一种导管卷绕用转盘装置的制作方法

本发明涉及医疗器械生产设备技术领域，特别是用于一种导管卷绕用转盘装置。

背景技术：

医用导管生产过程中，为了方便其成品或半成品的存储、盘点和运输，通常需要将其进行卷绕及封装，进行下一步的生产流程或出库操作。目前已有的医用导管卷绕设备种类较多，但其核心部位即卷绕转盘均大同小异，这类卷绕转盘可以将医用导管围绕支杆进行卷绕，而后使卷绕后的医用导管与支杆分离，以便于机械手将卷绕后的医用导管取走进行下一步工序；但是这类卷绕转盘以下不足：

一些卷绕转盘是利用支杆的升降使卷绕后的导管与支杆分离，此时处于绷紧状态下的导管会与支杆产生摩擦，导致导管取出困难或造成导管表面损伤及弄乱导管；

另外一些卷绕转盘是利用支杆的偏转使卷绕后的导管与支杆分离，但该类装置在进行卷绕操作时，支杆无法有效固定，当导管绕紧后，支杆会发生偏转，卷绕后的导管松散且不整齐；而由于其结构的局限性，解决这一问题需要加装额外的定位装置，此外，导管卷绕完成后进行取出操作时，需要对多个支杆分别进行操作才能使所有的支杆与导管分离，不利于自动化流程的高效性，而且由于导管多为具有一定弹性的软质材料制成，其绕紧后会产生形变，支杆偏转时导管需先恢复其部分弹性形变后才能与支杆彻底分离，此时由于支杆偏转时其上部位移量较大，会出现支杆上部与导管分离而其下部仍与导管挤压接触的情况，上部已卷绕成型的导管已产生松动或散乱，影响后续的操作流程。

技术实现要素：

针对上述情况，为弥补现有技术所存在的技术不足，本发明提供一种导管卷绕用转盘装置。

其解决的技术方案是：包括带有空腔的转盘，转盘的上端面设有贯穿转盘上部并呈圆周分布的多个向心滑槽，向心滑槽内装有可在向心滑槽内水平滑动的支杆，支杆由靠近转盘轴心的竖向设置的定杆、靠近转盘外缘的竖向设置的动杆、置于定杆和动杆之间的凸轮及连接定杆和动杆的多个拉簧组成，构成凸轮水平转动时，定杆与动杆做相离运动或经拉簧的作用做相近运动的结构；

所述的定杆的下部装有竖向设置的螺栓，当螺栓旋紧时，螺栓的下端面与转盘挤压接触使定杆固定在转盘上；

所述的转盘上装有竖向向下穿入空腔内的压杆，压杆上设有置于空腔内的凸缘，压杆上套装有置于凸缘下方的推力弹簧，推力弹簧的一端与凸缘接触，推力弹簧的另一端与空腔的下端面接触，构成压杆经推力弹簧的推力作用向上运动使凸缘与空腔的上端面挤压接触的结构；

所述的压杆上装有置于空腔内的水平设置的多个连杆，每个连杆分别与向心滑槽一一对应，转盘上装有置于空腔内的多个滑杆，每个滑杆分别与向心滑槽一一对应且长度方向一致，滑杆可在转盘上沿滑杆的长度方向滑动，连杆的一端与压杆铰接，连杆的另一端与滑杆的一端铰接，构成压杆竖向滑动时，连杆在压杆与滑杆之间上下转动使滑杆水平滑动的结构；滑杆的另一端装有垂直于滑杆长度方向的水平设置的导杆，导杆可在滑杆上沿导杆的长度方向滑动，凸轮上装有置于空腔内的水平设置的转杆，转杆的一端与凸轮相连接，转杆的另一端与导杆铰接，构成滑杆滑动时，经导杆和转杆使凸轮产生水平转动的结构。

本发明结构巧妙，操作便捷，只需对压杆进行按压即可实现多个动杆同时与导管快速分离，不会造成取出困难或导管表面损伤，同时，在卷绕过程中，由于凸轮的两个相对侧面分别与定杆和动杆贴齐，故动杆在导管绕紧时产生的向心力将凸轮进一步夹紧与定杆和动杆之间，凸轮轴无法产生转动，导管绕紧过程中不会发生松散或错乱，卷绕完成后的导管排列整齐；此外，可对支杆进行位置调节以改变导管的卷绕半径或卷绕形状，极大增强了本发明的通用性。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的a-a剖视图。

图3为本发明的轴测剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图3给出，本发明包括带有空腔的转盘1，转盘1的上端面设有贯穿转盘1上部并呈圆周分布的多个向心滑槽2，向心滑槽2内装有可在向心滑槽2内水平滑动的支杆，支杆由靠近转盘1轴心的竖向设置的定杆3、靠近转盘1外缘的竖向设置的动杆4、置于定杆3和动杆4之间的凸轮5及连接定杆3和动杆4的多个拉簧6组成，构成凸轮5水平转动时，定杆3与动杆4做相离运动或经拉簧6的作用做相近运动的结构；

所述的定杆3的下部装有竖向设置的螺栓7，当螺栓7旋紧时，螺栓7的下端面与转盘1挤压接触使定杆3固定在转盘1上；

所述的转盘1上装有竖向向下穿入空腔内的压杆8，压杆8上设有置于空腔内的凸缘9，压杆8上套装有置于凸缘9下方的推力弹簧10，推力弹簧10的一端与凸缘9接触，推力弹簧10的另一端与空腔的下端面接触，构成压杆8经推力弹簧10的推力作用向上运动使凸缘9与空腔的上端面挤压接触的结构；

所述的压杆8上装有置于空腔内的水平设置的多个连杆11，每个连杆11分别与向心滑槽2一一对应，转盘1上装有置于空腔内的多个滑杆12，每个滑杆12分别与向心滑槽2一一对应且长度方向一致，滑杆12可在转盘1上沿滑杆12的长度方向滑动，连杆11的一端与压杆8铰接，连杆11的另一端与滑杆12的一端铰接，构成压杆8竖向滑动时，连杆11在压杆8与滑杆12之间上下转动使滑杆12水平滑动的结构；滑杆12的另一端装有垂直于滑杆12长度方向的水平设置的导杆13，导杆13可在滑杆12上沿导杆13的长度方向滑动，凸轮5上装有置于空腔内的水平设置的转杆14，转杆14的一端与凸轮5相连接，转杆14的另一端与导杆13铰接，构成滑杆12滑动时，经导杆13和转杆14使凸轮5产生水平转动的结构。

为了使本发明达到更好的卷绕效果，所述的凸轮5的横截面为对角倒圆的矩形结构，当压杆8上的凸缘9与空腔上端面接触时，凸轮5上距离较远的两个相对侧面分别与定杆3和动杆4贴合，当压杆8向下滑动至最大位移时，凸轮5上距离较近的两个相对侧面分别与定杆3和动杆4贴合。

为了使本发明达到更好的通用性，所述的转盘1上装有可在转盘1上沿向心滑槽2的长度方向滑动的滑块15，滑块15置于空腔内，滑块15上装有可在滑块15上沿向心滑槽2的长度方向滑动的滑杆12，滑块12与连杆11铰接，滑块15上旋装有与滑杆12接触的紧定螺栓16，当紧定螺栓16旋紧时，滑块15与滑杆12同时运动，当紧定螺栓16旋松时，滑块15可在滑杆12上滑动，滑块15上装有导杆13。

本发明使用时，旋紧螺栓7和紧定螺栓16，将转盘1连接至驱动装置，启动驱动装置使本发明转动以完成导管卷绕，卷绕完成的导管被紧绕在多个动杆4的外侧，此时无法直接取出，在进行取出时，操作人员或自动化机械手首先就位，然后按压压杆8，压杆8向下滑动，连杆11产生转动使滑杆12向压杆8方向滑动并经导杆13和转杆14使凸轮5产生水平转动，凸轮5转动时，动杆4经拉簧6的作用做向心移动使动杆4靠近定杆3，导管被松开，此时操作人员或自动化机械手可直接将导管取出。

取出导管后，松开压杆8，压杆8在推力弹簧10的推力作用下向上运动，连杆11产生反向转动使滑杆12向转盘1外缘滑动并经导杆13和转杆14使凸轮5产生反向的水平转动，动杆4因凸轮5的挤压而向转盘1外缘移动使动杆4远离定杆3，最终复位至取出前的位置，以进行下一次的卷绕。

为了适用于不同卷绕半径和卷绕形状的使用需要，本发明设置了调节机构，在需要对卷绕半径进行调节时，旋松螺栓7和紧定螺栓16，此时支杆处于可在向心滑槽2内滑动的状态，滑块15处于可在滑杆12上滑动的状态，调节每个支杆的位置，与之相对应的滑块15经导杆13和转杆14随支杆同向运动，进而改变卷绕半径或卷绕形状，调节完成后将螺栓7和紧定螺栓16旋紧即可进行使用。

本发明结构巧妙，操作便捷，只需对压杆进行按压即可实现多个动杆同时与导管快速分离，且由于动杆为向心平移式的运动，每层导管与动杆接触的部位可实现同步分离，给后续取出操作带来了便利，既不会造成取出困难或导管表面损伤，又不会出现导管分离不同步而导致的散乱情况；

同时，在卷绕过程中，由于定杆与动杆之间的凸轮上距离较远的两个相对侧面分别与定杆和动杆贴齐，故动杆在导管绕紧时产生的向心力将凸轮进一步夹紧与定杆和动杆之间，凸轮轴无法产生转动，导管绕紧过程中不会发生松散或错乱，卷绕完成后的导管排列整齐；

此外，将螺栓与紧定螺栓都旋松后即可对支杆进行位置调节，进而改变导管的卷绕半径或卷绕形状，获得理想的卷绕效果，使本发明适用于更多卷绕尺寸的使用需求，极大增强了本发明的通用性。