱ、轮子ⅲ、轮子ⅳ、带座轴承ⅰ、带座轴承ⅱ、带座轴承ⅲ、带座轴承ⅳ、液压缸ⅰ、液压缸ⅱ、液压缸ⅲ、液压缸ⅳ、摄像头ⅰ、摄像头ⅱ、控制模块、箱盖、箱体、齿轮ⅰ、齿轮ⅱ、双联齿轮ⅰ、双联齿轮ⅱ、轴套、转轴ⅰ、转轴ⅱ、丝杠、丝杠螺母、轴承ⅰ、轴承ⅱ、下支臂ⅰ、上支臂ⅰ、下支臂ⅱ、上支臂ⅱ、顶头、遥控手柄、平键、卡环、螺钉、螺栓等。电机ⅰ、电机ⅱ、电机ⅲ、电机ⅳ分别通过螺钉固定在底座的四个立板上；电机ⅰ、电机ⅱ、电机ⅲ、电机ⅳ的输出轴分别通过联轴器与轮轴相连；带座轴承ⅰ、带座轴承ⅱ、带座轴承ⅲ、带座轴承ⅳ分别通过螺钉固定在底座上；轮轴分别与带座轴承ⅰ、带座轴承ⅱ、带座轴承ⅲ、带座轴承ⅳ的轴承内圈为过盈配合连接，并通过轮轴的定位轴肩进行轴向定位；轮子ⅰ、轮子ⅱ、轮子ⅲ、轮子ⅳ分别通过平键与轮轴相连，且为过盈配合；摄像头ⅰ、摄像头ⅱ分别通过螺钉固定在底座前端、后端的中间位置处；控制模块通过螺钉固定在底座上；液压缸ⅰ、液压缸ⅱ、液压缸ⅲ、液压缸ⅳ分别布置在底座加固梁的四个角上；电机ⅴ通过螺钉固定在箱盖上，齿轮ⅰ通过平键与其输出轴相连，并通过垫圈和螺钉进行轴向固定；齿轮ⅰ与双联齿轮ⅰ的大齿轮相啮合组成齿轮对，双联齿轮ⅰ的小齿轮与双联齿轮ⅱ的大齿轮相啮合组成齿轮对，双联齿轮ⅱ的小齿轮与齿轮ⅱ相啮合组成齿轮对；双联齿轮ⅰ、双联齿轮ⅱ通过平键分别与转轴ⅰ、转轴ⅱ相连；轴承ⅰ、轴承ⅱ的内圈分别与转轴ⅰ、转轴ⅱ为过盈配合连接，并通过轴套分别压双联齿轮ⅰ、双联齿轮ⅱ；齿轮ⅱ通过平键与丝杠相连，并通过垫圈和螺钉进行轴向固定；丝杠与箱盖上圆孔为间隙配合，并通过卡环进行轴向限位；丝杠螺母与丝杠为螺纹连接，组成丝杠螺母副；轴承ⅰ、轴承ⅱ的外圈与箱盖、箱体上的轴承孔为过盈配合连接；箱盖、箱体通过垫圈和螺栓固接在一起；下支臂ⅰ下端的扇形齿与下支臂ⅱ的下端的扇形齿相啮合，并通过销钉固定在底座3的立板上；下支臂ⅰ、上支臂ⅰ、箱盖通过螺钉相连，下支臂ⅰ、上支臂ⅰ可绕螺钉转动；下支臂ⅱ与上支臂ⅱ、丝杠螺母通过螺钉相连，下支臂ⅱ、上支臂ⅱ可绕螺钉转动；上支臂ⅰ、上支臂ⅱ的上端与顶头通过螺钉相连，上支臂ⅰ、上支臂ⅱ可绕螺钉转动；遥控手柄上设有显示屏和按键，显示屏可显示摄像头ⅰ、摄像头ⅱ所拍摄的状况，按键可对举升装置的移动和升降进行控制。

本发明与背景技术相比，具有的有益效果是：

（1）本发明与其它同类产品的最大不同之处在于通过遥控手柄控制五个电机的运动，其中四个电机分别驱动四个轮子实现整个装置的移动，另一个电机驱动丝杠螺母副来改变菱形结构的形状，以实现顶头在竖直方向上的移动，从而实现重物的举升。

（2）设有两个摄像头，可较为全面地观察举升物体下方的状况。

（3）采用四轮驱动，动力足，可适应复杂地面状况和进入狭小空间内工作。

该装置结构紧凑，省时省力，操作方便，特别适用于地震救援现场举升重物和换胎时举升汽车等工作人员进入不便的场合。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的举升部分结构示意图。

图3是本发明的移动部分结构示意图。

图4是本发明的移动部分侧视图。

图5是本发明的完全收缩状态示意图。

图6是本发明的液压缸伸出状态示意图。

图7是本发明的举升状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如附图1、附图2、附图3和附图4所示，本发明包括轮子ⅰ1，带座轴承ⅰ2，底座3，电机ⅰ4，摄像头ⅰ5，电机ⅱ6，带座轴承ⅱ7，轮子ⅱ8，轮子ⅲ9，带座轴承ⅲ10，电机ⅲ11，摄像头ⅱ12，液压缸ⅰ13，电机ⅳ14，液压缸ⅱ15，带座轴承ⅳ16，轮子ⅳ17，控制模块18，液压缸ⅲ19，液压缸ⅳ20，电机ⅴ21，箱盖22，齿轮ⅰ23，箱体24，双联齿轮ⅰ25，轴套26，轴承ⅰ27，转轴ⅰ28，双联齿轮ⅱ29，轴承ⅱ30，转轴ⅱ31，齿轮ⅱ32，丝杠33，下支臂ⅰ34，上支臂ⅰ35，顶头36，下支臂ⅱ37，上支臂ⅱ38，丝杠螺母39，轮轴40，联轴器41，遥控手柄42。

电机ⅰ4、电机ⅱ6、电机ⅲ11、电机ⅳ14分别通过螺钉固定在底座3的四个立板上；电机ⅰ4、电机ⅱ6、电机ⅲ11、电机ⅳ14的输出轴分别通过联轴器41与轮轴40相连；带座轴承ⅰ2、带座轴承ⅱ7、带座轴承ⅲ10、带座轴承ⅳ16分别通过螺钉固定在底座3上；轮轴40分别与带座轴承ⅰ2、带座轴承ⅱ7、带座轴承ⅲ10、带座轴承ⅳ16的轴承内圈为过盈配合连接，并通过轮轴40的定位轴肩进行轴向定位；轮子ⅰ1、轮子ⅱ8、轮子ⅲ9、轮子ⅳ17分别通过平键与轮轴40相连，且为过盈配合；摄像头ⅰ5、摄像头ⅱ12分别通过螺钉固定在底座3前端、后端的中间位置处；控制模块18通过螺钉固定在底座3上；液压缸ⅰ13、液压缸ⅱ15、液压缸ⅲ19、液压缸ⅳ20分别布置在底座3加固梁的四个角上；电机ⅴ21通过螺钉固定在箱盖22上，齿轮ⅰ23通过平键与其输出轴相连，并通过垫圈和螺钉进行轴向固定；齿轮ⅰ23与双联齿轮ⅰ25的大齿轮相啮合组成齿轮对，双联齿轮ⅰ25的小齿轮与双联齿轮ⅱ29的大齿轮相啮合组成齿轮对，双联齿轮ⅱ29的小齿轮与齿轮ⅱ32相啮合组成齿轮对；双联齿轮ⅰ25、双联齿轮ⅱ29通过平键分别与转轴ⅰ28、转轴ⅱ31相连；轴承ⅰ27、轴承ⅱ30的内圈分别与转轴ⅰ28、转轴ⅱ31为过盈配合连接，并通过轴套26分别压双联齿轮ⅰ25、双联齿轮ⅱ29；齿轮ⅱ32通过平键与丝杠33相连，并通过垫圈和螺钉进行轴向固定；丝杠33与箱盖22上圆孔为间隙配合，并通过卡环进行轴向限位；丝杠螺母39与丝杠33为螺纹连接，组成丝杠螺母副；轴承ⅰ27、轴承ⅱ30的外圈与箱盖22、箱体24上的轴承孔为过盈配合连接；箱盖22、箱体24通过垫圈和螺栓固接在一起；下支臂ⅰ34下端的扇形齿与下支臂ⅱ37的下端的扇形齿相啮合，并通过销钉固定在底座3的立板上；下支臂ⅰ34、上支臂ⅰ35、箱盖22通过螺钉相连，下支臂ⅰ34、上支臂ⅰ35可绕螺钉转动；下支臂ⅱ37与上支臂ⅱ38、丝杠螺母39通过螺钉相连，下支臂ⅱ37、上支臂ⅱ38可绕螺钉转动；上支臂ⅰ35、上支臂ⅱ38的上端与顶头36通过螺钉相连，上支臂ⅰ35、上支臂ⅱ38可绕螺钉转动；遥控手柄42上设有显示屏和按键，显示屏可显示摄像头ⅰ5、摄像头ⅱ12所拍摄的状况，按键可对举升装置的移动和升降进行控制。

本发明的工作原理如下：

借助遥控手柄42，可在一定的范围内对举升装置的运动进行无线控制。当其前进（后退）时，电机ⅰ4、电机ⅱ6、电机ⅲ11、电机ⅳ14正转（反转），通过联轴器41与轮轴40分别带动轮子ⅰ1、轮子ⅱ8、轮子ⅲ9、轮子ⅳ17正转（反转），整个装置以完全收缩状态（如图5所示）前进（后退）；当运动至所需位置时，液压缸ⅰ13、液压缸ⅱ15、液压缸ⅲ19和液压缸ⅳ20伸出，进而将举升装置抬起至一定高度，使得轮子ⅰ1、轮子ⅱ8、轮子ⅲ9和轮子ⅳ17与地面分离（如图6所示）；轮子与地面分离后，正转启动电机ⅴ21，其输出轴的转动通过三级齿轮减速后带动丝杠33转动，丝杠螺母39向靠近减速器的方向移动，下支臂ⅰ34和下支臂ⅱ37以相同角速度向合拢的方向转动，进而带动上支臂ⅰ35和上支臂ⅱ38以相同角速度向合拢的方向转动，从而使得顶头36向上移动（如图7所示），实现物体举升至需要的高度；当物体不需要举升时，反转启动电机ⅴ21，其输出轴的转动通过三级齿轮减速后带动丝杠33转动，丝杠螺母39向远离减速器的方向移动，下支臂ⅰ34和下支臂ⅱ37以相同角速度向展开的方向转动，进而带动上支臂ⅰ35和上支臂ⅱ38以相同角速度向展开的方向转动，从而使得顶头36向下移动，实现物体下降至原来位置。