本发明属于工业生产技术领域，特别是涉及一种物料自动运输控制系统。
背景技术：
物料运输指原材料、外构件、半成品、零件、组件、部件，从加工、检验、装配、试验、存储、运输直到产品出厂的全过程。物料流的管理涉及到材料和制成品的运输与存储。它始于从供应商那里装运物料或零部件，而终将制成品或加工产品交付给顾客。物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动。物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率。
在生产型企业中，物流经理通常要对货物搬运入库、货物在仓库中的存放、货物从存放地点到订单分拣区域的移动以及最终到达出货区准备运出仓库等环节负责。具体的物料搬运作业主要有：水平或斜面运动—搬运作业；垂直运动—装卸作业；码垛或取货—提升或下降作业；转向—绕垂直线转动作业和翻转—绕水平轴线转动作业，管理内容繁杂，因此发明一种物料自动运输控制系统是非常必要的，解决现有物料运输控制繁琐及控制准确度低的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种物料自动运输控制系统，通过在物料自动运输控制系统中设置有运料信号装置、空载信号装、运输监测装置、状态监测装置和自动填料装置，解决了现有物料运输控制繁琐及控制准确度低的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种物料自动运输控制系统，包括中央处理控制器、信号单元、运载单元、监测单元、物料单元；中央处理控制器通过信号分析处理及控制模块与制动装置相联；信号单元包括运料信号装置、空载信号装置；运料信号装置、空载信号装置均与中央处理控制器电联接；运载单元包括轨道，轨道上设有运输装置，运输装置上设有容器；运输装置与中央处理控制器电联接；监测单元包括运输监测装置、状态监测装置；运输监测装置和状态监测装置均与中央处理控制器电联接；物料单元包括物料库，物料库与自动填料装置相联；自动填料装置与中央处理控制器电联接。
进一步地，所述运料信号装置向中央处理控制器发送物料缺乏请求信号；所述空载信号装置向中央处理控制器发送物料运输信号。
进一步地，中央处理控制器接收运料信号装置传输的请求信号，中央处理控制器向运输装置发送运输信号；中央处理控制器接收空载信号装置传输的空载信号，中央处理控制器向运输装置发送空载信号；中央处理控制器接收运输监测装置传输的障碍信号，中央处理控制器向运输装置发送暂停信号；中央处理控制器接收运输监测装置传输的清除信号；中央处理控制器向运输装置发送启动信号；中央处理控制器接收运输监测装置传输的下料信号，中央处理控制器向自动填料装置发送下料信号；中央处理控制器接收状态监测装置传输的运输异常信号，中央处理控制器向制动装置发送制动信号。
进一步地，中央处理控制器向运输装置发送运输驱动信号，运输装置通过轨道在物料库与机台之间运行。
进一步地，运输监测装置监测运输装置在轨道上运输时前方路况信息，所述运输监测装置通过数据采集处理及信号传输转换模块与中央处理控制器相联；运输监测装置监测运输装置运输物料状态。
进一步地，状态监测装置监测整个系统工作状态，状态监测装置通过数据采集处理及信号传输转换模块与中央处理控制器相联。
进一步地，自动填料装置在接收到下料信号时向容器填满物料。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过运输监测装置和自动填料装置的设置，实现只要当物料容器出现在物料库的时候，就会自动向容器填满物料，并且在运输的时候能实时监测轨道上是否有其他运输装置和异物，避免造成碰撞，引发事故的产生；同时通过运输装置和轨道的设置，使得物料能够迅速的运输到机台旁，提高了生产效率。
2、本发明通过状态监测装置的设置使得当系统出现异常时能及时提醒工作人员进行维修，避免造成进一步损失，保证企业的生产效率，实现高产量生产，避免管理者发现设备异常导致的损失，实现自动化管理，提高管理质量及管理效果。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明物料自动运输控制系统的结构框图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
11-中央处理控制器，12-制动装置，21-运料信号装置，22-空载信号装置，31-轨道，32-运输装置，33-容器，41-运输监测装置，42-状态监测装置，51-物料库，52-自动填料装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种物料自动运输控制系统，包括中央处理控制器11、信号单元、运载单元、监测单元、物料单元；中央处理控制器11通过信号分析处理及控制模块与制动装置12相联；信号单元包括运料信号装置21、空载信号装置22；运料信号装置21、空载信号装置22均与中央处理控制器11电联接；运载单元包括轨道31，轨道31上设有运输装置32，运输装置32上设有容器33；运输装置32与中央处理控制器11电联接；监测单元包括运输监测装置41、状态监测装置42；运输监测装置41和状态监测装置42均与中央处理控制器11电联接；物料单元包括物料库51，物料库51与自动填料装置52相联；自动填料装置52与中央处理控制器11电联接。
其中，运料信号装置21向中央处理控制器11发送物料缺乏请求信号；空载信号装置22向中央处理控制器11发送物料运输信号。
其中，中央处理控制器11接收运料信号装置21传输的请求信号，中央处理控制器11向运输装置32发送运输信号；中央处理控制器11接收空载信号装置22传输的空载信号，中央处理控制器11向运输装置32发送空载信号；中央处理控制器11接收运输监测装置41传输的障碍信号，中央处理控制器11向运输装置32发送暂停信号；中央处理控制器11接收运输监测装置41传输的清除信号；中央处理控制器11向运输装置32发送启动信号；中央处理控制器11接收运输监测装置41传输的下料信号，中央处理控制器11向自动填料装置52发送下料信号；中央处理控制器11接收状态监测装置42传输的运输异常信号，中央处理控制器11向制动装置12发送制动信号。
其中，中央处理控制器11向运输装置32发送运输驱动信号，运输装置32通过轨道31在物料库51与机台之间运行；运输装置32接收到运输信号时通过轨道31将容器33从物料库51运输到机台，运输装置32接收到空载信号时将容器33运输到物料库51，运输装置32接收到暂停信号时停止运输，运输装置32接收到启动信号时重新开始运输。
其中，运输监测装置41监测运输装置32在轨道31上运输时前方路况信息，当运输监测装置41监测到轨道31上存在障碍时，运输监测装置41向中央处理控制器11发送清除信号；运输监测装置41监测运输装置32运输物料状态，当运输装置32将容器33运送到物料库51时，运输监测装置41向中央处理控制器11发送下料信号。
其中，状态监测装置42监测整个系统工作状态，状态监测装置42通过数据采集处理及信号传输转换模块与中央处理控制器11相联；状态监测装置42监测整个系统工作状态，当系统工作状态出现异常时，状态监测装置42向中央处理控制器11发送异常信号。
其中，自动填料装置52在接收到下料信号时向容器33填满物料。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。