一种应用于封切机的膜料导向封装机构及一种封切机的制作方法

本发明涉及包装机设备领域，具体的说是一种应用于封切机的膜料导向封装机构及一种封切机。

背景技术：

封切机是全自动无人化操作的包装机，广泛用于批量生产包装的流水作业，工作效率高，自动送膜，自动套膜封切，自动卷取收缩。授权公告号为cn203143078u的中国专利文件公开了一种全自动封切机，主要包括主框架、输送系统、封切机构、送膜系统、回收系统、控制系统及电机；输送系统、封切机构、送膜系统、回收系统设置于主框架一侧的支架上，封切机构结构上由动力件、旋转轴、铝架、丝杆、防护罩、调节螺杆、缓冲件、刀模构成，主框架上还设有调节杆，回收系统安装在封切机构的侧端，结构上包括费膜链条、费膜链条罩、费膜托架、费膜装配、费膜缠绕轮，封切机构下方的输送系统，其下端安装有脚架和万向轮。市场上类似的全自动封切机，其包装膜通常都是固定于支架上的滚轴上，将膜拖至输送带上的支撑板上，支撑板呈三角板状，设置于输送带的上方，膜的一面位于输送带的上侧，另一面位于输送带的下侧，经三角板将膜撑开构成一定的容置空间，封切机构侧亦设有第二输送带，第二输送带处设有用于拖动包装膜的辊轴，辊轴转动将包装膜拖向封切机构处，需要包装的物品防止输送带上随着包装膜一起运动至封切机构处，封切机构对包装膜进行封切。经过封切包装好的物品还需要经过热收缩机对包装膜进行热收缩，使得膜完全贴合于物品的表面。以往由于封切好后会通过热收缩对膜进行热缩，故现有的封切机在对物品进行套膜时都缺乏对包装膜进行平整等操作，这就造成很多包装膜套于物品上时，膜与物品间间隙过大，用膜量增加，增加生产成本，且用膜过多，间隙过大在后续经过热收缩机收缩时，所用的耗时增加，使得有些物品在通过热收缩机的传送带出来后，包装膜未能完全贴合于物品表面，或者存在贴合后膜表面因叠合收缩产生褶皱的现象，影响产品美观。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供能够根据待包装物大小尺寸不同进行调整以有效提高包装膜料的利用率以及保证包装紧凑、效果好的一种封切机以及一种应用于封切机的膜料导向封装机构。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种封切机，包括用于输送膜料的膜料输送装置，用于牵引导向膜料对待包装物进行包裹包装的膜料导向包装装置，以及用于牵引导向已经由膜料包裹住待包装物进行封装的膜料导向封装机构；

所述膜料导向包装装置包括用于在上下方向(即纵向垂直于待包装物前后输送方向)上调节分膜上三角板与分膜下三角板之间间距多少的三角板上下间距调节装置，用于在左右方向(即横向垂直于待包装物前后输送方向)上调节移动分膜上三角板和分膜下三角板的三角板左右同步微调装置，以及用于传输待包装物的传送装置；

所述膜料导向封装机构包括用于牵引导向输送已包裹住待包装物的膜料进行封装的膜料导向装置，用于在垂直于膜料导向输送方向上对该膜料导向装置进行上下高度调整的第三调节装置，以及用于沿着膜料导向装置进入预定区域内的已包裹住待包装物膜料进行横向方向以及侧向方向进行封装的膜料封装装置。

作为优选的，所述膜料输送装置包括第一放置膜料滚筒、第二放置膜料滚筒、针孔轮、毛刷滚筒、送膜橡胶滚筒、张紧滚筒、第一护膜滚筒、第二护膜滚筒、第三护膜滚筒、膜料引导滚筒、两根档膜杆、双滑道同步轮、第一同步带、第二同步带、膜料张紧调节装置、调节轴支板、高低调节圆环、分膜上三角板和分膜下三角板，其中：在两根档膜杆之间安装有一卷收缩膜料，第一放置膜料滚筒和第二放置膜料滚筒分别等间距地设置在两根档膜杆所在平面前后两侧，第一放置膜料滚筒和第二放置膜料滚筒向上分别支撑抵接住收缩膜料，第一放置膜料滚筒和第二放置膜料滚筒外壁面始终与收缩膜料相互贴合，在第一放置膜料滚筒和第二放置膜料滚筒自转过程中带动收缩膜料一起进行自转；双滑道同步轮通过第一同步带与第二放置膜料滚筒传动连接，双滑道同步轮通过第二同步带与送膜橡胶滚筒传动连接；通过双滑道同步轮实现对第二放置膜料滚筒和送膜橡胶滚筒进行同步驱动进行转动；

所述针孔轮和毛刷滚筒呈前后水平状并排设置，且在针孔轮和毛刷滚筒之间形成用于夹持并通过膜料的第一缝隙；在驱动该针孔轮进行自转的同时，该针孔轮能够对通过该第一缝隙并缠绕在毛刷滚筒上的膜料进行打孔；所述送膜橡胶滚筒和张紧滚筒呈前后水平状并排设置，且在送膜橡胶滚筒和张紧滚筒之间形成用于夹持并通过膜料的第二缝隙；

所述膜料张紧调节装置包括左右并排设置的两根张力调节臂、配重中轴、平衡配重块、两根左右竖直并排的张紧臂和张力调节轴，所述两根张紧臂底端分别与张紧滚筒内设的轴芯两端固定连接，所述两根张紧臂顶端分别与对应的张力调节臂靠中间部位固定连接；两根张力调节臂的前端部位分别活动套设在张力调节轴上，使得两根张力调节臂能够绕着张力调节轴进行上下摆动；平衡配重块与配重中轴一端伸缩式活动链接，具体地：可以采用气缸及其活塞杆的形式伸缩滑动式连接，该配重中轴另一端(即靠近张力调节轴一端)与张力调节臂的前端部位固定链接；这样的结构设计，将平衡配重块沿着配重中轴上下移动，使得平衡配重块相对于张力调节轴的重心距离发生变化，从而实现位于张力调节轴一侧的平衡配重块绕着张力调节轴发生上下摆动，同时位于张力调节轴另一侧的两根张力调节臂以及与该两根张力调节臂一体连接的两根张紧臂也相应地发生上下摆动；从而实现了对第二护膜滚筒和张紧滚筒上下位置的调控；

在两根张力调节臂的后端部位之间设置有用于调节膜料传输张紧度的第二护膜滚筒；第一护膜滚筒和第三护膜滚筒并排安装在第二护膜滚筒上方，第一护膜滚筒和第三护膜滚筒用于配合该第二护膜滚筒一起来调节膜料传输张紧度；膜料引导滚筒安装在第二护膜滚筒下方的调节轴支板内，膜料引导滚筒通过位于其端部上的高低调节圆环来调控该膜料引导滚筒在调节轴支板内上下高度；该结构的设计，这样根据分膜上三角板和分膜下三角板所在不同高度位置随时可以调控膜料引导滚筒在调节轴支板内的上下高度，以保证膜料引导滚筒所在水平面始终位于分膜上三角板和分膜下三角板中间。

作为优选的，在将收缩膜料上的膜料进行展开，该膜料依次向下绕过第一放置膜料滚筒并朝向贯穿通过位于针孔轮和毛刷滚筒之间的第一缝隙，接着向下绕过毛刷滚筒并朝向贯穿通过位于送膜橡胶滚筒和张紧滚筒之间的第二缝隙，接着向下绕过张紧滚筒后再向上绕过第一护膜滚筒，接着向下绕过第二护膜滚筒后再向上绕过第三护膜滚筒，接着向下绕过膜料引导滚筒后朝向分膜上三角板或者分膜下三角板进行展开并对位于分膜上三角板与者分膜下三角板之间物料上表面或下表面进行加盖膜料进行包装。

作为优选的，所述三角板上下间距调节装置包括第一调节手轮、第一调节丝杆、第一螺母块、调节杆上固定座、用于固定安装分膜上三角板的上三角板固定板、用于固定安装分膜下三角板的下三角板固定板、以及用于导向上三角板固定板进行上下移动的两根侧滑杆，其中：所述第一调节手轮与第一调节丝杆同轴传动连接，第一调节丝杆由上往下依次贯穿通过调节杆上固定座和上三角板固定板，且第一调节丝杆与调节杆上固定座之间通过直线轴承滑动配合连接、第一调节丝杆与上三角板固定板螺纹配合连接；具体地：第一调节丝杆与固定安装在导向上三角板固定板上的第一螺母块螺纹配合连接；

所述两根侧滑杆固定安装在调节杆上固定座与下三角板固定板之间，这两根侧滑杆由上往下贯穿通过上三角板固定板，且两根侧滑杆分别与上三角板固定板滑动配合连接；该结构的设计，启动该第一调节手轮进行旋转并同时驱动第一调节丝杆进行正向旋转或者反向旋转，通过第一调节丝杆的正转或者反转使得上三角板固定板以及固定在上三角板固定板上的分膜上三角板在上下方向上升降运动；从而实现分膜上三角板与分膜下三角板之间间距多少的调节。

所述分膜下三角板通过下三角板固定板固定安装在输送支撑框架上，分膜下三角板和输送支撑框架均安装在用于输送待包装物的传送装置下方；

所述三角板左右同步微调装置包括第二调节手轮、第二调节丝杆、框架支撑板、两根第二直线导杆、四个第二直线滑块和呈左右并排的两块侧边固定板，其中：所述两根第二直线导杆的左右两端分别架设在两块侧边固定板上，在每根第二直线导杆上套设有两个第二直线滑块，且这些第二直线滑块能够沿着对应的第二直线导杆左右来回滑行移动，这些第二直线滑块均固定安装在框架支撑板底面上；所述第二调节手轮与第二调节丝杆同轴传动连接，第二调节丝杆由左往右贯穿通过框架支撑板并与该框架支撑板螺纹配合连接；所述框架支撑板与输送支撑框架固定连接成一体；启动该第二调节手轮进行旋转并同时驱动第二调节丝杆进行正向旋转或者反向旋转，通过第二调节丝杆的正转或者反转使得框架支撑板以及与固定连接在框架支撑板上的输送支撑框架一起沿着两根第二直线导杆向左或向右滑行移动；由于分膜下三角板通过下三角板固定板固定安装在输送支撑框架上，且分膜上三角板与分膜下三角板在左右方向上为一体结构；这样有效地实现了分膜上三角板和分膜下三角板在左右方向的同步调整移动。

作为优选的，在分膜上三角板底面且位于上三角板固定板下方固定安装有用于限位输送膜料的上膜料支撑框架，即这样的结构，保证了位于上层的膜料始终位于待包装物品的上面并贴合在分膜上三角板底面上。

作为优选的，在输送支撑框架上且位于分膜下三角板出膜前端侧固定安装有用于限位输送膜料的下膜料支撑框架；在上膜料支撑框架上表面的两侧端安装有光电感应开关，具体地，光电感应开关是由包括发射器和接收器的对射型光电感应开关组成的；所述光电感应开关向上延伸并凸出传送装置的上表面。

其中：该光电感应开关的工作原理是：当待包装物沿着传送装置进入分膜下三角板出膜最前端边沿的同时，也同时进入光电感应开关的检测范围内，此时待包装物将光电感应开关所发射出的光束进行遮挡(即接收器不能够接收到由来自发射器发出的光束)，光电感应开关将此时所感应的信号传输给封切装置并开启该封切装置，将该待包装物顺利输送进入封切范围内；在待包装物逐渐向前移动并离开分膜下三角板出膜最前端边沿后，此时待包装物将光电感应开关所发射出的光束顺畅无遮挡(即接收器能够顺畅地接收到由来自发射器发出的光束)，光电感应开关将此时所感应的信号传输给封切装置并闭合该封切装置，从而完成对包裹在待包装物的上下两层包装膜料进行封切操作。

作为优选的，所述传送装置包括传送电机、传送皮带、主动滚筒、张紧度调节滚筒组和从动滚筒，其中：传送皮带设置在输送支撑框架上方；传送皮带依次绕过主动滚筒、张紧度调节滚筒组和从动滚筒，所述传送电机用于驱动主动滚筒进行自转，从而带动传送皮带依次沿着主动滚筒、张紧度调节滚筒组和从动滚筒进行循环运动。

作为优选的，所述膜料导向装置包括膜料导向驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、上主动导向轮、下主动导向轮、上从动导向轮、下从动导向轮、上引导带、下引导带、上定型支撑架、下定型支撑架，其中：膜料导向驱动电机的输出轴与第一齿轮同轴传动连接，第一齿轮通过第二齿轮与第三齿轮传动连接，且第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合传动连接，第二齿轮与第三齿轮之间相互啮合传动连接；具体地：第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮依次从下到上依次并排设置，第二齿轮和第三齿轮尺寸大小规格相同，以保证第二齿轮和第三齿轮自转速率的一致性；第二齿轮与下主动导向轮同轴传动连接，第三齿轮与上主动导向轮同轴传动连接，上主动导向轮与上从动导向轮之间绕设有上引导带，下主动导向轮与下从动导向轮之间绕设有下引导带，上引导带与下引导带之间靠近贴合部分能够夹带着膜料由主动导向轮端向从动导向轮端移动；所述上定型支撑架用于定型支撑住该上引导带，上定型支撑架设置在上主动导向轮与上从动导向轮之间并与上引导带内侧面抵接；

所述下定型支撑架用于定型支撑住该下引导带，下定型支撑架设置在下主动导向轮与下从动导向轮之间并与下引导带内侧面抵接；这样的结构设计，使得上引导带与下引导带之间靠近部分能够始终夹持住膜料，以保证膜料导向输送的准确性和高效性。

所述膜料导向驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮均固定安装在上下调节固定框架内，且上定型支撑架、下定型支撑架分别与上下调节固定框架固定连接；第三调节装置通过驱动该上下调节固定框架进行上下移动，从而实现对膜料导向装置整体地上下移动调整。

所述第三调节装置包括第三调节手轮、第三调节丝杆、第三螺母块、两根第三直线导杆、两组第三直线滑块、上固定支撑板和下固定支撑板，其中：所述第三调节手轮与第三调节丝杆同轴传动连接，第三调节丝杆由上往下贯穿通过上固定支撑板并与固定安装在上下调节固定框架上的第三螺母块螺纹配合连接；两根第三直线导杆固定安装在上固定支撑板与下固定支撑板之间，且在这两根第三直线导杆上分别滑动套设有一组第三直线滑块，这些第三直线滑块均固定安装在上下调节固定框架上；这样的结构设计，实现两根第三直线导杆用于导向上下调节固定框架以及与该上下调节固定框架固定连接的膜料导向装置沿着这两根第三直线导杆进行上下移动调整。

所述膜料封装装置是由膜料上封装装置和膜料下封装装置上下相对设置而成的；膜料上封装装置与膜料下封装装置采用上下对称结构设计；其中：所述膜料上封装装置包括封装驱动第一伺服电机，第一主动齿轮，第一从动齿轮，第一主丝杆，第一主丝母，上支撑板，上电机支撑板，四根侧边上丝杆，调节螺杆上固定板，上横刀架，横封上刀具，上侧刀架，侧缝上刀具，上导向螺杆，其中：所述封装驱动第一伺服电机与第一主动齿轮同轴传动连接，第一主动齿轮通过传送皮带与第一从动齿轮传动连接，第一从动齿轮与第一主丝杆同轴传动连接；第一主丝杆与固定安装在上支撑板上的第一主丝母螺纹配合连接；在启动封装驱动第一伺服电机后，封装驱动第一伺服电机通过驱动第一主动齿轮进行正向旋转或者反向旋转，进而带动第一从动齿轮以及与该第一从动齿轮同轴传动连接的第一主丝杆进行正向旋转或者反向旋转，从而实现第一主丝母以及与该第一主丝母固定一体的上支撑板一起向上移动或许向下移动；

在上支撑板上固定安装有相互并排设置的四根侧边上丝杆，这四根侧边上丝杆由上往下依次贯穿通过上电机支撑板并向下与调节螺杆上固定板固定连接；具体地：每根侧边上丝杆与上电机支撑板之间均通过直线轴承滑动配合连接；其中：封装驱动第一伺服电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮以及第一主丝杆均固定安装在上电机支撑板上；所述横封上刀具通过上横刀架与调节螺杆上固定板固定连接，以及侧缝上刀具通过上侧刀架与调节螺杆上固定板固定连接；这样的结构设计，使得横封上刀具、侧缝上刀具均与调节螺杆上固定板成一体结构，沿着四根侧边上丝杆随同上支撑板一起向上移动或向下移动，即膜料上封装装置与所述膜料下封装装置之间相互靠近挤压封装已包裹住待包装物膜料或者对其封装后相互分离复位。

作为优选的，在横封上刀具与上横刀架之间、以及侧缝上刀具与上侧刀架之间均相互间隔并排安装有在膜料上封装装置与所述膜料下封装装置之间相互挤压封装过程中起到缓冲效果的多个上刀具缓冲安装座和多个上导向螺杆，其中：每个上刀具缓冲安装座包括压簧、上垫片、安装支撑杆和下垫片，安装支撑杆由下往上贯穿通过上横刀架并延伸进入横封上刀具内、以及由下往上贯穿通过上侧刀架并延伸进入侧缝上刀具内，上垫片固定安装在安装支撑杆顶端并将上横刀架上侧端面或者上侧刀架上侧端面卡扣住；下垫片滑动套设在安装支撑杆上，下垫片底端面与套设在安装支撑杆上的压簧顶端部抵接，压簧底端部与横封上刀具或者侧缝上刀具抵接。该结构的设计，保证了横封上刀具与上横刀架之间、以及侧缝上刀具与上侧刀架之间受力挤压进行封装过程中能够产生一定缓冲效果。

采用与所述膜料上封装装置基本相同的结构，所述膜料下封装装置包括封装驱动第一伺服电机、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第二主丝杆、第二主丝母、下支撑板、下电机支撑板、四根侧边下丝杆、调节螺杆下固定板、下横刀架、横封下刀具、下侧刀架、侧缝下刀具、下导向螺杆，其中：所述封装驱动第一伺服电机与第二主动齿轮同轴传动连接，第二主动齿轮通过传送皮带与第二从动齿轮传动连接，第二从动齿轮与第二主丝杆同轴传动连接；第二主丝杆与固定安装在下支撑板上的第二主丝母螺纹配合连接；在启动封装驱动第一伺服电机后，封装驱动第一伺服电机通过驱动第二主动齿轮进行正向旋转或者反向旋转，进而带动第二从动齿轮以及与该第二从动齿轮同轴传动连接的第二主丝杆进行正向旋转或者反向旋转，从而实现第二主丝母以及与该第二主丝母固定一体的下支撑板一起向上移动或许向下移动。

在下支撑板上固定安装有相互并排设置的四根侧边下丝杆，这四根侧边下丝杆由下往上依次贯穿通过下电机支撑板并向上与调节螺杆下固定板固定连接；具体地：每根侧边下丝杆与下电机支撑板之间均通过直线轴承滑动配合连接；其中：封装驱动第一伺服电机、第二主动齿轮、第二从动齿轮以及第二主丝杆均固定安装在下电机支撑板上；所述横封下刀具通过下横刀架与调节螺杆下固定板固定连接，以及侧缝下刀具通过下侧刀架与调节螺杆下固定板固定连接；这样的结构设计，使得横封下刀具、侧缝下刀具均与调节螺杆下固定板成一体结构，沿着四根侧边下丝杆随同下支撑板一起向上移动或向下移动，即膜料下封装装置与所述膜料上封装装置之间相互靠近挤压封装已包裹住待包装物膜料或者对其封装后相互分离复位。

作为优选的，所述上主动导向轮与下主动导向轮之间上下并排设置，上从动导向轮与下从动导向轮之间上下并排设置；而且上主动导向轮与上从动导向轮之间，以及下主动导向轮与下从动导向轮之间左右平行设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明的技术方案，通过膜料输送装置能够有效地将输送进入膜料导向包装装置上的包装膜料进行平整地展开，避免了包装膜料出现褶皱或者折叠收缩一块等现象；膜料导向包装装置能够根据待包装物的大小尺寸不同能够及时地进行上下以及左右地调整，使得包装膜料始终处于较佳的位置(一般将待包装物调整至包装膜料的中间区域)从待包装物进行上下表面地去将待包装物进行包裹住，即达到包装膜料与待包装物之间始终保持较小间隙，避免出现对包装膜料过多使用的浪费；同时在将包装膜料与待包装物之间保持较小间隙，也提高了后续膜料导向封装机构对已经由包装膜料包裹住待包装物进行封装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中一种封切机的立体结构示意图；

图2～4为本发明中膜料输送装置在不同角度的结构示意图；

图5～7为本发明中膜料导向包装装置在不同角度的结构示意图；

图8为本发明中三角板左右同步微调装置的结构示意图；

图9为本发明中传送装置的结构示意图；

图10～11为本发明中膜料导向装置与第三调节装置配合结构在不同角度的示意图；

图12为本发明中膜料封装装置的结构示意图；

图13～14为本发明中膜料上封装装置的结构示意图；

图15～16为本发明中膜料下封装装置的结构示意图；

其中，附图中标记如下：

第一放置膜料滚筒101、第二放置膜料滚筒102、针孔轮123、毛刷滚筒103、送膜橡胶滚筒104、张紧滚筒105、第一护膜滚筒106、第二护膜滚筒107、第三护膜滚筒108、膜料引导滚筒109、收缩膜料110、两根档膜杆111、双滑道同步轮112、第一同步带113、第二同步带114、张力调节臂115、配重中轴1161，平衡配重块116、张紧臂117、调节轴支板118、高低调节圆环119、张力调节轴120、分膜上三角板121、分膜下三角板122；三角板上下间距调节装置13，第一调节手轮131，第一调节丝杆132，第一螺母块133，调节杆上固定座134，上三角板固定板135，下三角板固定板136，侧滑杆137；上膜料支撑框架141，下膜料支撑框架142，光电感应开关143，输送支撑框架144；三角板左右同步微调装置15，第二调节手轮151，第二调节丝杆152，框架支撑板153，第二直线导杆154，第二直线滑块155，侧边固定板156；传送装置16，传送电机160，传送皮带161，主动滚筒162，张紧度调节滚筒组163，从动滚筒164；膜料导向驱动装置20，膜料导向驱动电机200，第一齿轮201，第二齿轮202，第三齿轮203，下主动导向轮212，上主动导向轮211，下从动导向轮222，上从动导向轮221，上引导带231，下引导带232，上定型支撑架241，下定型支撑架242，第三调节装置25，第三调节手轮251，第三调节丝杆252，第三螺母块253，第三直线导杆254，第三直线滑块255，上固定支撑板256，下固定支撑板257；膜料上封装装置30，封装驱动第一伺服电机300，第一主动齿轮301，第一从动齿轮302，第一主丝杆303，第一主丝母304，上支撑板311，上电机支撑板312，四根侧边上丝杆313，调节螺杆上固定板314，上横刀架315，横封上刀具316，上侧刀架317，侧缝上刀具318，上导向螺杆319，上刀具缓冲安装座32，上垫片321，安装支撑杆322，下垫片323；膜料下封装装置40，封装驱动第一伺服电机400，第二主动齿轮401，第二从动齿轮402，第二主丝杆403，第二主丝母404，下支撑板411，下电机支撑板412，四根侧边下丝杆413，调节螺杆下固定板414，下横刀架415，横封下刀具416，下侧刀架417，侧缝下刀具418，下导向螺杆419，下刀具缓冲安装座42。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～16所示，本发明提供一种封切机的具体实施例，如图1所示：一种封切机包括用于输送膜料的膜料输送装置，用于牵引导向膜料对待包装物进行包裹包装的膜料导向包装装置，以及用于牵引导向已经由膜料包裹住待包装物进行封装的膜料导向封装机构；所述膜料导向包装装置包括用于在上下方向(即纵向垂直于待包装物前后输送方向)上调节分膜上三角板121与分膜下三角板122之间间距多少的三角板上下间距调节装置13，用于在左右方向(即横向垂直于待包装物前后输送方向)上调节移动分膜上三角板121和分膜下三角板122的三角板左右同步微调装置15，以及用于传输待包装物的传送装置16；

如图10～16所示：本发明提供一种应用于封切机的膜料导向封装机构，所述膜料导向封装机构包括用于牵引导向输送已包裹住待包装物的膜料进行封装的膜料导向装置，用于在垂直于膜料导向输送方向上对该膜料导向装置进行上下高度调整的第三调节装置25，以及用于沿着膜料导向装置进入预定区域内的已包裹住待包装物膜料进行横向方向以及侧向方向进行封装的膜料封装装置。

如图2～4所示：所述膜料输送装置包括第一放置膜料滚筒101、第二放置膜料滚筒102、针孔轮123、毛刷滚筒103、送膜橡胶滚筒104、张紧滚筒105、第一护膜滚筒106、第二护膜滚筒107、第三护膜滚筒108、膜料引导滚筒109、两根档膜杆111、双滑道同步轮112、第一同步带113、第二同步带114、膜料张紧调节装置、调节轴支板118、高低调节圆环119、分膜上三角板121和分膜下三角板122，其中：在两根档膜杆111之间安装有一卷收缩膜料110，第一放置膜料滚筒101和第二放置膜料滚筒102分别等间距地设置在两根档膜杆111所在平面前后两侧，第一放置膜料滚筒101和第二放置膜料滚筒102向上分别支撑抵接住收缩膜料110，第一放置膜料滚筒101和第二放置膜料滚筒102外壁面始终与收缩膜料110相互贴合，在第一放置膜料滚筒101和第二放置膜料滚筒102自转过程中带动收缩膜料110一起进行自转；双滑道同步轮112通过第一同步带113与第二放置膜料滚筒102传动连接，双滑道同步轮112通过第二同步带114与送膜橡胶滚筒104传动连接；通过双滑道同步轮112实现对第二放置膜料滚筒102和送膜橡胶滚筒104进行同步驱动进行转动。

如图3所示：所述针孔轮123和毛刷滚筒103呈前后水平状并排设置，且在针孔轮123和毛刷滚筒103之间形成用于夹持并通过膜料的第一缝隙；在驱动该针孔轮123进行自转的同时，该针孔轮123能够对通过该第一缝隙并缠绕在毛刷滚筒103上的膜料进行打孔；所述送膜橡胶滚筒104和张紧滚筒105呈前后水平状并排设置，且在送膜橡胶滚筒104和张紧滚筒105之间形成用于夹持并通过膜料的第二缝隙；所述膜料张紧调节装置包括左右并排设置的两根张力调节臂115、配重中轴1161、平衡配重块116、两根左右竖直并排的张紧臂117和张力调节轴120，所述两根张紧臂117底端分别与张紧滚筒105内设的轴芯两端固定连接，所述两根张紧臂117顶端分别与对应的张力调节臂115靠中间部位固定连接；两根张力调节臂115的前端部位分别活动套设在张力调节轴120上，使得两根张力调节臂115能够绕着张力调节轴120进行上下摆动；平衡配重块116与配重中轴1161一端伸缩式活动链接，具体地：可以采用气缸及其活塞杆的形式伸缩滑动式连接，该配重中轴1161另一端(即靠近张力调节轴120一端)与张力调节臂115的前端部位固定链接；这样的结构设计，将平衡配重块116沿着配重中轴1161上下移动，使得平衡配重块116相对于张力调节轴120的重心距离发生变化，从而实现位于张力调节轴120一侧的平衡配重块116绕着张力调节轴120发生上下摆动，同时位于张力调节轴120另一侧的两根张力调节臂115以及与该两根张力调节臂115一体连接的两根张紧臂117也相应地发生上下摆动；从而实现了对第二护膜滚筒107和张紧滚筒105上下位置的调控。

如图3～4所示：在两根张力调节臂115的后端部位之间设置有用于调节膜料传输张紧度的第二护膜滚筒107；第一护膜滚筒106和第三护膜滚筒108并排安装在第二护膜滚筒107上方，第一护膜滚筒106和第三护膜滚筒108用于配合该第二护膜滚筒107一起来调节膜料传输张紧度；膜料引导滚筒109安装在第二护膜滚筒107下方的调节轴支板118内，膜料引导滚筒109通过位于其端部上的高低调节圆环119来调控该膜料引导滚筒109在调节轴支板118内上下高度；该结构的设计，这样根据分膜上三角板121和分膜下三角板122所在不同高度位置随时可以调控膜料引导滚筒109在调节轴支板118内的上下高度，以保证膜料引导滚筒109所在水平面始终位于分膜上三角板121和分膜下三角板122中间。

如图3～4所示：在将收缩膜料110上的膜料进行展开，该膜料依次向下绕过第一放置膜料滚筒101并朝向贯穿通过位于针孔轮123和毛刷滚筒103之间的第一缝隙，接着向下绕过毛刷滚筒103并朝向贯穿通过位于送膜橡胶滚筒104和张紧滚筒105之间的第二缝隙，接着向下绕过张紧滚筒105后再向上绕过第一护膜滚筒106，接着向下绕过第二护膜滚筒107后再向上绕过第三护膜滚筒108，接着向下绕过膜料引导滚筒109后朝向分膜上三角板121或者分膜下三角板122进行展开并对位于分膜上三角板121与者分膜下三角板122之间物料上表面或下表面进行加盖膜料进行包装。

如图5～8所示：所述三角板上下间距调节装置13包括第一调节手轮131、第一调节丝杆132、第一螺母块133、调节杆上固定座134、用于固定安装分膜上三角板121的上三角板固定板135、用于固定安装分膜下三角板122的下三角板固定板136、以及用于导向上三角板固定板135进行上下移动的两根侧滑杆137，其中：所述第一调节手轮131与第一调节丝杆132同轴传动连接，第一调节丝杆132由上往下依次贯穿通过调节杆上固定座134和上三角板固定板135，且第一调节丝杆132与调节杆上固定座134之间通过直线轴承滑动配合连接、第一调节丝杆132与上三角板固定板135螺纹配合连接；具体地：第一调节丝杆132与固定安装在导向上三角板固定板135上的第一螺母块133螺纹配合连接。

如图6所示：所述两根侧滑杆137固定安装在调节杆上固定座134与下三角板固定板136之间，这两根侧滑杆137由上往下贯穿通过上三角板固定板135，且两根侧滑杆137分别与上三角板固定板135滑动配合连接；该结构的设计，启动该第一调节手轮131进行旋转并同时驱动第一调节丝杆132进行正向旋转或者反向旋转，通过第一调节丝杆132的正转或者反转使得上三角板固定板135以及固定在上三角板固定板135上的分膜上三角板121在上下方向上升降运动；从而实现分膜上三角板121与分膜下三角板122之间间距多少的调节。

如图6～7所示：所述分膜下三角板122通过下三角板固定板136固定安装在输送支撑框架144上，分膜下三角板122和输送支撑框架144均安装在用于输送待包装物的传送装置16下方。

如图7～8所示：所述三角板左右同步微调装置15包括第二调节手轮151、第二调节丝杆152、框架支撑板153、两根第二直线导杆154、四个第二直线滑块155和呈左右并排的两块侧边固定板156，其中：所述两根第二直线导杆154的左右两端分别架设在两块侧边固定板156上，在每根第二直线导杆154上套设有两个第二直线滑块155，且这些第二直线滑块155能够沿着对应的第二直线导杆154左右来回滑行移动，这些第二直线滑块155均固定安装在框架支撑板153底面上；所述第二调节手轮151与第二调节丝杆152同轴传动连接，第二调节丝杆152由左往右贯穿通过框架支撑板153并与该框架支撑板153螺纹配合连接；所述框架支撑板153与输送支撑框架144固定连接成一体；启动该第二调节手轮151进行旋转并同时驱动第二调节丝杆152进行正向旋转或者反向旋转，通过第二调节丝杆152的正转或者反转使得框架支撑板153以及与固定连接在框架支撑板153上的输送支撑框架144一起沿着两根第二直线导杆154向左或向右滑行移动；由于分膜下三角板122通过下三角板固定板136固定安装在输送支撑框架144上，且分膜上三角板121与分膜下三角板122在左右方向上为一体结构；这样有效地实现了分膜上三角板121和分膜下三角板122在左右方向的同步调整移动。

如图7所示：在分膜上三角板121底面且位于上三角板固定板135下方固定安装有用于限位输送膜料的上膜料支撑框架141，即这样的结构，保证了位于上层的膜料始终位于待包装物品的上面并贴合在分膜上三角板121底面上。在输送支撑框架144上且位于分膜下三角板122出膜前端侧固定安装有用于限位输送膜料的下膜料支撑框架143；在上膜料支撑框架141上表面的两侧端安装有光电感应开关143，具体地，光电感应开关143是由包括发射器和接收器的对射型光电感应开关组成的；所述光电感应开关143向上延伸并凸出传送装置16的上表面。

其中：该光电感应开关143的工作原理是：当待包装物沿着传送装置16进入分膜下三角板122出膜最前端边沿的同时，也同时进入光电感应开关143的检测范围内，此时待包装物将光电感应开关143所发射出的光束进行遮挡(即接收器不能够接收到由来自发射器发出的光束)，光电感应开关143将此时所感应的信号传输给封切装置并开启该封切装置，将该待包装物顺利输送进入封切范围内；在待包装物逐渐向前移动并离开分膜下三角板122出膜最前端边沿后，此时待包装物将光电感应开关143所发射出的光束顺畅无遮挡(即接收器能够顺畅地接收到由来自发射器发出的光束)，光电感应开关143将此时所感应的信号传输给封切装置并闭合该封切装置，从而完成对包裹在待包装物的上下两层包装膜料进行封切操作。

如图9所示：所述传送装置16包括传送电机160、传送皮带161、主动滚筒162、张紧度调节滚筒组163和从动滚筒164，其中：传送皮带161设置在输送支撑框架144上方；传送皮带161依次绕过主动滚筒162、张紧度调节滚筒组163和从动滚筒164，所述传送电机160用于驱动主动滚筒162进行自转，从而带动传送皮带161依次沿着主动滚筒162、张紧度调节滚筒组163和从动滚筒164进行循环运动。

如图10～11所示：所述膜料导向装置包括膜料导向驱动电机200、第一齿轮201、第二齿轮202、第三齿轮203、上主动导向轮211、下主动导向轮212、上从动导向轮221、下从动导向轮222、上引导带231、下引导带232、上定型支撑架241、下定型支撑架242，其中：膜料导向驱动电机200的输出轴与第一齿轮201同轴传动连接，第一齿轮201通过第二齿轮202与第三齿轮203传动连接，且第一齿轮201与第二齿轮202之间相互啮合传动连接，第二齿轮202与第三齿轮203之间相互啮合传动连接；具体地：第一齿轮201、第二齿轮202和第三齿轮203依次从下到上依次并排设置，第二齿轮202和第三齿轮203尺寸大小规格相同，以保证第二齿轮202和第三齿轮203自转速率的一致性；第二齿轮202与下主动导向轮212同轴传动连接，第三齿轮203与上主动导向轮211同轴传动连接，上主动导向轮211与上从动导向轮221之间绕设有上引导带231，下主动导向轮212与下从动导向轮222之间绕设有下引导带232，上引导带231与下引导带232之间靠近贴合部分能够夹带着膜料由主动导向轮端向从动导向轮端移动；所述上定型支撑架241用于定型支撑住该上引导带231，上定型支撑架241设置在上主动导向轮211与上从动导向轮221之间并与上引导带231内侧面抵接；所述下定型支撑架242用于定型支撑住该下引导带232，下定型支撑架242设置在下主动导向轮212与下从动导向轮222之间并与下引导带232内侧面抵接；这样的结构设计，使得上引导带231与下引导带232之间靠近部分能够始终夹持住膜料，以保证膜料导向输送的准确性和高效性。

其中：所述上主动导向轮211与下主动导向轮212之间上下并排设置，上从动导向轮221与下从动导向轮222之间上下并排设置；而且上主动导向轮211与上从动导向轮221之间，以及下主动导向轮212与下从动导向轮222之间左右平行设置。

如图11所示：所述膜料导向驱动电机200、第一齿轮201、第二齿轮202、第三齿轮203均固定安装在上下调节固定框架内，且上定型支撑架241、下定型支撑架242分别与上下调节固定框架固定连接；第三调节装置25通过驱动该上下调节固定框架进行上下移动，从而实现对膜料导向装置整体地上下移动调整。

如图10～11所示：所述第三调节装置25包括第三调节手轮251、第三调节丝杆252、第三螺母块253、两根第三直线导杆254、两组第三直线滑块255、上固定支撑板256和下固定支撑板257，其中：所述第三调节手轮251与第三调节丝杆252同轴传动连接，第三调节丝杆252由上往下贯穿通过上固定支撑板256并与固定安装在上下调节固定框架上的第三螺母块253螺纹配合连接；两根第三直线导杆254固定安装在上固定支撑板256与下固定支撑板257之间，且在这两根第三直线导杆254上分别滑动套设有一组第三直线滑块255，这些第三直线滑块255均固定安装在上下调节固定框架上；这样的结构设计，实现两根第三直线导杆254用于导向上下调节固定框架以及与该上下调节固定框架固定连接的膜料导向装置沿着这两根第三直线导杆254进行上下移动调整。

如图12～16所示：所述膜料封装装置是由膜料上封装装置30和膜料下封装装置40上下相对设置而成的；膜料上封装装置30与膜料下封装装置40采用上下对称结构设计；其中：所述膜料上封装装置30包括封装驱动第一伺服电机300，第一主动齿轮301，第一从动齿轮302，第一主丝杆303，第一主丝母304，上支撑板311，上电机支撑板312，四根侧边上丝杆313，调节螺杆上固定板314，上横刀架315，横封上刀具316，上侧刀架317，侧缝上刀具318，上导向螺杆319，其中：所述封装驱动第一伺服电机300与第一主动齿轮301同轴传动连接，第一主动齿轮301通过传送皮带与第一从动齿轮302传动连接，第一从动齿轮302与第一主丝杆303同轴传动连接；第一主丝杆303与固定安装在上支撑板311上的第一主丝母304螺纹配合连接；在启动封装驱动第一伺服电机300后，封装驱动第一伺服电机300通过驱动第一主动齿轮301进行正向旋转或者反向旋转，进而带动第一从动齿轮302以及与该第一从动齿轮302同轴传动连接的第一主丝杆303进行正向旋转或者反向旋转，从而实现第一主丝母304以及与该第一主丝母304固定一体的上支撑板311一起向上移动或许向下移动；在上支撑板311上固定安装有相互并排设置的四根侧边上丝杆313，这四根侧边上丝杆313由上往下依次贯穿通过上电机支撑板312并向下与调节螺杆上固定板314固定连接；具体地：每根侧边上丝杆313与上电机支撑板312之间均通过直线轴承滑动配合连接；其中：封装驱动第一伺服电机300、第一主动齿轮301、第一从动齿轮302以及第一主丝杆303均固定安装在上电机支撑板312上；所述横封上刀具316通过上横刀架315与调节螺杆上固定板314固定连接，以及侧缝上刀具318通过上侧刀架317与调节螺杆上固定板314固定连接；这样的结构设计，使得横封上刀具316、侧缝上刀具318均与调节螺杆上固定板314成一体结构，沿着四根侧边上丝杆313随同上支撑板311一起向上移动或向下移动，即膜料上封装装置30与所述膜料下封装装置40之间相互靠近挤压封装已包裹住待包装物膜料或者对其封装后相互分离复位。

如图14所示：在横封上刀具316与上横刀架315之间、以及侧缝上刀具318与上侧刀架317之间均相互间隔并排安装有在膜料上封装装置30与所述膜料下封装装置40之间相互挤压封装过程中起到缓冲效果的多个上刀具缓冲安装座32和多个上导向螺杆319，其中：每个上刀具缓冲安装座32包括压簧、上垫片321、安装支撑杆322和下垫片323，安装支撑杆322由下往上贯穿通过上横刀架315并延伸进入横封上刀具316内、以及由下往上贯穿通过上侧刀架317并延伸进入侧缝上刀具318内，上垫片321固定安装在安装支撑杆322顶端并将上横刀架315上侧端面或者上侧刀架317上侧端面卡扣住；下垫片323滑动套设在安装支撑杆322上，下垫片323底端面与套设在安装支撑杆322上的压簧顶端部抵接，压簧底端部与横封上刀具316或者侧缝上刀具318抵接。该结构的设计，保证了横封上刀具316与上横刀架315之间、以及侧缝上刀具318与上侧刀架317之间受力挤压进行封装过程中能够产生一定缓冲效果。

如图15～16所示：采用与所述膜料上封装装置30基本相同的结构，所述膜料下封装装置40包括封装驱动第一伺服电机400、第二主动齿轮401、第二从动齿轮402、第二主丝杆403、第二主丝母404、下支撑板411、下电机支撑板412、四根侧边下丝杆413、调节螺杆下固定板414、下横刀架415、横封下刀具416、下侧刀架417、侧缝下刀具418、下导向螺杆419，其中：所述封装驱动第一伺服电机400与第二主动齿轮401同轴传动连接，第二主动齿轮401通过传送皮带与第二从动齿轮402传动连接，第二从动齿轮402与第二主丝杆403同轴传动连接；第二主丝杆403与固定安装在下支撑板411上的第二主丝母404螺纹配合连接；在启动封装驱动第一伺服电机400后，封装驱动第一伺服电机400通过驱动第二主动齿轮401进行正向旋转或者反向旋转，进而带动第二从动齿轮402以及与该第二从动齿轮402同轴传动连接的第二主丝杆403进行正向旋转或者反向旋转，从而实现第二主丝母404以及与该第二主丝母404固定一体的下支撑板411一起向上移动或许向下移动。

在下支撑板411上固定安装有相互并排设置的四根侧边下丝杆413，这四根侧边下丝杆413由下往上依次贯穿通过下电机支撑板412并向上与调节螺杆下固定板414固定连接；具体地：每根侧边下丝杆413与下电机支撑板412之间均通过直线轴承滑动配合连接；其中：封装驱动第一伺服电机400、第二主动齿轮401、第二从动齿轮402以及第二主丝杆403均固定安装在下电机支撑板412上；所述横封下刀具416通过下横刀架415与调节螺杆下固定板414固定连接，以及侧缝下刀具418通过下侧刀架417与调节螺杆下固定板414固定连接；这样的结构设计，使得横封下刀具416、侧缝下刀具418均与调节螺杆下固定板414成一体结构，沿着四根侧边下丝杆413随同下支撑板411一起向上移动或向下移动，即膜料下封装装置40与所述膜料上封装装置30之间相互靠近挤压封装已包裹住待包装物膜料或者对其封装后相互分离复位。

采用本发明的技术方案，通过膜料输送装置能够有效地将输送进入膜料导向包装装置上的包装膜料进行平整地展开，避免了包装膜料出现褶皱或者折叠收缩一块等现象；膜料导向包装装置能够根据待包装物的大小尺寸不同能够及时地进行上下以及左右地调整，使得包装膜料始终处于较佳的位置(一般将待包装物调整至包装膜料的中间区域)从待包装物进行上下表面地去将待包装物进行包裹住，即达到包装膜料与待包装物之间始终保持较小间隙，避免出现对包装膜料过多使用的浪费；同时在将包装膜料与待包装物之间保持较小间隙，也提高了后续膜料导向封装机构对已经由包装膜料包裹住待包装物进行封装效率。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。