偶数轿箱电梯的链绳长度补偿装置的制作方法

本发明涉及电梯，具体是偶数轿箱电梯的链绳长度补偿装置。

技术背景

为了适应现代人口向城填化发展趋势，方便和满足城市人口住楼的生活需要，更好地适应和完成现代高楼的上下运输工作任务，人们一直在研究和发明各种类型的高性能电梯。

lz2915100546157公布了一种安全高效节能电梯，它也是一种偶数轿箱式电梯，其技术方案是改传统的单轿箱、楼高间一条竖直线段内、单向直上、再直下往复运行工作的电梯为采用链绳链绳传动方式、偶数轿箱、楼高间两条竖直线段内，分两侧同时往复运行工作，即一侧直上、另一侧直下、并与两条弧线结合而成的平面闭环组合线上循环运行工作的电梯，它运力大，工作效率高，可节约大量的楼房占用面积资源，节约能源，符合低碳环保的理念，具有良好的市场开发前景。

这种偶数轿箱高效节能电梯包括两组由上下链绳轮与其咬合着链条缆绳组合绳构成的垂直而又相互平行的平面，两平面之内是两组相同的竖直平行的约束轨道平面，每个约束轨道平面上有四根竖直长度相等且端头平齐的约束轨道，分别对应于另一约束轨道平面中的四根约束轨道，构成四个垂直而又平行的约束轿箱平面，两个链绳轮组平面与四个约束轨道平面形成一个“两竖”的、且与“四横”的端头存在空隙的“目”字；两链绳轮平面与两竖直运行的轿箱承重轴平面形成一个“口”字；多个轿箱中的每一个轿箱通过箱缆间承重轴固紧装置的固紧连接而悬挂在一根承重轴上，承重轴通过两套锁紧连接扣装置固定连接在两个链绳轮组的同一侧的两条链条缆绳组合绳上，并可随这两条链条缆绳组合绳的同步运动而移动，多个轿箱分别串接于闭合的整条链条缆绳组合绳上，随链条缆绳组合绳停顿和启动上下运行。

因这种偶数轿箱的高效节能电梯，大多擅长工作在人群密集、更多更高的楼层空间及运力载荷量更大的工况环境，且伴随一年四季气温变化的影响，链绳的累计伸长必然影响到电梯传动的中心距，这是一个不可乎视、影响安全工作的因素，必须能在技术上，对链绳伸长引起传动中心距的波动性，予以考虑、并在技术上予以消除，以确保楼顶与楼底上下链绳传动中心距，始终处在良好稳定的技术范围内。

技术实现要素：

为解决好上述问题，本发明提供了偶数轿箱电梯的链绳长度补偿装置。

包括传统的卷扬式牵拉升降的单轿箱、楼高间一条竖直线段内、单向直上、再直下往复运行工作的普通电梯，无需考虑传动钢丝绳的伸长技术问题，其特征在于：偶数轿箱电梯链绳传动必须考虑上下两链绳轮间传动中心距稳定的问题、并在上下两组链绳轮系的一组轮系上安装链绳长度补偿装置；工作时，由链绳长度补偿装置适时地通过链绳松紧两边张力差、间接进行“负反馈”式调节链绳张力差，对链绳的累计伸长或缩短的量值给予应有的补偿，保证楼顶与楼底上下链绳轮组的传动中心距、使其始终处在最佳技术要求的数值区段内。

所述的链绳长度补偿装置，包括了：链绳张力检测装置，机座水平检测器，单活塞缸，电控装置，高压油管，双向液压单向阀，单向变量液压泵，服伺电机，并通过电梯的下链绳轮整体滑动机座、机座垂直滑轨，使偶数轿箱电梯的下链绳轮组间接地与地面连接固紧安装，具体地：

将链绳传动的动力变速装置安排在楼顶上部，由上部两只大链绳轮承担电梯的动力驱动、载荷承重及传动导向任务，楼顶上部两只链绳轮采用固定机座，稳定性及承载能力均好，楼底下部两只大链绳轮系承担电梯的动力链绳轮中心距调节、部分电梯载荷承重及传动导向任务，通过下链绳轮整体滑动机座、机座垂直滑轨，使其与链绳长度补偿装置相绞连接，链绳长度补偿装置的另一端固装在地面上，由楼底下部承接链绳传动的中心距调节，这种方式使调节显得更轻便、容易、更符合机械设计的要求。

链绳长度补偿装置与电梯间的连接关系：偶数轿箱电梯通过其下链绳轮整体滑动机座、机座垂直滑轨，与链绳长度补偿装置的相绞连接，链绳长度补偿装置的另一端固装在地面上；具体地，下链绳轮轴的两端与整体滑动机座相固接，下链绳轮整体滑动机座底部两端与链绳长度补偿装置两边的两只单活塞缸活塞杆顶部为绞链连接，每只单活塞缸的底端以绞链方式连接固紧在地面上；两只单活塞缸各自与其对应高压油管与双向液压单向阀、单向变量液压泵相连接，两只单向变量液压泵由两只服伺电机驱动控制，两只服伺电机、机座水平检测器、链绳张力检测装置均与电梯的总电控装置以有线或无线相连接，服伺电机受电控装置控制，机座水平检测器、链绳张力检测装置向电控装置提供检测信息，接受电控装置控制；

链绳长度补偿装置调节中心距的工作过程：偶数轿箱电梯工作中，当季节温度、或楼高载荷影响传动链绳伸长数值变化时，链绳张力检测装置就会将所检测到的信息传输给电控装置，电控装置便指令服伺电机工作，服伺电机驱动单向变量液压泵产生高压油，高压油通过高压油管，双向液压单向阀，使左右两只单活塞缸、机座水平检测器协同工作，补偿传动链绳伸长引起的链绳张力变化，使偶数轿箱电梯的链绳工作张力重新回到技术要求的数值区间之内，具体地：

两侧液压缸推杆的滑动伸缩可调节链绳中心距长度的微量变化，是专为考虑一年四季温度工况因素对电梯链绳伸长的影响、继而影响电梯运行安全而考虑设计的，当夏季气温较高时，链绳总长就会增大，悬垂下来到楼底的总链长就较大，传动中心距就需作相应增大改变，否则，就会使啮合底部链绳轮两侧松紧两边链绳的张力差异变大，链绳张力检测装置就能及时检测出链绳两侧松紧两边的链绳张力差异值、并将其所检测到的数值传送到电控装置中，经电控装置计算处理、以便适时指令服伺电机驱动单向变量液压泵工作，在双向液压单向阀的流向控制下，经高压油管驱使单活塞缸向下适当缩回活塞杆长度，即增大了上下链绳轮的中心距，及时使链绳的张力差回复并保持在一个最佳的工作要求范围内，在单向变量液压泵工作的同时，两只下链绳轮机座水平检测器也同步检测左右两只链绳轮机座的水平状态，实时将检测值传送给电控装置，电控装置及时指令左右两只服伺电机各自以合适的工作转速驱动两只单向变量液压泵，使下链绳轮整体滑动机座在沿机座垂直滑轨下调高度的同时，保持滑动机座的水平质量；对于冬天气温低情形时的调节，反之亦然，这里不再重述。

附图说明

图1是链绳长度补偿装置的连接示意图。

图2是配装有链绳长度补偿装置的偶数轿箱电梯的传动示意图。

以下通过图例实施说明配装有链绳长度补偿装置的偶数轿箱电梯的工作中张力的补偿过程：

上述两图中包括了：链绳张力检测装置1，机座水平检测器2，单活塞缸3，电控装置4，高压油管5，双向液压单向阀6，单向变量液压泵7，服伺电机8，动力轴9，轿箱轴10，链绳轮11，变速齿轮12，辅助导箱轮13，球齿单链绳14，约束轨道15，箱体约束柱16，轿箱17，下链绳轮整体滑动机座18，机座垂直滑轨19。

实施例一：配装有链绳长度补偿装置的偶数轿箱电梯的工作中张力的补偿过程，见图2。

图2是配装有链绳长度补偿装置的偶数轿箱电梯的传动示意图；偶数轿箱电梯的动力装置通过其顶部动力轴9、链绳轮11、变速齿轮12、辅助导箱轮13带动球齿单链绳14运行，球齿单链绳14带动轿箱轴10，使轿箱17做平移运动，通过约束轨道15、箱体约束柱16及辅助导箱轮13，使轿箱17安全稳定地运行，当温度、载荷多个能影响链绳长度变化的因素出现时，使偶数轿箱电梯的底部的链绳张力检测装置1适时将数值传输给电控装置4，当链绳累积伸长或缩短达到一定量值时、链电控装置4便指令服伺电机8，单向变量液压泵7，双向液压单向阀6工作，高压油通过高压油管5，使下链绳轮整体滑动机座18两侧的单活塞缸3及机座水平检测器2协同工作后，使左右两单活塞缸的推杆回缩或伸长，进而使球齿单链绳14的张力回到技术规定的数值区间之内：链绳长度补偿装置通过单活塞缸3的推杆回缩或伸长，对链绳的伸长或收缩进行“负反馈式的补偿”，最终达到“湮没”掉温度、载荷影响链绳长度伸缩变化的影响。